公开(公告)号：CN103625656B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310721764.5

申请日：2013-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 魏承 ,  刘天喜 ,  马聪 ,  潘冬 ,  田浩 ,  赵阳 ,  谭春林 ,  石军 ,  金宗耀

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种小型航天器对接机构，它涉及一种航天器对接机构，以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间，每个弧形围板的一端设有一个第一导向板，每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板，相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽，三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间，步进电机固定于主动下盘的中心处，步进电机与丝杠连接，螺纹升降盘旋于丝杠上，每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接，锁爪与滚轮的表面接触，每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。

公开(公告)号：CN109974957A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910146981.3

申请日：2019-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 游斌弟 ,  于香杰 ,  刘天喜 ,  赵阳 ,  田浩

IPC: G01M7/08 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。

公开(公告)号：CN109974957B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910146981.3

申请日：2019-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 游斌弟 ,  于香杰 ,  刘天喜 ,  赵阳 ,  田浩

IPC: G01M7/08 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。

公开(公告)号：CN118981892B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411077231.2

申请日：2024-08-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  魏承 ,  赵亚涛

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 一种月壤钻取过程不规则大颗粒的动力学影响仿真分析方法及系统，涉及月壤钻取分析领域。解决现有技术中缺少对真实月壤钻取过程中存在的不规则大颗粒的形状设置以及排布方式进行分析的问题。所述仿真分析方法包括：建立月壤钻取模型，将不规则大颗粒的不同形状、大小以及无大颗粒作为参照组，设计月壤钻取中仿真对照组，仿真对照组包括棱角形大颗粒工况和长条形大颗粒工况；根据钻头分别与棱角形大颗粒工况和长条形大颗粒工况的形状关系与分析钻具轴向力与扭转力矩、大颗粒运动轨迹、采样量；根据得到的钻具轴向力与扭转力矩绘制力载曲线，并对月壤钻取过程中不规则大颗粒进行仿真分析。还适用于月壤中存在大颗粒岩块的情况进行了众多地面试验中。

公开(公告)号：CN119443332A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410972240.1

申请日：2024-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  魏永尚 ,  魏承

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06N20/00 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法，属于多星任务规划领域。包括以下步骤：对多对多航天器博弈对抗进行建模，对博弈双方策略互相影响的情况进行描述，博弈双方策略互相影响的情况包括多组单回合博弈；在单回合博弈中，分别对博弈双方的多目标任务规划进行建模，得到博弈双方的多目标任务规划模型；基于遗传算法分别对博弈双方的多目标任务规划模型进行求解，得出双方该回合的决策方案；通过Q学习算法不断对多对多航天器博弈模型进行训练，得到进攻方在每一个博弈回合的多目标任务权重。本发明能够解决多目标优化权重不合理的问题，使得最终取得较高的博弈收益，从而提高多星任务处理的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118944740A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411174489.4

申请日：2024-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  丁资中 ,  刘天喜

IPC: H04B7/185 ,  H04L43/0811 ,  H04L43/0852

Abstract: 一种影响巨星座通信性能降级的节点敏感性分析方法，本发明涉及航天器系统仿真领域。解决现有技术中星座对于卫星数量的变化，带来通信时延等性能的变化的敏感度缺乏衡量的方法的问题。所述方法包括：根据双行元数据记录的格式，读取不同双行元数据段下的参数值并保存至SGP4轨道模型结构体变量；根据轨道倾角或轨道半长轴划分巨型星座内的不同子星座；设置每个轨道面内的卫星构成一个路由域，并设置网关通断条件，设置卫星节点能够在域内通信，限制不同域内的节点的可连通性；并更新节点间的连通情况，输出节点间的通断情况与时延；并进行寻路并输出寻路结果，完成对节点敏感性分析。还适用于巨型星座通信时延的衡量领域中。

公开(公告)号：CN118709439A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411009486.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  魏承 ,  赵亚涛 ,  周峻

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于轴线偏移的月壤钻进阻力预测方法，属于月壤勘探技术领域，进行钻具及土体运动分析，首先定义钻具的进给运动、回转运动以及排屑过程，建立等效模型；然后基于扩孔机理，分析从弹性、弹塑性到完全塑性的土体扩张阶段，预测钻进过程中的阻力变化；再根据搅动机理，分析钻具运动产生的土体相互作用，预测钻具表面的搅动阻力；忽略钻具内部收集样品和钻杆内壁的摩擦，构建钻进阻力模型；最后通过试验验证了模型的合理性和准确性，本发明可以适应不同的钻采工况和土体条件；同时为后续开展月壤参数辨识、自适应钻采控制等研究提供了基础保障，有助于推动月球探测技术的发展。

公开(公告)号：CN114970007B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210437352.8

申请日：2022-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  程天明 ,  谷海宇 ,  刘天喜

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06T13/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明是一种支持CAD模型导入与网格划分的刚柔耦合多体动力学通用化仿真方法。本发明涉及计算机仿真领域，本发明将已有三维模型导出为含有位置信息的.STL格式文件，用于刚体部分的描述，并用URDF模型引用；针对柔性体部分使用Gmsh进行网格划分，生成.msh模型文件；用.msh模型文件将URDF模型中的刚体部分进行替换；在MBDyn的.mbs配置文件中进行刚柔耦合处理以及模型调用，同时可以施加驱动；将.mbs配置文件导入MBDyn中进行多体动力学仿真，生成仿真动画，输出仿真结果。本发明利用Gmsh对柔性体部分进行网格划分，而不影响刚性体结构部分，最后同时输入求解器进行计算，做到了合理高效的刚柔划分与刚柔耦合。

公开(公告)号：CN112559192B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202011564929.9

申请日：2020-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  魏永尚 ,  刘天喜

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的卫星天线多波束对地通信特性计算方法，包括：建立单波指向覆盖模型；将单波指向覆盖模型分配到GPU的多线程中，同步计算多波束对地覆盖区；建立天线方向图模型；将多波束对地覆盖区划分为若干个网格点，建立计算每个网格点的C/I值计算模型；将每个网格点的C/I值计算模型分配到GPU多线程中，同步并行计算多波束覆盖区中每个网格点的C/I值。该方法中的多波束覆盖区域计算，每一个波束的覆盖区域相互独立，计算简单；对于多波束覆盖区的C/I计算显示，覆盖区每一个点的C/I数值计算相互独立，计算同样简单，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN117875615A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311756578.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 魏承 ,  周明泽 ,  刘天喜 ,  游月辉 ,  仲惟超 ,  李文龙 ,  邓泓 ,  伍国威

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法，所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案，具有“多对一”的处理能力，在较低成本的情况下，完成清理任务。