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公开(公告)号：CN118665325A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310269692.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN115700534A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110876289.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/29 , G06F16/245 , G06Q10/04 , G01D21/02
Abstract: 本申请实施例提供一种天气预报方法、系统、设备及存储介质，具体涉及车联网技术领域，所述方法包括：获取目标区域内多个车辆所采集的数据，对多个车辆所采集的数据进行筛选，根据筛选后的数据生成目标区域的天气数据，将所述天气数据下发至满足预设条件的用户终端。本申请较现有的天气预报而言，下发的是小范围的、实时的天气数据，使得交通参与者能够及时知晓前方预防前方天气和路况，避免道路交通安全事故，提高驾驶的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN113126588A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911398171.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及一种无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的无人驾驶系统在运行过程中的状态参数，根据状态参数，确定无人驾驶系统是否存在异常，若确定无人驾驶系统存在异常，根据状态参数，在预设的数据库中查找与状态参数对应的修复策略，若数据库中存在修复策略，获取修复策略，若数据库中不存在修复策略，向服务平台发送包括状态参数的修复请求，以获取服务平台根据修复请求发送的修复策略，按照修复策略对无人驾驶系统进行修复。本公开能够在无人驾驶系统存在异常时，对无人驾驶系统进行修复，不需要人为参与，避免出现运营中断或者堵塞交通，提高了车辆的运营效率和行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111735642B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010747620.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01C25/00
Abstract: 本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；根据所有测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段；在车辆根据测试路径行驶的过程中，采集车辆在每一目标路段上的路试数据，路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息，其中，状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；针对每一目标路段，根据车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确，以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。
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公开(公告)号：CN111361638B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910970106.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开涉及一种车辆感知装置的控制方法、装置、可读存储介质及车辆。所述方法包括：确定车辆当前行驶道路的曲率半径；在曲率半径小于曲率半径阈值时，且车辆当前未处于超车或变道行驶状态时，确定车辆的当前行驶信息；根据曲率半径与摆动角度的第一预设关系，确定与当前行驶道路的曲率半径对应的目标摆动角度，以及，根据行驶速度、曲率半径与摆动速率的第二预设关系，确定与当前行驶速度和所述当前曲率半径对应的目标摆动速率；控制所述车辆感知装置按照与车辆的当前转动方向一致的方向和目标摆动速率进行摆动，直至车辆感知装置摆动至所述目标摆动角度。这样，使车辆感知装置能够按照车辆的转动方向摆动，由此提高了行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107599975A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710614409.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的辅助驾驶系统、控制方法及车辆。该辅助驾驶系统包括：摄像组件，所述摄像组件可上下移动且左右旋转地设置在车身上，以采集车身周围图像；检测模块，用于检测车身信息和车身周围环境信息；控制器，用于根据所述车身信息和/或车身周围环境信息控制所述摄像组件相应的上下移动和/或左右旋转。本发明的系统可以有效地辅助驾驶员判断车身周围的情况，协助驾驶员进行判断及规划，及时提示驾驶员如车辆后方及周围是否存在危险，减少事故发生的可能，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN106740673A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208838.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
CPC classification number: B60R25/20 , B60R25/252 , B60R2325/101
Abstract: 本公开是关于车锁系统的控制方法和装置，该方法包括：监测车门的把手请求开关是否被触发；当检测到该把手请求开关被触发时，判断是否满足对该车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证；当确定满足该许可条件时，根据该车门的开关状态、该车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该车门的门锁的进行对应的操作。本公开将蓝牙作为车辆的车锁系统的信号传输方式，并通过钥匙位置检测方式与指纹检测方式的结合对用户进行识别，能够解决现有的车锁系统物理通信线路冗杂、系统的安装成本较高且工程量大的问题，能够达到简化系统结构降低成本的效果。
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公开(公告)号：CN106274862A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610709974.6
申请日：2016-08-23
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种倾斜坡面的自动驾驶方法及装置，通过获取倾斜坡面上车辆的倾斜角数据；确定当前行车位置以及制动目标位置，并计算当前行车位置以及制动目标位置之间的制动距离；根据制动距离以及倾斜角数据，确定对车辆实施制动的制动力度以及制动时间。可见，本申请中纵向倾斜角信号由随车传感器获取得到，能够在无GPS信号、无网络信号的情况下，为坡道制动时的自动驾驶提供安全保障规划，同时为坡道的即时制动提供辅助。另外，由于倾斜角传感器随车运动，因此测量更为精确，提高了自动驾驶的精度。此外，本申请还提供了一种具有上述技术优点的车辆。
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公开(公告)号：CN102887065B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110205997.0
申请日：2011-07-21
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于分时四驱汽车的开关总成及包括其的汽车。所述开关总成包括：高速两驱开关，高速四驱开关，低速四驱开关，后雾灯开关、后视镜除霜开关和控制单元，其中所述高速两驱开关、所述高速四驱开关、所述低速四驱开关、所述后雾灯开关和所述后视镜除霜开关分别连接到所述控制单元；以及所述控制单元根据所述高速两驱开关、所述高速四驱开关、所述低速四驱开关、所述后雾灯开关和所述后视镜除霜开关的操作将相应的控制信号传送给所述分时四驱汽车的车身控制模块。所述开关总成具有节省空间、节省线束并且装配方便的优点。
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公开(公告)号：CN119550813A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311094969.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60K35/81 , B60K35/22 , B60R16/023 , G06F3/041
Abstract: 本公开涉及一种显示器控制的方法、系统及车辆；该系统包括：仪表显示器、多媒体显示器和半双工低压差分信号LVDS传输通道；该仪表显示器通过该半双工LVDS传输通道与该多媒体显示器连接；该仪表显示器，用于响应于用户对该仪表显示器的第一触控操作，将该仪表显示器的第一显示数据通过该半双工LVDS传输通道发送至该多媒体显示器；该多媒体显示器，用于响应于该用户对该多媒体显示器的第二触控操作，将该多媒体显示器的第二显示数据通过该半双工LVDS传输通道发送至该仪表显示器；通过半双工LVDS传输通道实现了两个显示器的显示数据的双向传输，优化了设备结构，降低了设备成本，提高了数据传输的效率。
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