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公开(公告)号：CN117386258A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311618366.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京康尼电子科技有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/40 , E05F15/603
Abstract: 本发明公开了一种应用于列车门的控制系统包括门控器、永磁同步电机、车门控制信号，其特征在于，所述门控器包括EMI电路、电源模块、安全电路、输入口电路、CPU1、电机驱动模块和电流检测模块，永磁同步电机包括电机绕组、磁编检测磁铁、磁编码器，磁编码器内部还包括磁编码器芯片、CPU2和CAN接口芯片，车门控制信号包括开门信号、关门信号、锁到位信号、紧急解锁信号、零速信号和使能信号等；通过磁编码器大幅提高电机的控制精度，并解决了霍尔传感器的精度和易受干扰的问题。通过FOC死区补偿控制算法，实现低速大扭矩，解决了车门在特殊工况下运行不平稳、开关门过程中防挤压、无法可靠关门的问题。提高了车门控制性能，降低车辆运营风险，实现了车辆的可靠运营。
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公开(公告)号：CN119411900A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411382175.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统的控制方法及控制系统，轨道交通门系统包括二取二的两个处理通道，两个处理通道均设有独立的电机控制电路，用于控制执行机构进行开关门操作；当二取二表决失败时，选择其第一处理通道输出执行机构的控制信号，第二处理通道停机导向安全侧；当任一处理通道故障时，该处理通道停机导向安全侧，另一处理通道不进行二取二表决直接输出控制信号。本发明实现在任一处理通道失效时可继续维持运行，相关安全功能的安全完整性等级从SIL4下降到SIL2，在确保基本安全要求的情况下，大幅提升车门控制系统和站台门控制系统的可用性。同时可避免SIL4车门控制系统和站台门控制系统在异常情况下停机导向安全侧而无法关闭的问题。
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公开(公告)号：CN117908511A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311769446.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京康尼电子科技有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于车厢内局部总线组网的轨道车辆车门PHM系统及诊断方法，PHM系统包括由局部总线+MVB通信的主门控器和多个局部总线通信的从门控器组成的门控器、局部总线、网关传输设备、车门诊断平台，网关传输设备通过局部总线得到门控器采集到的设备数据，网关传输设备将数据转换后传输给车门诊断平台。本发明使现有采用局部总线+MVB通信门控器的轨道车辆车门通过网关传输设备传输到车门诊断平台，解决了MVB带宽有限，数据无法落地的难点，提高了门系统运行数据传输的效率，使车门诊断系统能实时接收数据，对车门健康状态及时诊断，方便维护人员现场判断，缩短维修时间，同时车门诊断平台对数据的解析可以及时预警和报警，以便维护保养。
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公开(公告)号：CN109441280B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811060291.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIL4安全级轨道车辆门控器的安全电路，包括安全信号输入处理电路、动态频率波产生电路、光耦隔离驱动电路、基于SIL4的安全信号逻辑计算电路、变压器电路和驱动电路，安全信号输入处理电路的输出端、动态频率波产生电路的输出端分别与光耦隔离驱动电路的输入端连接，光耦隔离驱动电路的输出端与基于SIL4的安全信号逻辑计算电路的输入端连接，基于SIL4的安全信号逻辑计算电路的输出端与变压器电路的输入端连接，变压器电路的输出端与驱动电路连接，同时还公开了其控制方法：是一种防止意外开门功能满足SIL4等级要求的轨道车辆门控器的安全电路。
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公开(公告)号：CN119058752A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411112983.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站台门融合控制集成平台及融合控制集成方法，该平台包括控制融合模块和网络融合模块，所述网络融合模块为控制融合模块提供网络基础；其中，所述控制融合模块采用FDF软件中间件层集成站台门各子系统分立设备的通用控制功能实现控制融合；所述网络融合模块通过在底层通讯层采用时间敏感网络TSN使站台门各子系统进行融合组网通信。本发明以中间件形式设计可兼容不同设备的接入来实现控制部分集中化、以时间敏感网络TSN融合组网的方式完成网络部分集中化，系统集成度高、拓展性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105888432B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610254843.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/659
