公开(公告)号：CN119705516A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411822649.1

申请日：2024-12-11

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 张宏建 ,  范晋伟 ,  王光明 ,  虞得斌 ,  阴佳兴 ,  孙传挪 ,  张攀 ,  黄存莹 ,  亓洪磊

IPC: B61D15/00 ,  B61L15/00 ,  B61L23/00 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种巡检轨道式果园巡检平台，涉及果园巡检技术领域，包括铺设在果树行间的巡检轨道和与所述巡检轨道滑动连接的巡检装置固定底盘，所述巡检装置固定底盘的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述巡检轨道上设置有多个铁芯，每个铁芯与对应唯一的一颗果树，控制器通过所述第一传感器、第二传感器和所述铁芯对所述巡检装置固定底盘进行减速刹车控制。在巡检轨道上对应每棵果树设置唯一对应的铁芯，通过第一传感器和第二传感器先后感应实现对巡检装置固定底盘的精准控制停止位置。根据设置的铁芯位置停止后，可以实现果园巡检装置采集果树信息的全面性，进而保证了对果树信息的精准提取。