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公开(公告)号：CN118665325A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310269692.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN113612673A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111165572.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动紧急制动数据采集方法、系统及车辆，属于自动紧急制动领域，所述方法应用于自动紧急制动数据采集系统，所述自动紧急制动数据采集系统包括平台、T‑BOX、行车记录仪以及高级驾驶辅助系统，所述方法包括：所述平台在确定车辆进入预设的电子围栏的情况下，向所述T‑BOX发送数据采集指令；所述T‑BOX在接收到所述数据采集指令的情况下，通过CAN总线分发所述数据采集指令至所述行车记录仪以及所述高级驾驶辅助系统，以采集行驶数据；所述T‑BOX将采集到的所述行驶数据打包并发送至所述平台；所述平台在接收到所述行驶数据后，对所述行驶数据进行筛选，得到在目标场景下的自动紧急制动数据。
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公开(公告)号：CN110962854B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911282299.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统，其中，车辆的控制方法包括：检测路况信息和行驶参数；根据路况信息得到车速等级；根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
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公开(公告)号：CN116788222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266822.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
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公开(公告)号：CN117657144A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211034233.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，通过获取该拖车的拖车姿态信息；根据该拖车姿态信息确定该车辆与该拖车之间的第一夹角；获取该拖车上的预设姿态标记的图像信息，该预设姿态标记用于表征该拖车相对该车辆的姿态变化；根据该图像信息确定该车辆与该拖车之间的第二夹角；根据该第一夹角和该第二夹角，控制该车辆行驶；通过从陀螺仪中获取的拖车姿态信息得到车辆与拖车之间的夹角，可以辅助驾驶员判断车辆的运行情况，降低了对连接有拖车的车辆的驾驶难度，提高了驾驶过程中的舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116098622A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310189242.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测方法、装置和车辆。所述方法包括：采集驾驶过程中的多个维度的驾驶信息；根据多个维度的驾驶信息，确定每个维度对应的第一疲劳程度；将每个维度对应的第一疲劳程度输入至疲劳检测模型，以根据每个维度对应的第一疲劳程度之间的差异情况，确定第二疲劳程度。采用本方法能够从多个维度确定驾驶员的疲劳程度，提高疲劳检测的精确度。
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公开(公告)号：CN115871544A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111150276.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN110962854A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911282299.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统，其中，车辆的控制方法包括：检测路况信息和行驶参数；根据路况信息得到车速等级；根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
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公开(公告)号：CN112580391B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910927689.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/80 , G06T7/60 , G06T3/4038
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：若接收到标定指令，控制测距装置启动检测，测距装置设置于车辆上，用于检测车辆的长度和/或宽度；根据测距装置检测的结果和预设的拼接算法，生成标定后的拼接算法；若接收到图像合成指令，控制多个摄像装置启动运行，多个摄像装置设置于车辆的不同位置，用于获取车辆外部的图像；根据标定后的拼接算法将多个摄像装置获取的多个图像进行拼接合成。这样，当车辆的宽度或长度有变化时，能够对用于图像处理的程序中的车辆数据进行修改，使得最终拼接合成后的图像形变小、更接近于实际，使得车载的图像系统能够自适应地进行标定，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN118182324A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211600440.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种CMS的图像输出方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的车辆外部尺寸和预定尺寸，更新显示区域在摄像头视野区域中的位置；输出所述显示区域的图像；判断所述车辆的尾点是否处于所述显示区域的中心区域；若所述车辆的尾点处于所述显示区域的中心区域，则将所述显示区域确定为所述CMS的图像输出区域。这样，当车辆的外部尺寸变化时，能够适应性地调整CMS的图像输出范围，达到法规要求，提高了车辆的行驶安全性。
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