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发明公开
一种具有多模态运动的磁驱动管状微纳马达及其制备方法审中-实审

公开(公告)号：CN118270720A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410331644.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 复旦大学义乌研究院 , 复旦大学

Inventor： 颜光辉 , 梁依凡 , 崔继斋

IPC: B81B7/00 , H02N11/00 , B81C1/00

Abstract: 本发明属于微纳米器件技术领域，具体为一种具有多模态运动的磁驱动管状微纳马达及其制备方法。本发明的微纳马达是利用预应变的包含有磁性层的纳米多层膜经自卷曲而成的微米中空结构；纳米多层膜的总厚度不大于200nm，磁性层厚度不大于60nm；该微纳马达在低雷诺数液体环境和外部旋转磁场驱动下，能够在衬底上产生机械运动与运动模态转变；通过调节旋转磁场的频率，微纳马达可以翻越障碍物及无接触地输运微纳货物，同时展现丰富的自组装特征。本发明提供的多模态、适应性运动的磁驱动管状微纳马达，可在低雷诺数环境中进行微纳货物的无接触输运及自组装。

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