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公开(公告)号：CN118140752A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410544742.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种矮砧苹果树的种植方法。所述种植方法为起垄：在果园中成列起梯形垄，并在垄内铺设水肥管道，夯实整形得到梯形垄；栽种矮砧苹果树：将矮砧苹果树栽种在垄的斜面上，矮砧苹果树树干与地面的夹角大于45°。梯形垄的坡度为45°，底面宽度为3.5~4.5m，相邻两个梯形垄之间的间距为2.8~3.2m。矮砧苹果树的株距为1‑1.2m。相邻的两个梯形垄上相对的斜面上，矮砧苹果树交错栽种。本发明的方法增多了单位面积上的苹果树的种植数量，可直接和间接提高苹果果实的产量、含糖量、着色率和花色苷含量；与现有的果园作业机械相匹配，方便果园的经营管理，大大降低种植成本。
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公开(公告)号：CN119705516A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411822649.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种巡检轨道式果园巡检平台，涉及果园巡检技术领域，包括铺设在果树行间的巡检轨道和与所述巡检轨道滑动连接的巡检装置固定底盘，所述巡检装置固定底盘的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述巡检轨道上设置有多个铁芯，每个铁芯与对应唯一的一颗果树，控制器通过所述第一传感器、第二传感器和所述铁芯对所述巡检装置固定底盘进行减速刹车控制。在巡检轨道上对应每棵果树设置唯一对应的铁芯，通过第一传感器和第二传感器先后感应实现对巡检装置固定底盘的精准控制停止位置。根据设置的铁芯位置停止后，可以实现果园巡检装置采集果树信息的全面性，进而保证了对果树信息的精准提取。
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公开(公告)号：CN118350772A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410479633.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的果园管理系统，涉及果园智能化管理技术领域，包括：巡检系统，与所述巡检系统信息交互的管理系统，所述巡检系统用于对果园内的病虫害、果实个数、果实成熟度、土壤中的水分和肥料信息进行巡检确定，所述巡检系统巡检获取到的信息发送给所述管理系统，所述管理系统根据接收到的信息控制其他果园智能机械设备动作，根据不同的信息做出不同的响应。果园中所有的信息都可以被巡检系统在巡检过程中获取，可以更加精确地防止病虫害，及时地进行灌溉和施肥，对果园的管理更加方便、精确，苹果的果实个数和果实成熟度的确定方便了检测和采摘，节约了管理时间，实现了果园的智能化管理。
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公开(公告)号：CN222297402U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420818828.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种苹果园果树拍摄装置，涉及果园作业技术领域，包括：行走小车，设置在所述行走小车两端的图像拍摄装置，所述图像拍摄装置与所述行走小车滑动连接，所述图像拍摄装置的滑动方向与所述行走小车的先走方向垂直，且两端图像拍摄装置的图像采集端设置方向相反。行走小车在两行苹果树之间行走时，两组图像拍摄装置分别以要拍摄的果树为参照反方向运动，从而实现了拍摄视野范围的加宽。由于两组图像拍摄装置是设置在行走小车两端，因此两组图像拍摄装置在对两侧的果树进行拍照时错位交互拍摄，也避免了两组图像拍摄装置在拍摄时的相互遮挡问题。
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