公开(公告)号：CN222297402U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202420818828.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 王金星 ,  虞得斌 ,  刘国钊 ,  赵盺辰 ,  张宏建 ,  李乐欢 ,  王光明

IPC: F16M11/04 ,  H04N23/50 ,  H04N23/90 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本申请公开了一种苹果园果树拍摄装置，涉及果园作业技术领域，包括：行走小车，设置在所述行走小车两端的图像拍摄装置，所述图像拍摄装置与所述行走小车滑动连接，所述图像拍摄装置的滑动方向与所述行走小车的先走方向垂直，且两端图像拍摄装置的图像采集端设置方向相反。行走小车在两行苹果树之间行走时，两组图像拍摄装置分别以要拍摄的果树为参照反方向运动，从而实现了拍摄视野范围的加宽。由于两组图像拍摄装置是设置在行走小车两端，因此两组图像拍摄装置在对两侧的果树进行拍照时错位交互拍摄，也避免了两组图像拍摄装置在拍摄时的相互遮挡问题。