本公开涉及一种方向盘控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆的当前速度和该车辆当前行驶道路的目标道路曲率；利用预设的对应关系，确定该当前速度和该目标道路曲率对应的方向盘的第一转速；根据该当前速度和该目标道路曲率通过预设转速算法，计算得到该方向盘的第二转速；根据该第一转速和该第二转速确定该方向盘的目标转速；根据该目标转速控制该方向盘旋转。这样，以人工驾驶时的车辆在当前速度和该目标道路曲率下的方向盘转速为智能驾驶车辆在自动驾驶时方向盘的转速上限，从而能够避免因为方向盘转速过快，导致的方向盘猛打现象，能够有效提高行车安全性，也能够明显提升车辆用户的乘坐体验。