Abstract: 本发明公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一处理芯片CPU1、第二处理芯片CPU2和硬件安全电路，第一处理芯片CPU1为无安全等级的可编程子系统，接收外界信号，分析处理后发送门扇动作逻辑至第二处理芯片CPU2；第二处理芯片CPU2为满足SIL2级安全需求的可编程子系统，接收第一处理芯片CPU1的门扇动作逻辑指令，安全确认后驱动电机带动城轨车辆门系统的门扇闭合；硬件安全电路对电机驱动电路的供电电源进行控制，保障电机在安全允许条件下动作。本发明分别由不同功能安全完整性等级的子系统满足城轨车辆门系统的安全要求，便于重构扩展，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117588114A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311668550.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京康尼电子科技有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全控制电路及控制方法，其第一固有式故障安全电路根据输入的差分门使能信号控制第一功率开关通断；第二固有式故障安全电路根据输入的经信号转换后的差分门使能信号、开门信号、门锁状态、第一固有式故障安全电路第一功率开关的状态、解锁电路状态及其自身状态，控制继电器触点，并将编码后信号输入解锁电路；解锁电路根据输入的经信号转换后的差分门使能信号、开门信号和门锁状态，根据第二固有式故障安全电路发送来的编码后的信号，控制第二功率开关开通，实现安全解锁。在达到高安全等级的条件下，仍具备较好的可靠性，避免同类器件串联使用，共因失效机理对实际安全性的影响。
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公开(公告)号：CN105888432A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610254843.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/659
CPC classification number: E05F15/659
Abstract: 本发明公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一处理芯片CPU1、第二处理芯片CPU2和硬件安全电路，第一处理芯片CPU1为无安全等级的可编程子系统，接收外界信号，分析处理后发送门扇动作逻辑至第二处理芯片CPU2；第二处理芯片CPU2为满足SIL2级安全需求的可编程子系统，接收第一处理芯片CPU1的门扇动作逻辑指令，安全确认后驱动电机带动城轨车辆门系统的门扇闭合；硬件安全电路对电机驱动电路的供电电源进行控制，保障电机在安全允许条件下动作。本发明分别由不同功能安全完整性等级的子系统满足城轨车辆门系统的安全要求，便于重构扩展，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104506012A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410543649.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，包括梅花形状的永磁转子、前端盖、机壳、集中绕组的外定子、绕组导线及永磁转子位置检测转接板和后端盖，永磁转子套接在外定子内部，永磁转子内的转子位置传感器、外定子的绕组引出端分别与绕组导线及永磁转子位置检测转接板相连接，外定子安装在机壳内，前端盖和后端盖卡合在机壳的两端部，所述前端盖用于连接变速箱，后端盖用于连接制动器相配套或测速机，本发明的用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，整体结构简单紧凑，加工工艺简化，生产效率高，整个电动机重量轻，体积小，强度高，使用寿命长，制造成本低，运行性能好，维护安装方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118296356A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410496357.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京康尼电子科技有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种避免独立重复试验的多模态特征提取方法，包括以下步骤：(1)收集不同独立项目数据集；(2)初始设置函数集和终止集后随机生成特征计算树，特征计算树对数据集进行转换，将所有独立项目数据集转换为特征；(3)选择一个独立项目数据集作为训练集来训练分类器，利用分类器计算被选择的独立项目数据集的准确率；(4)利用准确率，其余独立项目数据集对特征计算树进行交叉、变异、复制来优化分类模型；(5)得到优化后的分类模型和特征抽取结果使得每个独立项目都适用；(6)新项目利用优化后的分类模型预测准确率。本发明解决了每个项目都开展独立重复实验，耗费巨大人力物力问题，提高了工作效率。
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