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公开(公告)号：CN117687446B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410158135.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种暂冲式风洞主引射器压力控制方法，该控制方法采用有主引射器，还采用有相互独立的主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道，主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道分别测量主引射器管路内的主引压力，主引压力二号测量通道的前端设有持压舱；在风洞试验启动充压阶段，由主引压力一号测量通道负责主引压力反馈值测量，当主引压力进入给定值误差带形成稳态后，切换至主引压力二号测量通道负责主引压力反馈值测量。该方法的使用不会延长风洞启动充压时间，在主引压力稳态调节时，能减小噪声对主引压力测量的影响，提高主引压力的控制精度，同时两路测量通道互为监测，也能提高主引压力测量系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116499700B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310753237.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及航空航天飞行器地面模拟试验技术领域，公开了一种风洞主引射压力分段控制方法及系统，该方法，首先，基于调压阀压力特性和试验控制参数的历史数据，构建主调压力控制模型；然后在试验过程中对主引进行分段控制；其中，分段控制包括：主引开环控制、主引闭环调节、扰动补偿控制，主引开环控制、扰动补偿控制量由主调压力控制模型计算得到，表示主引射压力。本发明解决了现有技术存在的主调初始预设参数过分依赖岗位人员经验导致的稳态偏差大和调节时间长、闭环控制过程中主调的波动调节以及无法有效补偿气源压力下降导致的扰动等问题。
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公开(公告)号：CN115219146B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211051443.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明属于高速风洞试验技术领域，公开了一种用于高速风洞的双向平动假尾支装置及其调节方法。该双向平动假尾支装置采用内外三层嵌套结构，通过假尾支杆的纵向和横向两个平动自由度，兼顾试验模型的纵向移动和横向移动；通过尽量增大两个纵向导向柱之间的间距，或者增大两组横向导向柱之间的间距，有效降低了纵向或者横向机械间隙对运动位置精准度的影响，解决了机械装配误差需修正的问题。该双向平动假尾支装置的调节方法解决了假尾支杆转动带来的模型腔内前后间隙差异较大的问题，从而减小了试验误差。
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公开(公告)号：CN104932565B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510300756.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor： 杜宁 , 袁平 , 芮伟 , 于丰 , 易凡 , 张健 , 金志伟 , 张林 , 饶正周 , 秦建华 , 龙秀虹 , 马永一 , 郁文山 , 苏北辰 , 陈龙 , 蒋婧妍 , 杨兴锐 , 严翔
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种高精度暂冲型引射式跨声速风洞流场控制结构及方法。该控制结构将风洞流场控制分解为主引压力控制和总压静压控制两部分，由设定值计算模型、主引控制器、流场控制器三个模块构成。在主引压力控制部分，采用主调压阀控制主引压力。在总压静压控制部分，通过主排气阀和栅指控制总压和静压。设定值计算模型由一维变截面管道非定常欧拉方程组构成，通过计算流体力学软件FLUENT对风洞模型求解主引压力设定值和静压设定值。使用分段增量式PID控制算法构成主引控制器，调节主引射器出口处的主引压力。以模型姿态前馈动态矩阵控制方法为核心构成流场控制器，调节稳定段的总压和试验段的静压。该控制方法实时性好，控制精度高，试验阶段马赫数的变化控制到了0.001的范围。
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公开(公告)号：CN119555332B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510112150.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法。校准装置的多功能底盘的上方依次固定XYZ向线位移驱动机构和三自由度角度调节机构，三自由度角度调节机构上固定标定板，多功能底盘的侧面固定通讯模块；手操器发送控制指令至通讯模块，再传输至上位机，转化为控制信号，控制信号传输至通讯模块，最后驱动各机构调节标定板的位置。定位方法为将各直线位移机构运行到位；调节光栅编码器；划分测试区域；将校准装置运行到位；调整多功能底盘位置；采集标定板图像；标定测试区域Ⅰ；标定所有测试区域；移出校准装置。校准装置及其定位方法解决了人工布置标定板带来的效率低下及数据误差问题，具有工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119555332A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510112150.