公开(公告)号：CN115153781A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210968737.7

申请日：2022-08-12

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  唐修宏 ,  罗静静 ,  齐立哲 ,  翟清海 ,  段文科 ,  张学泽 ,  念帆

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  A61M1/00

Abstract: 本发明公开了一种末端执行装置及使用该末端执行装置的穿刺机器人，包括：配合使用的穿刺针筒夹持组件、抽液驱动机构和穿刺传动机构。其中，穿刺针筒夹持组件用于夹紧针筒和箍紧针筒上固定的穿刺针；抽液驱动机构，其用于抽拉针筒并实时检测针筒的抽拉力；以及穿刺传动机构，其用于驱动穿刺针筒执行穿刺操作并实时检测穿刺针的受力。本发明可以提高穿刺机器人上的末端执行装置使用的精准性和高效性。

公开(公告)号：CN117180021A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311411880.7

申请日：2023-10-27

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  罗静静 ,  韩辗 ,  陈力 ,  周昊宇 ,  田宇 ,  冯永飞 ,  翟清海

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/02 ,  A61G7/075 ,  A61G7/05

Abstract: 本发明提供一种护理床，包括床体支架，所述床体支架上设置有背位板模块、固定位板模块、大腿位板模块和小腿位板模块，背位板模块支撑病患背部，并在电机的驱动下带动转轴转动，从而带动衬布运动，实现同时对病患进行上下、左右方向的移动；固定位板模块用以当病患为坐立姿势时，支撑病患臀部；大腿位板模块用以支撑病患大腿部；小腿位板模块包括小腿支架，用以支撑并将病患腿部抬起并分开，解决了统的护理床在病患进行大小便时通常需要护理人员的参与，将老年人或行动不便的病患移动到便盆的指定位置，费时费力，还可能给病患带来二次伤害的问题，能够自动将病患移动到指定位置，并在如厕姿态下进行大小便。