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公开(公告)号：CN115573634B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211219578.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/659 , E05F15/40 , B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门/双门系统的切换控制、双门系统的同步/异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。
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公开(公告)号：CN119071103B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411111835.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及站台门控制技术领域，具体是一种基于TSN的站台门融合冗余网络系统，包括上行站台门系统和下行站台门系统；单个系统内设置有A数据平面和B数据平面，两数据平面组成双冗余结构；单个系统内通过链式连接有DCU和智能IO终端；每个DCU直接接入TSN环网并提供其他子系统设备接入TSN环网的接口；所述智能IO终端提供IO接口及其他通信接口给予其他子系统设备；系统之间通过域控制器进行集中控制；其他子系统设备通过DCU和智能IO终端接入环网，并参与站台门系统的信号执行；本发明通过设置A/B双冗余融合数据平面，提升网络可靠性，同时所有子系统设备由域控制器统一控制，大大减少了线缆的数量，提高了后期维护的便利性。
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公开(公告)号：CN118381691B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410509706.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: H04L12/42 , H04L12/427 , H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统网络架构及网络通信方法，门系统内所有门控单元链式连接，头部和尾部的门控单元连接至实时以太网交换机，组成环形网络拓扑，完成控制信息与维护信息的交互；门控单元与两个所述实时以太网交换机分别组成两个外网络平面，两个外网络平面之间互为冗余；实时以太网交换机与TCMS连接，所有门控单元与TCMS直接通信。本发明的DCU标准化，无需区分主从DCU，DCU可直接与TCMS通信；网络架构具备环网冗余、链路冗余加旁路继电器技术，可预防两点故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119411900A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411382175.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统的控制方法及控制系统，轨道交通门系统包括二取二的两个处理通道，两个处理通道均设有独立的电机控制电路，用于控制执行机构进行开关门操作；当二取二表决失败时，选择其第一处理通道输出执行机构的控制信号，第二处理通道停机导向安全侧；当任一处理通道故障时，该处理通道停机导向安全侧，另一处理通道不进行二取二表决直接输出控制信号。本发明实现在任一处理通道失效时可继续维持运行，相关安全功能的安全完整性等级从SIL4下降到SIL2，在确保基本安全要求的情况下，大幅提升车门控制系统和站台门控制系统的可用性。同时可避免SIL4车门控制系统和站台门控制系统在异常情况下停机导向安全侧而无法关闭的问题。
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公开(公告)号：CN116971676A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310850577.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挡销随动约束装置、门系统及车辆，所述挡销随动约束装置设于门槛中，用于增加对门扇上的挡销的可靠约束。锁闭时，锁叉和棘轮在挡销的作用下转动，当锁叉随动到关到位位置时，过死点扭簧拉动棘轮和锁叉反转，挡销与锁叉接触由第一侧壁变为第二侧壁；电磁铁通电吸合，拉杆回缩，滚轮接触锁定臂带动棘爪向棘轮一侧旋转，指状物顶住棘齿，到达密封锁闭位置。解锁时，电磁铁断电，棘爪在正应力、摩擦力和限位扭簧作用下，逆时针旋转，棘爪与棘轮的棘齿脱开，锁叉在挡销的推动下旋转，恢复到初始位置。本发明解决了门槛下方空间狭小、挡销运动轨迹不确定、解锁动力故障等问题，提高隔音性能的同时，同时不降低门系统本身的运营可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239659A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368143.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统网络安全互锁回路及其实现方法，所述网络安全互锁回路包括若干单门内安全回路，单门内安全回路中的每个开关均具有两对触点；其中每个开关的一对触点均接入该门DCU中，在该门DCU中完成安全输入处理后，通过安全通信上传至域控制器；每个开关的另一对触点分为两个回路连接，两个回路的一端均分别与邻门电源连接，另一端均分别与邻门DCU输入口连接，由邻门DCU进行安全输入处理后，通过安全通信上传至域控制器。本发明省去串联所有门的硬线，安全回路功能达到SIL4级；且通过邻门互采设计，提高安全回路可靠性，避免单个DCU断电导致域控制器无法判断安全回路状态。
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公开(公告)号：CN118381691A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410509706.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: H04L12/42 , H04L12/427 , H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统网络架构及网络通信方法，门系统内所有门控单元链式连接，头部和尾部的门控单元连接至实时以太网交换机，组成环形网络拓扑，完成控制信息与维护信息的交互；门控单元与两个所述实时以太网交换机分别组成两个外网络平面，两个外网络平面之间互为冗余；实时以太网交换机与TCMS连接，所有门控单元与TCMS直接通信。本发明的DCU标准化，无需区分主从DCU，DCU可直接与TCMS通信；网络架构具备环网冗余、链路冗余加旁路继电器技术，可预防两点故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119396633A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411378554.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式热备冗余系统的动态重构方法及系统，嵌入式热备冗余系统包括相同的I系和II系，I系和II系中包含相同的进程；当任一系内两个进程间通信或进程与外部通信时，消息分发机将消息通过进程间通信代替接口同时发送给两系的同一个进程，实现消息的两系同步；当I系中任一进程X1故障时，II系中与其相同的进程X2代替X1进行通信；当进程X2故障时，X1代替X2进行通信。本发明能够实现进程级的动态重构，使得分别带病工作的两系可以组成一个完整的系统继续工作，提高系统可用性。
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公开(公告)号：CN119071103A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411111835.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及站台门控制技术领域，具体是一种基于TSN的站台门融合冗余网络架构，包括上行站台门系统和下行站台门系统；单个系统内设置有A数据平面和B数据平面，两数据平面组成双冗余结构；单个系统内通过链式连接有DCU和智能IO终端；每个DCU直接接入TSN环网并提供其他子系统设备接入TSN环网的接口；所述智能IO终端提供IO接口及其他通信接口给予其他子系统设备；系统之间通过域控制器进行集中控制；其他子系统设备通过DCU和智能IO终端接入环网，并参与站台门系统的信号执行；本发明通过设置A/B双冗余融合数据平面，提升网络可靠性，同时所有子系统设备由域控制器统一控制，大大减少了线缆的数量，提高了后期维护的便利性。
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公开(公告)号：CN118065712A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410169997.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隔离装置、远程隔离系统及远程隔离方法，隔离装置包括远程隔离机构，远程隔离机构包括底板、安装在底板上的拨板开关、远程隔离开关、锁钩轴和锁止装置；锁止装置用于将锁钩和拨板锁定在锁止位置，锁钩和拨板被解除锁定后，锁钩和拨板能被驱动件推动；在锁止位置，拨板开关和远程隔离开关被限制释放；在隔离位置，锁钩的锁钩部能约束驱动件的Y向位置，拨板使拨板开关释放，锁钩和拨板之间形成允许远程隔离开关释放的相位差空间。本发明通过拨板开关和远程隔离开关的释放进行隔离状态的判别，防止出现假隔离的问题，并杜绝了因采用锁到位开关组件及关到位开关组件判别出现的无法远程隔离的问题，提高了远程隔离的适应性。
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