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公开(公告)号：CN103625656B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310721764.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种小型航天器对接机构，它涉及一种航天器对接机构，以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间，每个弧形围板的一端设有一个第一导向板，每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板，相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽，三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间，步进电机固定于主动下盘的中心处，步进电机与丝杠连接，螺纹升降盘旋于丝杠上，每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接，锁爪与滚轮的表面接触，每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。
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公开(公告)号：CN106936491A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017602.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04B7/185 , G08C17/02 , H04B7/18521 , H04W24/02 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供了一种星载无线信息系统，采用高低速无线网络混合的多层联网，对多源信息实时获取、处理、融合、传输以及对卫星各功能单元实施管理和控制，包括：星务计算机、分系统下位机、终端节点，其中，星务计算机通过高速无线网络与分系统下位机连接，分系统下位机通过低速无线网络与各个终端节点连接，星载无线信息系统采用高低速混合无线网络的体系结构。因此，通过本发明，实现了总线对整星的全覆盖，完成了整星无盲点的监测和控制，消除了通信网布线对卫星系统结构和构型布局的约束，提升了卫星的模块化程度和构型布局的灵活性，可以减少卫星整体重量的10％～15％，从而有效保证了模块化设计，适应在轨维护与服务等新型任务。
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公开(公告)号：CN106927065A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017618.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/646 , B64G1/66 , B64G2001/1092
Abstract: 本发明提供了一种无缆化可接受在轨服务卫星，包括：卫星本体，作为主支撑结构；可更换模块，被布置在卫星主体的外部，以便于实现模块更换；被动对接机构，用于接受在轨气液加注；以及无线通信系统，用于实现平台各个组成部分的管理和数据交换，其中，采用无线总线支持卫星内部各模块的实时接入和移除。因此，通过本发明，使得在轨模块更换能够便于操作，切实提高了卫星的寿命和对多任务的适应性，消除了通信网布线对卫星系统结构和构型布局的约束，使得卫星模块的构型布局可以根据应用需求设计，模块的拆卸和安装都很方便，具备即插即用的能力，使得在轨模块更换任务很容易实现，并且实现易耗物资的补给，进一步延长了卫星寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702859A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811613141.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 吉林省建筑科学研究设计院(吉林省建筑工程质量检测中心)
Abstract: 一种设置加强管的U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明涉及U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明为了解决梁跨度较大时U形钢内浇筑的混凝土显著增加了组合梁自重，在跨中正弯矩区U形钢内混凝土对梁的抗弯承载力贡献较小，U形钢-混凝土组合梁不能开设洞口穿设设备管道的问题，它包括U形钢组件、混凝土、多个加强管、多个端板和多个钢筋；每个加强管的两端分别固定安装有一个端板，每个端板安装在相邻的U形钢组件一侧的腹板上，多个加强管并排平行设置在U形钢组件内，且多个加强管的中心线沿水平方向平行设置，混凝土设置在U形钢组件内，混凝土的水平部设置在U形钢组件的上方，混凝土水平部内设有多个钢筋，本发明用于组合梁应用领域。
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公开(公告)号：CN112922146A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110104827.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弧形支座组合节点及施工方法，本发明涉及一种组合节点及施工方法，本发明的目的是为了解决现有大型锅炉塔架、工业厂房结构中，梁跨度非常大，柱在垂直度方向的安装偏差，安装完成后弧形支座和加劲肋存在错位的现象不能对应，不能有效保证梁端荷载能安全地传递给柱构件，梁端支座处腹板会出现局部压曲现象，导致结构构件出现破坏，给结构带来巨大的安全隐患的问题，它包括工字型钢梁、混凝土、弧形支座、柱顶板、柱体、两个封板、多个加劲肋和多个螺栓。所述方法是按照以下步骤实现的：制作工字型钢梁；焊接加强钢板；焊接加劲肋；制作封板；固定抗剪连接件；焊接封板；固定弧形支座；连接工字型钢梁；注入混凝土，本发明属于建筑结构领域。
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公开(公告)号：CN109702859B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811613141.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 吉林省建筑科学研究设计院(吉林省建筑工程质量检测中心)
Abstract: 一种设置加强管的U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明涉及U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明为了解决梁跨度较大时U形钢内浇筑的混凝土显著增加了组合梁自重，在跨中正弯矩区U形钢内混凝土对梁的抗弯承载力贡献较小，U形钢‑混凝土组合梁不能开设洞口穿设设备管道的问题，它包括U形钢组件、混凝土、多个加强管、多个端板和多个钢筋；每个加强管的两端分别固定安装有一个端板，每个端板安装在相邻的U形钢组件一侧的腹板上，多个加强管并排平行设置在U形钢组件内，且多个加强管的中心线沿水平方向平行设置，混凝土设置在U形钢组件内，混凝土的水平部设置在U形钢组件的上方，混凝土水平部内设有多个钢筋，本发明用于组合梁应用领域。
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公开(公告)号：CN112922146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110104827.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弧形支座组合节点及施工方法，本发明涉及一种组合节点及施工方法，本发明的目的是为了解决现有大型锅炉塔架、工业厂房结构中，梁跨度非常大，柱在垂直度方向的安装偏差，安装完成后弧形支座和加劲肋存在错位的现象不能对应，不能有效保证梁端荷载能安全地传递给柱构件，梁端支座处腹板会出现局部压曲现象，导致结构构件出现破坏，给结构带来巨大的安全隐患的问题，它包括工字型钢梁、混凝土、弧形支座、柱顶板、柱体、两个封板、多个加劲肋和多个螺栓。所述方法是按照以下步骤实现的：制作工字型钢梁；焊接加强钢板；焊接加劲肋；制作封板；固定抗剪连接件；焊接封板；固定弧形支座；连接工字型钢梁；注入混凝土，本发明属于建筑结构领域。
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公开(公告)号：CN219196302U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320317956.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开一种设置靴梁的组合剪力墙埋入式墙脚节点，涉及土木工程领域，包括墙体，并且还包括靴梁、两组型钢短梁和墙底板；所述的靴梁固定套接在墙体下端，靴梁包括中空的上、下连接板和多组加劲肋，上、下连接板内壁均与墙体下端固定连接，上、下连接板之间以平均间隔固定连接有多组加劲肋，加劲肋的侧壁与墙体的下端固定连接，每组加劲肋的下端与墙底板固定连接，上、下连接板的两端分别固定连接有型钢短梁，在每个型钢短梁的端部的上、下平面相对应位置垂直贯穿有若干梁端锚栓，所述墙体下端平面与墙底板固定连接。本实用新型能够降低埋入式墙脚的埋置深度。本实用新型具有受力合理、构造简单、施工方便的优点。
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