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法。校准装置的多功能底盘的上方依次固定XYZ向线位移驱动机构和三自由度角度调节机构，三自由度角度调节机构上固定标定板，多功能底盘的侧面固定通讯模块；手操器发送控制指令至通讯模块，再传输至上位机，转化为控制信号，控制信号传输至通讯模块，最后驱动各机构调节标定板的位置。定位方法为将各直线位移机构运行到位；调节光栅编码器；划分测试区域；将校准装置运行到位；调整多功能底盘位置；采集标定板图像；标定测试区域Ⅰ；标定所有测试区域；移出校准装置。校准装置及其定位方法解决了人工布置标定板带来的效率低下及数据误差问题，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN115219146A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211051443.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明属于高速风洞试验技术领域，公开了一种用于高速风洞的双向平动假尾支装置及其调节方法。该双向平动假尾支装置采用内外三层嵌套结构，通过假尾支杆的纵向和横向两个平动自由度，兼顾试验模型的纵向移动和横向移动；通过尽量增大两个纵向导向柱之间的间距，或者增大两组横向导向柱之间的间距，有效降低了纵向或者横向机械间隙对运动位置精准度的影响，解决了机械装配误差需修正的问题。该双向平动假尾支装置的调节方法解决了假尾支杆转动带来的模型腔内前后间隙差异较大的问题，从而减小了试验误差。
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公开(公告)号：CN110286689A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910508666.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor： 郁文山 , 吴勇航 , 张林 , 毛代勇 , 饶正周 , 刘春雷 , 刘龙兵 , 雷玉常 , 周云军 , 杜宁 , 金志伟 , 周波 , 师建元 , 苏北辰 , 邢盼 , 涂清 , 王琪山 , 邓吉龙 , 韩杰 , 宋佳敏
Abstract: 本发明涉及驱动控制领域，旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时，极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题，提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法，系统包括被控机构、A轴和B轴；A轴和B轴分别连接被控机构，且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构；其包括以下步骤：a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系：b.判定被控机构的运行方向：c.确定A轴和B轴两轴的主从关系：根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系；d.两轴的控制输出：e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。
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公开(公告)号：CN106706255B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611050809.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor： 郁文山 , 赵忠良 , 张钊 , 杨海泳 , 马上 , 高川 , 张云龙 , 李玉平 , 王晓冰 , 蒋明华 , 易凡 , 饶正周 , 陈龙 , 金志伟 , 杨兴锐 , 杜宁 , 刘龙兵 , 高智 , 周波 , 苏北辰 , 涂清
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法，该方案采用主从轴按各自设定的参数进行正弦曲线运动，不会引起主从轴的累积控制误差，只需解算出从轴的启动等待时间即可；等待时间解算工程适应性强，且可根据等待时间实现相位的同步控制；同步运行参数可由用户自行设定，具有同步算法高效简洁、工程适应性强及同步误差小的显著特点，特别适应于在风洞进行动态多自由度试验时多自由度试验装置的联动频率相位同步控制，亦可推广至工业领域多自由度装置的同步控制。
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公开(公告)号：CN117687446A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410158135.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种暂冲式风洞主引射器压力控制方法，该控制方法采用有主引射器，还采用有相互独立的主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道，主引压力一号测量通道和主引压力二号测量通道分别测量主引射器管路内的主引压力，主引压力二号测量通道的前端设有持压舱；在风洞试验启动充压阶段，由主引压力一号测量通道负责主引压力反馈值测量，当主引压力进入给定值误差带形成稳态后，切换至主引压力二号测量通道负责主引压力反馈值测量。该方法的使用不会延长风洞启动充压时间，在主引压力稳态调节时，能减小噪声对主引压力测量的影响，提高主引压力的控制精度，同时两路测量通道互为监测，也能提高主引压力测量系统的安全性。
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