一种小型航天器对接机构

    公开(公告)号:CN103625656B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310721764.5

    申请日:2013-12-24

    Abstract: 一种小型航天器对接机构,它涉及一种航天器对接机构,以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间,每个弧形围板的一端设有一个第一导向板,每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板,相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽,三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间,步进电机固定于主动下盘的中心处,步进电机与丝杠连接,螺纹升降盘旋于丝杠上,每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接,锁爪与滚轮的表面接触,每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。

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