公开(公告)号：CN118270720A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410331644.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 复旦大学义乌研究院 ,  复旦大学

Inventor： 颜光辉 ,  梁依凡 ,  崔继斋

IPC: B81B7/00 ,  H02N11/00 ,  B81C1/00

Abstract: 本发明属于微纳米器件技术领域，具体为一种具有多模态运动的磁驱动管状微纳马达及其制备方法。本发明的微纳马达是利用预应变的包含有磁性层的纳米多层膜经自卷曲而成的微米中空结构；纳米多层膜的总厚度不大于200nm，磁性层厚度不大于60nm；该微纳马达在低雷诺数液体环境和外部旋转磁场驱动下，能够在衬底上产生机械运动与运动模态转变；通过调节旋转磁场的频率，微纳马达可以翻越障碍物及无接触地输运微纳货物，同时展现丰富的自组装特征。本发明提供的多模态、适应性运动的磁驱动管状微纳马达，可在低雷诺数环境中进行微纳货物的无接触输运及自组装。

公开(公告)号：CN117352250A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311174310.0

申请日：2023-09-13

Applicant: 复旦大学义乌研究院

Inventor： 颜光辉 ,  梅永丰 ,  崔继斋

IPC: H01F1/055 ,  H01F1/057 ,  H01F41/02

Abstract: 本发明属于稀土永磁材料技术领域，具体为一种稀土永磁磁粉表面包覆镀层的方法。本发明方法，首先将稀土永磁合金的粗磁粉放置在卧式旋转反应腔体，加热到100~350℃保温2~4小时，依次通入金属镀层前驱体气源以及氢气，使两种气态前驱体在稀土永磁合金粉末表面发生反应并沉积金属镀层，并抽去两种前驱体的反应副产物以及未被吸附和反应的前驱体，每个循环后沉积的厚度为0.5~0.8nm，沉积层的厚度由沉积的循环次数控制。包覆的镀层可以起到优化最终磁体的微观组织结构的作用。本发明作为稀土永磁磁粉的预处理方法，包覆后的稀土永磁磁粉可用于热压和/或热变形、气流磨、热处理、粘接成型等稀土永磁磁体制备工艺。

公开(公告)号：CN116281828A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310033467.5

申请日：2023-01-10

Applicant: 复旦大学 ,  复旦大学义乌研究院

Inventor： 崔继斋 ,  林心怡 ,  梅永丰

IPC: B81B3/00 ,  A61B34/30 ,  B81C1/00 ,  B82Y5/00 ,  B82Y25/00 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  B25J19/00 ,  A61K9/00 ,  A61K41/00 ,  A61K47/04

Abstract: 本发明属于微纳器件技术领域，具体为一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人及其制备与应用。本发明微机器人包括：两个或多个纳米磁编辑阵列，覆盖在纳米磁编辑阵列上的硬块层，连接在硬块层之间柔软石墨烯铰链；纳米磁编辑阵列是由单畴磁体组成的二维阵列，通过外加磁场进行磁编辑，定义微机器人的磁化构型，控制微机器人的变形行为；在外部特定磁场下，微机器人在石墨烯铰链处发生变形，导致整个微机器人发生目标变形行为；即纳米磁阵列作为驱动部件，驱动微机器人运动，又作为功能单元通过实时磁场调制改变微机器人的形状。本发明利用石墨烯微机器人可实现微货物的定点运输，过程可控，生物相容，且多种变形形状，在体内微纳治疗领域有应用前景。