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公开(公告)号:CN118873114A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202311465423.6
申请日:2023-11-06
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/024 , A61B5/0245 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/318 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于生物信息处理技术领域,具体涉及一种非接触式BCG信号的心率变异性计算方法及系统。本发明的计算方法包括以下步骤:S1、BCG信号和ECG信号的同步采集、传输和储存;S2、BCG信号和ECG信号的预处理;S3、数据集样本的构建和划分;S4、构建“注意力‑相位平移‑编解码”的深度网络模型;S5、获取最佳模型;S6、获取估计的R峰位置;S7、根据步骤S6获取的R峰位置,计算心率变异性。本发明通过预处理算法精准地去除了人体微振动信号中的呼吸信号,并将硬件电路所固有的高频噪声去除,得到纯净的BCG信号,构建“注意力‑相位平移‑编解码”的深度网络模型通过提取BCG信号的内在特征,还原出真实心跳位置,以计算准确的心率变异性指标。
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公开(公告)号:CN118853632A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310429042.6
申请日:2023-04-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属生物技术领域,具体涉及一种pH耐受型β1,4‑半乳糖苷酶去除治疗性蛋白N‑聚糖末端半乳糖修饰的方法及应用,本发明通过从脑膜炎败血伊丽莎白金菌中分离获得具有天然糖蛋白底物糖链酶切活性的β‑半乳糖苷酶GalT,解决了半乳糖苷酶与抗体反应后抗体与酶分离纯化的问题。该β‑半乳糖苷酶在pH7.4的缓冲液中酶切抗体糖链修饰末端的β半乳糖,不影响后续半乳糖苷酶和抗体分离时抗体与ProteinA的结合,为治疗性蛋白药物研发中的糖型控制工艺提供了直接有效的体外去半乳糖基化编辑工具。
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公开(公告)号:CN118571598A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410810109.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种集成磁性薄膜的自卷曲管状微型片上电感器及其制备方法,属于集成电路、微纳电磁学元器件技术领域。本申请方案通过在三维管状结构中引入磁性薄膜,并将磁性薄膜图形化成连续条带或块状阵列,增强了软磁材料的磁各向异性,从而诱导特定的磁域模式,提升磁性薄膜的磁约束能力和铁磁共振频率。此外,图形化磁性薄膜的易磁化方向平行于电流方向,可以避免易轴上的反复磁化引起的损耗,利用难轴磁化减小整体损耗,提高电感值。进一步地,本方案中的管状结构为多层结构,只需在二维平面结构上沉积一层磁性薄膜,在卷曲后,内部线圈被多层磁性薄膜层包裹,从而达到更好的磁约束效果。
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公开(公告)号:CN113799173B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111135578.4
申请日:2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构,涉及护士机器人技术领域。本发明包括底座和机器人,底座上表面通过转轴转动连接有支撑台,支撑台上表面开设有滑槽,滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆,螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块,滑块侧面与滑槽内壁滑动配合,滑块上表面固定连接有框架,框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板,铰座一表面铰接有液压杆,液压杆一端与支撑板侧面铰接。本发明通过螺纹杆、支撑板、卷收辊和支撑布的设计,支撑布贴紧患者的背部和臀部,使支撑布分担患者的体重,提高了患者的舒适度,防止机械臂勒伤患者,支撑板也分担患者的体重,减轻机械臂的负重,提高机械臂的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117180021A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311411880.7
申请日:2023-10-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种护理床,包括床体支架,所述床体支架上设置有背位板模块、固定位板模块、大腿位板模块和小腿位板模块,背位板模块支撑病患背部,并在电机的驱动下带动转轴转动,从而带动衬布运动,实现同时对病患进行上下、左右方向的移动;固定位板模块用以当病患为坐立姿势时,支撑病患臀部;大腿位板模块用以支撑病患大腿部;小腿位板模块包括小腿支架,用以支撑并将病患腿部抬起并分开,解决了统的护理床在病患进行大小便时通常需要护理人员的参与,将老年人或行动不便的病患移动到便盆的指定位置,费时费力,还可能给病患带来二次伤害的问题,能够自动将病患移动到指定位置,并在如厕姿态下进行大小便。
