公开(公告)号：CN116788222A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210266822.9

申请日：2022-03-17

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 向海波 ,  崔延红 ,  金大鹏 ,  田俊涛 ,  毕志丹 ,  张铁胜 ,  赫连晓会 ,  杨帅 ,  邵华 ,  赵琳琳 ,  张金换 ,  张玉龙 ,  任杰 ,  曹越

IPC: B60T7/22 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。

公开(公告)号：CN115871544A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111150276.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 张铁胜 ,  向海波 ,  金大鹏 ,  田俊涛 ,  邵华 ,  赫连晓会 ,  杨帅 ,  任杰 ,  崔延红 ,  曹越 ,  赵琳琳

IPC: B60Q1/08 ,  B60S1/08

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。

公开(公告)号：CN104847647A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201410811893.8

申请日：2014-12-22

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 赵贝贝 ,  刘继承 ,  任杰

IPC: F04B51/00

Abstract: 本发明公开了一种压缩机耐久性试验设备。所述压缩机耐久性试验设备包括：驱动装置，用于驱动压缩机样机(3)运转；环境室(8)，其限定一个封闭空间，用于容纳压缩机样机(3)；工况调节装置，用于调节压缩机样机(3)的吸气温度、吸气压力、以及排气压力；参数采集装置，用于检测压缩机样机(3)的吸气温度、吸气压力、排气压力以及排气温度；以及控制装置，其与所述驱动装置、工况调节装置、参数采集装置电连接，并控制所述驱动装置、工况调节装置、参数采集装置的运行。本发明的压缩机耐久性试验设备能够对压缩机进行可靠、便捷的耐久性试验。

公开(公告)号：CN113612673A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111165572.1

申请日：2021-09-30

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 邵华 ,  田俊涛 ,  金大鹏 ,  向海波 ,  崔延红 ,  张铁胜 ,  赫连晓会 ,  张玉龙 ,  任杰 ,  张金换

IPC: H04L12/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  B60T7/12 ,  B60T17/22

Abstract: 本公开涉及一种自动紧急制动数据采集方法、系统及车辆，属于自动紧急制动领域，所述方法应用于自动紧急制动数据采集系统，所述自动紧急制动数据采集系统包括平台、T‑BOX、行车记录仪以及高级驾驶辅助系统，所述方法包括：所述平台在确定车辆进入预设的电子围栏的情况下，向所述T‑BOX发送数据采集指令；所述T‑BOX在接收到所述数据采集指令的情况下，通过CAN总线分发所述数据采集指令至所述行车记录仪以及所述高级驾驶辅助系统，以采集行驶数据；所述T‑BOX将采集到的所述行驶数据打包并发送至所述平台；所述平台在接收到所述行驶数据后，对所述行驶数据进行筛选，得到在目标场景下的自动紧急制动数据。