公开(公告)号：CN115573634A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211219578.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 张伟 ,  黄莉莉 ,  张贻南 ,  刘晓 ,  倪明慧 ,  曾世文 ,  施晶晶

IPC: E05F15/655 ,  E05F15/659 ,  E05F15/40 ,  B61D19/02

Abstract: 本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门/双门系统的切换控制、双门系统的同步/异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。

公开(公告)号：CN115573634B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211219578.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 张伟 ,  黄莉莉 ,  张贻南 ,  刘晓 ,  倪明慧 ,  曾世文 ,  施晶晶

IPC: E05F15/655 ,  E05F15/659 ,  E05F15/40 ,  B61D19/02

Abstract: 本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门/双门系统的切换控制、双门系统的同步/异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。

公开(公告)号：CN219654523U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202222623134.1

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 黄莉莉 ,  张伟 ,  倪明慧 ,  张贻南 ,  刘晓 ,  熊伟 ,  杨子昊 ,  王颖佳

IPC: E05F15/60

Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机双开门驱动控制系统，包括控制器、位置监测部件和用于驱动车门运动的直线电机，所述控制器嵌入安装在车门系统的承载导轨上，其两侧设置的插口通过线缆及转换系统部件分别与两侧直线电机的初级定子及位置监测部件连接；所述初级定子安装在承载导轨上，所述直线电机的次级动子安装在车门顶端；所述位置监测部件安装在所述初级定子的三相线圈的槽口处，并与其灌封为一体。本实用新型可兼容控制单门和双门系统、适用场景多，结构简单、安装和维护方便、成本低，节省安装空间、集成化程度高、标准化程度高。

公开(公告)号：CN218934152U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202222601757.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 张伟 ,  曾世文 ,  黄莉莉 ,  施晶晶 ,  张贻南 ,  倪明慧 ,  刘晓 ,  戴存 ,  徐涛涛

IPC: E05F15/60 ,  H02P7/02 ,  H02P25/06 ,  H02K41/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通车门的驱动装置，包括直线电机和位置感应部件，所述直线电机包括固定安装在车体上的定子和固定连接车门的动子，定子包括轭部、绕线齿、绕组和辅助齿，动子包括导磁背板以及贴附于导磁背板上的若干永磁体；所述位置感应部件安装在定子上，正对永磁体。本实用新型利用感应部件感应磁场变化来输出动子位置信号，以便控制系统控制下一时刻绕组电流方向，当定子绕组中电流变化时，定子对动子永磁体的作用力发生变化，各绕组通过对动子作用力的时刻变化驱动动子移动；动子固定连接车门，带动车门实现移动。本实用新型既可以满足车辆安装空间的要求，又可以满足功能及性能要求，成本低，适应轨道交通的应用。