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公开(公告)号:CN114534192B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210040709.9
申请日:2022-01-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复用多自由度训练装置,涉及康复医疗器械技术领域。包括若干相互铰接的转向节,转向节包括第一连接筒座和第二连接筒座;第一连接筒座和第二连接筒座周侧面之间套设有安装架;其中,位于尾部的一转向节一端铰接有抓取架;第一伺服电机转轴端与第二连接筒座端部固定连接;第二伺服电机转轴端固定有锥齿轮;第二连接筒座通过连接轴座转动连接有传动齿盘。本发明通过第一伺服电机带动第二连接筒座旋转,第二连接筒座内的第二伺服电机带动锥齿轮与传动齿盘相互啮合,并与第一连接筒座端部的第一半齿轮相互啮合,对另一转向节的角度自由转向,能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的康复训练。
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公开(公告)号:CN114344842A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210040730.9
申请日:2022-01-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种坐立式上肢康复训练装置,涉及医疗康复设备技术领域。本发明包括座椅、机器人以及用于控制机器人的仿真装置,还包括用于承托患者小臂的托架;托架通过多组螺栓螺母安装在机器人的末端执行器上;机器人放置在座椅与仿真装置之间;机器人的末端执行器包括圆柱轴杆以及第一法兰盘;托架包括与末端执行器配合的第二法兰盘;第二法兰盘下端固定有同轴设置的延伸杆;延伸杆下端固定有吊环;吊环的轴向一端固定有小臂托架;吊环的轴向另一端固定有手掌托架。本发明利用仿真装置控制机器人的执行末端带着放置患者小臂的手进行仿真运动,模拟手臂的各种互动动作,进行上肢体的康复训练,减少人员的投入量,降低康复训练带来的劳动量。
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公开(公告)号:CN113799173A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111135578.4
申请日:2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构,涉及护士机器人技术领域。本发明包括底座和机器人,底座上表面通过转轴转动连接有支撑台,支撑台上表面开设有滑槽,滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆,螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块,滑块侧面与滑槽内壁滑动配合,滑块上表面固定连接有框架,框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板,铰座一表面铰接有液压杆,液压杆一端与支撑板侧面铰接。本发明通过螺纹杆、支撑板、卷收辊和支撑布的设计,支撑布贴紧患者的背部和臀部,使支撑布分担患者的体重,提高了患者的舒适度,防止机械臂勒伤患者,支撑板也分担患者的体重,减轻机械臂的负重,提高机械臂的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110760492A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201810829927.4
申请日:2018-07-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于糖生物学技术和工程领域,具体涉及一种新型的岩藻糖苷酶及其酶活性和应用,该酶可以有效的作用于位于细胞表面的多糖结构,命名其为细胞表面岩藻糖苷酶I(cell surface fucosidase I,简称为csFase I)。本发明发现并证明csFase I能有效地切除位于活性红细胞细胞表面的H-抗原上的α-1,2岩藻糖,有效的将O型红细胞转化为稀有的孟买型红细胞,为解决孟买血型病人供血极为困难的现状,提供了一种简单快速的新途径;并为糖生物学以及生物医药的研究提供了一种新的方法。
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公开(公告)号:CN106867966A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510922252.4
申请日:2015-12-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属生物技术领域,涉及一种稳定表达核心α(1,3)岩藻糖基转移酶的脊椎动物细胞系及其制备方法;本发明涉及的哺乳动物细胞系为中国仓鼠卵巢细胞CHO-K1/CAF13CCTCC C2015182。本发明还涉及所述细胞系的制备方法,包括如下步骤:培养CHO-K1细胞;取pcDNA3.1(+)-DYK-FucTA质粒,转染CHO-K1细胞,获得转染pcDNA3.1(+)-DYK-FucTA质粒的转染细胞;取转染细胞,传代培养,通过抗生素筛选获得细胞克隆;挑取细胞克隆,扩大培养并鉴定,获得强阳性表达细胞克隆,筛选,即得所述细胞系。本发明涉及的哺乳动物细胞系能够稳定表达核心α(1,3)岩藻糖基转移酶,实现了在哺乳动物细胞中获得并生产具有核心α(1,3)岩藻糖基化的N型糖蛋白。
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