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公开(公告)号：CN117118641A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210539911.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L9/32 , H04L41/082
Abstract: 本发明公开了一种身份验证及ECU软件升级的方法、车载TBOX、车辆。用于车载TBOX的身份验证的方法包括：接收OTA平台发送的包括第一车辆信息、第一验证码和第一计算方式的第一消息体；根据第一计算方式和第一验证码计算得到第二验证码，在验证第一车辆信息通过时向平台发送第二消息体，以使平台在验证第二消息体中的第二车辆信息和第二验证码通过时发送包括第三车辆信息和根据第二消息体中的第二计算方式和第二验证码计算得到的第三验证码的第三消息体，其中第一、二计算方式均从多个预设计算方式中随机选择；接收第三消息体，验证第三车辆身份信息和第三验证码以确定平台身份验证是否通过。该方法保证了OTA和TBOX不会被假冒。
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公开(公告)号：CN115871544A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111150276.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN111086504B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911398113.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及一种方向盘控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆的当前速度和该车辆当前行驶道路的目标道路曲率；利用预设的对应关系，确定该当前速度和该目标道路曲率对应的方向盘的第一转速；根据该当前速度和该目标道路曲率通过预设转速算法，计算得到该方向盘的第二转速；根据该第一转速和该第二转速确定该方向盘的目标转速；根据该目标转速控制该方向盘旋转。这样，以人工驾驶时的车辆在当前速度和该目标道路曲率下的方向盘转速为智能驾驶车辆在自动驾驶时方向盘的转速上限，从而能够避免因为方向盘转速过快，导致的方向盘猛打现象，能够有效提高行车安全性，也能够明显提升车辆用户的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN112793578A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115457.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种驾驶行为处理方法、装置及车辆，该方法通过获取预设时间段内车辆的驾驶行为数据，该驾驶行为数据包括一个或者多个驾驶行为；获取该驾驶行为数据中每个该驾驶行为的出现次数；根据每个该驾驶行为的出现次数，获取该驾驶行为数据的规范度，该规范度大小用于表征该驾驶行为数据中的驾驶行为与预设驾驶规范的匹配程度。这样，根据每个该驾驶行为的出现次数，获取该驾驶行为数据的规范度，能够准确的分析考量驾驶行为，能够为改善驾驶行为提供可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN112700564A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011556791.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息采集的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆前装领域。所述方法包括：车载单元首次上电，主动向智能终端发送车辆信息获取请求，智能终端接收车辆信息获取请求发送给主机厂服务器；接收反馈的目标车辆信息并储存；将目标车辆信息反馈至车载单元；车载单元接收目标车辆信息并保存，以供车载单元在接收到车牌信息时完成ETC二发。本发明在前装的生产厂商处将除车牌信息以外的其他车辆信息保存在OBU，后续用户只需要将车牌信息发送至OBU即可完成ETC二发激活。不但避免了车辆信息、用户信息被篡改或者被泄露的问题，同时用户不需要专门去ETC发行网点进行二发激活，极大的节省了用户的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735642A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010747620.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01C25/00
Abstract: 本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；根据所有测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段；在车辆根据测试路径行驶的过程中，采集车辆在每一目标路段上的路试数据，路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息，其中，状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；针对每一目标路段，根据车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确，以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。
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公开(公告)号：CN111731242A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010780769.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动紧急制动方法、装置和车辆，属于车辆领域，能够在减少事故发生概率的同时提供舒适的驾驶体验。一种自动紧急制动方法，包括：获取本车当前所处路段的路况信息；获取本车车辆信息和前方目标障碍物信息；基于所述本车车辆信息、所述前方目标障碍物信息和所述路况信息，确定执行自动紧急制动时的减速度和碰撞时间。
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公开(公告)号：CN111361638A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910970106.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开涉及一种车辆感知装置的控制方法、装置、可读存储介质及车辆。所述方法包括：确定车辆当前行驶道路的曲率半径；在曲率半径小于曲率半径阈值时，且车辆当前未处于超车或变道行驶状态时，确定车辆的当前行驶信息；根据曲率半径与摆动角度的第一预设关系，确定与当前行驶道路的曲率半径对应的目标摆动角度，以及，根据行驶速度、曲率半径与摆动速率的第二预设关系，确定与当前行驶速度和所述当前曲率半径对应的目标摆动速率；控制所述车辆感知装置按照与车辆的当前转动方向一致的方向和目标摆动速率进行摆动，直至车辆感知装置摆动至所述目标摆动角度。这样，使车辆感知装置能够按照车辆的转动方向摆动，由此提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN110962854A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911282299.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统，其中，车辆的控制方法包括：检测路况信息和行驶参数；根据路况信息得到车速等级；根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
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公开(公告)号：CN106781440B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611223662.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车队的监控方法和系统。其中，该方法包括：获取头车的环视图像，得到第一图像；获取每个后车的环视图像，得到第二图像；将对应于同一时刻的第一图像与第二图像进行拼接，得到车队的全景环视图像；显示车队的全景环视图像。本发明解决了现有技术中无法对车队进行监控的问题。
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