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公开(公告)号：CN116788222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266822.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
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公开(公告)号：CN111376841B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811625128.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
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公开(公告)号：CN104837295B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510233061.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镀金盘、按钮开关及车辆。镀金盘包括多个沿周向设置的第一导电区和多个沿周向设置的第二导电区，各第一导电区包括一个或者多个第一导电片，各第二导电区包括一个或者多个第二导电片，各第一导电片之间连接，各第二导电片之间连接，任意相邻的两个第一导电区之间设置有一个第二导电区，相邻第一导电区和第二导电区之间具有导电间隙。根据本发明的技术方案可以增加镀金盘周向上的导通路径以提高导通几率。
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公开(公告)号：CN118665325A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310269692.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN111735642B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010747620.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01C25/00
Abstract: 本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；根据所有测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段；在车辆根据测试路径行驶的过程中，采集车辆在每一目标路段上的路试数据，路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息，其中，状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；针对每一目标路段，根据车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确，以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624566A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010747598.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本公开涉及一种雷达安装角度校准方法及装置。方法包括：获取当前道路信息、车速以及车辆行驶状态信息；根据当前道路信息、车速及车辆行驶状态信息，判定是否满足校准条件；若满足校准条件，则获取雷达对当前道路环境中的N个第一静止目标的第一探测结果；根据第一探测结果，确定是否对雷达的当前校准角进行修正；若确定对当前校准角进行修正，则获取雷达对当前道路环境中的M个第二静止目标的第二探测结果；根据第二探测结果，对当前校准角进行修正。由此，一旦车辆的当前驾驶情况满足校准条件，就对雷达进行校准，由此，能够确保雷达在整个生命周期内校准角度的准确性，保证辅助驾驶功能正常和车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN111376841A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811625128.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
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公开(公告)号：CN117657144A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211034233.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，通过获取该拖车的拖车姿态信息；根据该拖车姿态信息确定该车辆与该拖车之间的第一夹角；获取该拖车上的预设姿态标记的图像信息，该预设姿态标记用于表征该拖车相对该车辆的姿态变化；根据该图像信息确定该车辆与该拖车之间的第二夹角；根据该第一夹角和该第二夹角，控制该车辆行驶；通过从陀螺仪中获取的拖车姿态信息得到车辆与拖车之间的夹角，可以辅助驾驶员判断车辆的运行情况，降低了对连接有拖车的车辆的驾驶难度，提高了驾驶过程中的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN116098622A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310189242.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测方法、装置和车辆。所述方法包括：采集驾驶过程中的多个维度的驾驶信息；根据多个维度的驾驶信息，确定每个维度对应的第一疲劳程度；将每个维度对应的第一疲劳程度输入至疲劳检测模型，以根据每个维度对应的第一疲劳程度之间的差异情况，确定第二疲劳程度。采用本方法能够从多个维度确定驾驶员的疲劳程度，提高疲劳检测的精确度。
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公开(公告)号：CN115871544A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111150276.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
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