公开(公告)号：CN115098990A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210504310.1

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  魏永尚

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明是一种导航卫星星座定位精度分析与仿真方法。本发明涉及航天计算机仿真技术领域,基于导航星座轨道信息，建立导航星座轨道外推模型；基于导航用户信息，建立导航用户时空轨迹；通过导航用户与导航定位星座之间的几何关系，进行可见性判断，将导航用户能够接收到的导航卫星单独分组；根据导航用户和所有能见的导航卫星通过选星算法确定导航用户最终所使用的导航卫星；根据环境模型，模拟计算导航卫星与导航用户之间的伪距信号；根据计算得出的导航卫星与导航用户之间的伪距信号，建立伪距方程组，求解导航用户的空间估计位置，与优选导航定位星，GDOP几何精度因子信息；将计算得信息存储至硬盘。

公开(公告)号：CN119443332A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410972240.1

申请日：2024-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  魏永尚 ,  魏承

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06N20/00 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种航天器多对多博弈对抗策略规划与优化方法，属于多星任务规划领域。包括以下步骤：对多对多航天器博弈对抗进行建模，对博弈双方策略互相影响的情况进行描述，博弈双方策略互相影响的情况包括多组单回合博弈；在单回合博弈中，分别对博弈双方的多目标任务规划进行建模，得到博弈双方的多目标任务规划模型；基于遗传算法分别对博弈双方的多目标任务规划模型进行求解，得出双方该回合的决策方案；通过Q学习算法不断对多对多航天器博弈模型进行训练，得到进攻方在每一个博弈回合的多目标任务权重。本发明能够解决多目标优化权重不合理的问题，使得最终取得较高的博弈收益，从而提高多星任务处理的准确性和效率。

公开(公告)号：CN112559192B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202011564929.9

申请日：2020-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  魏永尚 ,  刘天喜

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的卫星天线多波束对地通信特性计算方法，包括：建立单波指向覆盖模型；将单波指向覆盖模型分配到GPU的多线程中，同步计算多波束对地覆盖区；建立天线方向图模型；将多波束对地覆盖区划分为若干个网格点，建立计算每个网格点的C/I值计算模型；将每个网格点的C/I值计算模型分配到GPU多线程中，同步并行计算多波束覆盖区中每个网格点的C/I值。该方法中的多波束覆盖区域计算，每一个波束的覆盖区域相互独立，计算简单；对于多波束覆盖区的C/I计算显示，覆盖区每一个点的C/I数值计算相互独立，计算同样简单，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN112559192A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011564929.9

申请日：2020-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  魏永尚

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的卫星天线多波束对地通信特性计算方法，包括：建立单波指向覆盖模型；将单波指向覆盖模型分配到GPU的多线程中，同步计算多波束对地覆盖区；建立天线方向图模型；将多波束对地覆盖区划分为若干个网格点，建立计算每个网格点的C/I值计算模型；将每个网格点的C/I值计算模型分配到GPU多线程中，同步并行计算多波束覆盖区中每个网格点的C/I值。该方法中的多波束覆盖区域计算，每一个波束的覆盖区域相互独立，计算简单；对于多波束覆盖区的C/I计算显示，覆盖区每一个点的C/I数值计算相互独立，计算同样简单，提高了计算效率。