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公开(公告)号:CN114227210B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210170827.1
申请日:2022-02-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决现有的对接装置需对接接插件通道多,自动化程度和可靠性要求高;当接插件初始位置偏差较大时,无法完成精准对接等问题,提供基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法。其中,对接装置包括与对接驱动装置相连接的供应端、与供应端相对接的接收端,供应端的前端为连接端,供应端上设有自适应单元,自适应单元包括一个可活动的腔体,连接端上的连接板能够在腔体内移动;供应端上还设有校准装置,校准装置与连接板相适配,且校准装置能够使得连接板达到对接状态下的位姿;本发明利用具有空间六自由度位姿自适应调整功能的受力均匀机构,解决了某大型风洞中特种装备对接存在的技术问题。
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公开(公告)号:CN114227210A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210170827.1
申请日:2022-02-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决现有的对接装置需对接接插件通道多,自动化程度和可靠性要求高;当接插件初始位置偏差较大时,无法完成精准对接等问题,提供基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法。其中,对接装置包括与对接驱动装置相连接的供应端、与供应端相对接的接收端,供应端的前端为连接端,供应端上设有自适应单元,自适应单元包括一个可活动的腔体,连接端上的连接板能够在腔体内移动;供应端上还设有校准装置,校准装置与连接板相适配,且校准装置能够使得连接板达到对接状态下的位姿;本发明利用具有空间六自由度位姿自适应调整功能的受力均匀机构,解决了某大型风洞中特种装备对接存在的技术问题。
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公开(公告)号:CN104932565B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201510300756.2
申请日:2015-06-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Inventor: 杜宁 , 袁平 , 芮伟 , 于丰 , 易凡 , 张健 , 金志伟 , 张林 , 饶正周 , 秦建华 , 龙秀虹 , 马永一 , 郁文山 , 苏北辰 , 陈龙 , 蒋婧妍 , 杨兴锐 , 严翔
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种高精度暂冲型引射式跨声速风洞流场控制结构及方法。该控制结构将风洞流场控制分解为主引压力控制和总压静压控制两部分,由设定值计算模型、主引控制器、流场控制器三个模块构成。在主引压力控制部分,采用主调压阀控制主引压力。在总压静压控制部分,通过主排气阀和栅指控制总压和静压。设定值计算模型由一维变截面管道非定常欧拉方程组构成,通过计算流体力学软件FLUENT对风洞模型求解主引压力设定值和静压设定值。使用分段增量式PID控制算法构成主引控制器,调节主引射器出口处的主引压力。以模型姿态前馈动态矩阵控制方法为核心构成流场控制器,调节稳定段的总压和试验段的静压。该控制方法实时性好,控制精度高,试验阶段马赫数的变化控制到了0.001的范围。
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公开(公告)号:CN119245927A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411755531.1
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞负压工况压力传感器初读数标定装置及方法,装置包括高精度压力控制器、不同量程高精度绝对压力传感器、真空泵、气体缓冲罐、零泄露电磁换向阀及配套密封管路等部分。本发明可实现0.01%级精度数据稳定采集,能够为风洞流场的精准控制和模型气动参数的精确测量提供重要基础保障。本发明通过远程控制电磁阀切换控制,实现了试验压力和标定压力通道的在线原位切换,进而实现了低量程压力传感器采初读数现场标定方法,解决了常规大气压力环境下下无法对低量程压力传感器采初读数现场标定的难题,降低了传感器间系统偏差,也降低了传感器压力真值与被测压力的偏差,提高了压力测量的可靠性。
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公开(公告)号:CN115203213A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202211118807.6
申请日:2022-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F16/18
