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公开(公告)号：CN119516024A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311088590.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种虚拟车道线生成方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：在车辆当前行驶车道的相邻车道的车道线异常的情况下，获取所述当前行驶车道的第一车道线；获取所述第一车道线的第一轨迹点序列；根据所述第一轨迹点序列中任意两个相邻轨迹点之间的航向角，将所述第一轨迹点序列进行平移，生成所述相邻车道的虚拟的第二车道线。本公开实施例能够通过自动驾驶系统依据已有车道信息进行推理计算，动态生成虚拟车道线，解决自动驾驶情况下，变道车道线缺失的问题，从而保障车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118182324A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211600440.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种CMS的图像输出方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的车辆外部尺寸和预定尺寸，更新显示区域在摄像头视野区域中的位置；输出所述显示区域的图像；判断所述车辆的尾点是否处于所述显示区域的中心区域；若所述车辆的尾点处于所述显示区域的中心区域，则将所述显示区域确定为所述CMS的图像输出区域。这样，当车辆的外部尺寸变化时，能够适应性地调整CMS的图像输出范围，达到法规要求，提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114690133A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633534.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
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公开(公告)号：CN113415293A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110927287.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的定位控制方法、装置和车辆，车辆包括用于接收定位信号的定位系统，该方法包括：确定定位系统失锁，获取车辆的行驶距离；若行驶距离大于预设距离阈值，则控制车辆采用相对定位方式进行定位，同时根据车辆的车身姿态信息进行辅助定位，并开启车辆的车道保持辅助系统。本发明在定位系统失锁，且行驶距离较大时，通过相对定位方式和车身姿态信息共同进行定位，从而实现精准的定位方式切换，避免由于切换时机不准确，导致定位信号不稳定出现信号跳变，造成车辆行驶安全性降低的问题，并在定位过程中开启车辆的车道保持辅助系统，使得车辆最大程度保持在车道内行驶，从而，在保证定位准确性的同时，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN111361545B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910943631.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及一种方向盘转动控制方法、装置及车辆。所述方法包括：获取车辆的车速和所述车辆所在行驶道路的道路曲率；根据所述车速和所述道路曲率，确定所述车辆的方向盘转动速率上限值；根据所述方向盘转动速率上限值，对所述车辆的方向盘的转动速率进行控制。这样，根据实时的车速和道路状况，将车辆方向盘的转动速率限制在一定范围内，能够保证方向盘转动的平稳性，避免由于控制参数剧烈变化而导致的方向盘异常，保证行驶安全与舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112046470A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010747148.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆，该方法应用于车辆，包括：通过摄像头获取所述车辆的后视图像，获取所述车辆的方向盘转向角度，根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像，并显示所述目标图像。也就是说，车辆在行驶过程中，可以根据该车辆的方向盘转向角度确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。
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公开(公告)号：CN111086504A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911398113.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及一种方向盘控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆的当前速度和该车辆当前行驶道路的目标道路曲率；利用预设的对应关系，确定该当前速度和该目标道路曲率对应的方向盘的第一转速；根据该当前速度和该目标道路曲率通过预设转速算法，计算得到该方向盘的第二转速；根据该第一转速和该第二转速确定该方向盘的目标转速；根据该目标转速控制该方向盘旋转。这样，以人工驾驶时的车辆在当前速度和该目标道路曲率下的方向盘转速为智能驾驶车辆在自动驾驶时方向盘的转速上限，从而能够避免因为方向盘转速过快，导致的方向盘猛打现象，能够有效提高行车安全性，也能够明显提升车辆用户的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN117657144A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211034233.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，通过获取该拖车的拖车姿态信息；根据该拖车姿态信息确定该车辆与该拖车之间的第一夹角；获取该拖车上的预设姿态标记的图像信息，该预设姿态标记用于表征该拖车相对该车辆的姿态变化；根据该图像信息确定该车辆与该拖车之间的第二夹角；根据该第一夹角和该第二夹角，控制该车辆行驶；通过从陀螺仪中获取的拖车姿态信息得到车辆与拖车之间的夹角，可以辅助驾驶员判断车辆的运行情况，降低了对连接有拖车的车辆的驾驶难度，提高了驾驶过程中的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN115871544A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111150276.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN115071710A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110272390.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W60/00 , B60W40/10
Abstract: 本申请公开了一种跟驰车辆的横向控制方法、装置、控制器及车辆，其中，方法包括：检测车辆的实际车速；根据实际车速分别确定比例‑积分‑微分PID调节器和纯追踪算法PP控制器的权重，并分别利用PID调节器和PP控制器得到第一方向盘转角和第二方向盘转角；由第一方向盘转角和第二方向盘转角及对应权重计算车辆的最终方向盘转角，并基于最终方向盘转角控制车辆的横向动作，以跟随前车的行驶轨迹行驶。由此，解决了目前跟驰车辆采用单一控制算法导致的横向控制的准确性以及行车的安全性较差等问题。
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