-
公开(公告)号：CN103625656B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310721764.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种小型航天器对接机构，它涉及一种航天器对接机构，以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间，每个弧形围板的一端设有一个第一导向板，每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板，相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽，三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间，步进电机固定于主动下盘的中心处，步进电机与丝杠连接，螺纹升降盘旋于丝杠上，每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接，锁爪与滚轮的表面接触，每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。
-
公开(公告)号：CN115723169B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211557550.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提出了一种螺旋碟片式柔性关节，属于机器人机械系统设计领域。解决了现有的足式机器人足端与地面交互过程中不能进行缓冲和足底姿态自适应调整的问题。它包括两个连接座、正螺旋碟片以及反螺旋碟片，正螺旋碟片和反螺旋碟片交叉设置，相互交叉设置的正螺旋碟片和反螺旋碟片为一组，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋起始端安装在其中一个连接座上，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋终止端安装在另一个连接座上。它主要用于机器人关节。
-
公开(公告)号：CN110069821B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910223079.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
-
-
公开(公告)号：CN110069821A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910223079.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119483695A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411174620.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种针对覆盖重数敏感性的巨星座通信性能降级分析方法，涉及轨道分析领域。解决覆盖重数等性能的影响缺乏有效的评价方式和衡量星座对卫星数量变化所带来的覆盖重数等性能变化的敏感度的问题。所述方法包括：步骤一、统计按步长步进计算情况下，对指定地点的卫星覆盖情况以及按几何求解计算情况下对指定地点的卫星覆盖情况；步骤二、将时段T内已覆盖过地点D的卫星集合称为S，对卫星集合S内成员对应的不同覆盖时段按结束覆盖时刻升序排列，同一覆盖结束时刻对应的成员按开始覆盖时刻升序排列；步骤三、根据平均覆盖重数和目标平均覆盖重数确定拼接的时段数，完成敏感性测试。应用于航天器系统仿真领域。
-
公开(公告)号：CN119004818A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411084281.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋转扫描碳监测卫星辐射特性仿真方法、系统和设备，属于遥感卫星成像仿真技术领域，解决没有考虑太阳或观测几何变化导致的观测辐亮度变化，严格辐射传输模型精度无法满足高精度碳反演需求问题。本发明的方法包括：建立包含地球、卫星和载荷的三维场景，完成从地物坐标到像素坐标的映射，得到模拟图像；考虑温室气体吸收光谱特性与浓度分布、气溶胶物理与化学参数、地表BRDF/BPDF模型参数，基于高精度矢量辐射传输模型LINTRAN实现O2A通道和CO2弱吸收通道观测辐亮度图像的仿真；采用最优化估计OE算法对星下点及场景边缘区域反演验证，评估新体制下碳监测数据高精度获取与反演的可行性，支撑卫星总体设计，并为地面应用系统提供可靠的数据源。
-
公开(公告)号：CN118797287A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793010.9
申请日：2024-06-19
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于BP神经网络的超大规模遥感星群任务星筛选方法。本发明涉及任务星筛选技术领域，本发明建立BP神经网络，准备训练样本，对BP神经网络进行训练，基于训练完成的BP神经网络，对遥感任务星进行筛选。本发明BP网络虽无法准确进行任务星的选取，但当用于超大规模星群任务星筛选，可以确保所预测星实际可执行任务，在此基础上对最优星的筛选结果在一定程度上可信，可以有效缩减解空间大小，降低运算量并提高时效性，以支持对超大规模遥感星群任务星筛选的需求，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117226818B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311262713.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于视觉的力位融合测量的灵巧机械手，它涉及机器人的机械系统设计领域。本发明为解决现有机器人力和位置感知环节导致机械手系统中整体机构臃肿的问题。本发明包括大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、手掌、两个深度相机和多个驱动测量单元，多个驱动测量单元呈圆台状均布设置，两个深度相机对称设置在多个驱动测量单元的后侧，且每个深度相机分别沿圆台母线方向设置，手掌设置在多个驱动测量单元的前端，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指设置在手掌的前端，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指分别与驱动测量单元连接。本发明用于力位融合测量机械手。
-
公开(公告)号：CN114970006B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210422157.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06T13/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于URDF的机器人动力学与控制通用仿真方法。本发明涉及机器人仿真技术领域，本发明可以针对各种不同模型，以URDF模型描述为基础，利用多体动力学仿真软件MBDyn进行仿真，是一种基于URDF的机器人动力学与控制通用仿真方法。从三维建模软件中导出目标的URDF模型；在多体动力学仿真软件的.mbs配置文件中设置URDF模型的位置关系；在.mbs配置文件中设定输入输出参数，对模型进行运动控制；将.mbs配置文件导入MBDyn中进行多体动力学仿真，生成仿真动画，输出仿真结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
177
records
(took 0.056 seconds)
