公开(公告)号：CN118270720A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410331644.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 复旦大学义乌研究院 ,  复旦大学

Inventor： 颜光辉 ,  梁依凡 ,  崔继斋

IPC: B81B7/00 ,  H02N11/00 ,  B81C1/00

Abstract: 本发明属于微纳米器件技术领域，具体为一种具有多模态运动的磁驱动管状微纳马达及其制备方法。本发明的微纳马达是利用预应变的包含有磁性层的纳米多层膜经自卷曲而成的微米中空结构；纳米多层膜的总厚度不大于200nm，磁性层厚度不大于60nm；该微纳马达在低雷诺数液体环境和外部旋转磁场驱动下，能够在衬底上产生机械运动与运动模态转变；通过调节旋转磁场的频率，微纳马达可以翻越障碍物及无接触地输运微纳货物，同时展现丰富的自组装特征。本发明提供的多模态、适应性运动的磁驱动管状微纳马达，可在低雷诺数环境中进行微纳货物的无接触输运及自组装。

公开(公告)号：CN116281828A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310033467.5

申请日：2023-01-10

Applicant: 复旦大学 ,  复旦大学义乌研究院

Inventor： 崔继斋 ,  林心怡 ,  梅永丰

IPC: B81B3/00 ,  A61B34/30 ,  B81C1/00 ,  B82Y5/00 ,  B82Y25/00 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  B25J19/00 ,  A61K9/00 ,  A61K41/00 ,  A61K47/04

Abstract: 本发明属于微纳器件技术领域，具体为一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人及其制备与应用。本发明微机器人包括：两个或多个纳米磁编辑阵列，覆盖在纳米磁编辑阵列上的硬块层，连接在硬块层之间柔软石墨烯铰链；纳米磁编辑阵列是由单畴磁体组成的二维阵列，通过外加磁场进行磁编辑，定义微机器人的磁化构型，控制微机器人的变形行为；在外部特定磁场下，微机器人在石墨烯铰链处发生变形，导致整个微机器人发生目标变形行为；即纳米磁阵列作为驱动部件，驱动微机器人运动，又作为功能单元通过实时磁场调制改变微机器人的形状。本发明利用石墨烯微机器人可实现微货物的定点运输，过程可控，生物相容，且多种变形形状，在体内微纳治疗领域有应用前景。

公开(公告)号：CN117352250A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311174310.0

申请日：2023-09-13

Applicant: 复旦大学义乌研究院

Inventor： 颜光辉 ,  梅永丰 ,  崔继斋

IPC: H01F1/055 ,  H01F1/057 ,  H01F41/02

Abstract: 本发明属于稀土永磁材料技术领域，具体为一种稀土永磁磁粉表面包覆镀层的方法。本发明方法，首先将稀土永磁合金的粗磁粉放置在卧式旋转反应腔体，加热到100~350℃保温2~4小时，依次通入金属镀层前驱体气源以及氢气，使两种气态前驱体在稀土永磁合金粉末表面发生反应并沉积金属镀层，并抽去两种前驱体的反应副产物以及未被吸附和反应的前驱体，每个循环后沉积的厚度为0.5~0.8nm，沉积层的厚度由沉积的循环次数控制。包覆的镀层可以起到优化最终磁体的微观组织结构的作用。本发明作为稀土永磁磁粉的预处理方法，包覆后的稀土永磁磁粉可用于热压和/或热变形、气流磨、热处理、粘接成型等稀土永磁磁体制备工艺。

公开(公告)号：CN119772856A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510236356.3

申请日：2025-02-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 崔继斋 ,  曾国鸿灏 ,  宗旸

IPC: B25J7/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了具有原位重编辑能力磁性微纳机器人的制备和编辑方法，属于微纳器件领域。包括通过聚乙烯醇制备牺牲层，再旋涂pNIPAM利用光刻工艺制备柔性铰链层，再利用预混合不同直径的镍纳米线的SU‑8制备两个磁驱动模块，释放后获得微纳机器人，重编辑时，可以外加磁场选择性磁化其中一个磁驱动模块或两个同时磁化，完成对微纳机器人的原位重编辑。本发明制备工艺简单，通过简单的外加磁场的方式就能够实现微纳机器人的重编辑，并提供了更多运动模态，解决了现有的微纳器件运动模态仍然较为僵化等问题，进一步提高了灵活性，在生物医药、环境探测等领域具有重要的应用前景。

公开(公告)号：CN118571598A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410810109.5

申请日：2024-06-21

Applicant: 复旦大学

Inventor： 黄高山 ,  乔郅元 ,  刘声宝 ,  陈力 ,  崔继斋 ,  梅永丰

IPC: H01F27/06 ,  H01F27/28 ,  H01F41/14 ,  H01F41/18 ,  H01F41/20

Abstract: 本发明公开了一种集成磁性薄膜的自卷曲管状微型片上电感器及其制备方法，属于集成电路、微纳电磁学元器件技术领域。本申请方案通过在三维管状结构中引入磁性薄膜，并将磁性薄膜图形化成连续条带或块状阵列，增强了软磁材料的磁各向异性，从而诱导特定的磁域模式，提升磁性薄膜的磁约束能力和铁磁共振频率。此外，图形化磁性薄膜的易磁化方向平行于电流方向，可以避免易轴上的反复磁化引起的损耗，利用难轴磁化减小整体损耗，提高电感值。进一步地，本方案中的管状结构为多层结构，只需在二维平面结构上沉积一层磁性薄膜，在卷曲后，内部线圈被多层磁性薄膜层包裹，从而达到更好的磁约束效果。