Abstract: 本发明公开了一种风洞实时数据高效采集存储系统,涉及数据处理领域,包括:分布式采集层,其包括多个分别接入多种风洞数据源的节点服务器;多采多存层,其包括多个中心服务器;采存中间件,其服务端分别部署在多个中心服务器上;所述采存中间件的客户端分别部署在多个节点服务器上;分布式存储层,其包括与多个中心服务器进行连接的数据库群;本发明支持风洞多类型多协议方式的数据分布式采集和分布式存储,实现系统对大批量数据的高效处理和数据的高效并行存储,最终实现风洞实时数据从采集、传输、存储、处理、应用的全数据链路贯通,为风洞试验管理系统与风洞现场信息系统的融合,风洞全链路贯通提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN112068612B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010960626.2
申请日:2020-09-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法,根据风洞运行安全关车中所涉及到装置的处理方式,将安全关车操作分解成与各装置对应的关车功能模块,以在不同的试验运行工况下,将与各装置相对应的关车功能模块按照相应时序和判断条件进行组态,形成与各工况对应的多个紧急关车控制策略。本发明提供一种基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法,针对半回流暂冲式亚跨超声速风洞复杂的试验运行工况,具有组态方式灵活、易于扩展效果,适应性更好。
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公开(公告)号:CN112461489B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202011343536.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于低压测量的电子扫描阀参考压力控制系统及应用方法,包括扫描阀参考端、试验段驻室、数字压力控制器;其中,所述扫描阀参考端通过第一气路,以及设置在其上的第一电磁阀与试验段驻室、数字压力控制器连通;所述第一气路上分别设置有与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及相配合的第二电磁阀、第三电磁阀;各电磁阀、各压力传感口感通过相配合的线路与控制器连通,且压力传感器的量程具有差异性。本发明提供了一种低压测量的电子扫描阀参考压力控制的系统及应用方法,通过电磁阀切换电子扫描阀的参考端压力源,在风洞流场调节过程中,将驻室静压作为扫描阀参考端压力源,有效避免超量程风险,确保了设备安全。
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公开(公告)号:CN114936477A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210868802.9
申请日:2022-07-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于WorkFlow的风洞运行与流场控制系统设计方法,确定风洞运行与流场控制系统的具体控制对象和具体控制流程,编制控制对象行为表;依据风洞开展试验的试验类型和给定工况条件,通过风洞试验工作流编制子程序,编制风洞所开展试验的试验工作流;通过风洞运行与流场控制系统对试验工作流进行解析,获取控制对象相关控制指令,驱动相应控制对象运动动作,调整风洞流场参数,实现风洞试验进程的时序和逻辑跳转完成试验工作。本发明提供一种基于WorkFlow的风洞运行与流场控制系统设计方法,实现了一套风洞运行与流场控制系统灵活适配不同类型和不同工况试验开展,并能高效升级适应风洞设备的新增与替换。
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公开(公告)号:CN114185266B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210135024.2
申请日:2022-02-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于暂冲式风洞的总压复合控制方法。本发明的适用于暂冲式风洞的总压复合控制方法为总压前馈‑反馈复合控制方法,其中,前馈控制将风洞调压阀的阀门特性曲线用于设计前馈控制器,在气源压力下降时,加入前馈补偿量迅速抑制气源扰动;反馈控制基于增量式PID控制,消除总压微小控制误差。本发明的适用于暂冲式风洞的总压复合控制方法可以有效消除或减小气源下降对暂冲式风洞总压控制的影响,降低PID控制器的参数调试难度,提高总压控制的精准度及鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114061890B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202210051601.X
申请日:2022-01-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向大型开口射流风洞下吹式静压匹配控制方法。本发明的面向大型开口射流风洞下吹式静压匹配控制方法是一种闭环控制方法,首先判断静压是否匹配,总压是否稳定;随后通过确定风洞静压匹配偏差、确定总压目标补偿量、确定修正后的总压目标进行风洞静压自适应匹配;之后进行风洞总压随动控制,确定调压阀开度目标;最后进行调压阀开度随动控制,确定调压阀开度指令,完成静压匹配控制。本发明的面向大型开口射流风洞下吹式静压匹配控制方法能够实现总压连续稳定条件下风洞试验舱静压与风洞喷管出口静压自适应匹配,显著改善试验区流场均匀性。
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