-
公开(公告)号:CN114227210B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210170827.1
申请日:2022-02-24
摘要: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决现有的对接装置需对接接插件通道多,自动化程度和可靠性要求高;当接插件初始位置偏差较大时,无法完成精准对接等问题,提供基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法。其中,对接装置包括与对接驱动装置相连接的供应端、与供应端相对接的接收端,供应端的前端为连接端,供应端上设有自适应单元,自适应单元包括一个可活动的腔体,连接端上的连接板能够在腔体内移动;供应端上还设有校准装置,校准装置与连接板相适配,且校准装置能够使得连接板达到对接状态下的位姿;本发明利用具有空间六自由度位姿自适应调整功能的受力均匀机构,解决了某大型风洞中特种装备对接存在的技术问题。
-
公开(公告)号:CN114227210A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210170827.1
申请日:2022-02-24
摘要: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决现有的对接装置需对接接插件通道多,自动化程度和可靠性要求高;当接插件初始位置偏差较大时,无法完成精准对接等问题,提供基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法。其中,对接装置包括与对接驱动装置相连接的供应端、与供应端相对接的接收端,供应端的前端为连接端,供应端上设有自适应单元,自适应单元包括一个可活动的腔体,连接端上的连接板能够在腔体内移动;供应端上还设有校准装置,校准装置与连接板相适配,且校准装置能够使得连接板达到对接状态下的位姿;本发明利用具有空间六自由度位姿自适应调整功能的受力均匀机构,解决了某大型风洞中特种装备对接存在的技术问题。
-
公开(公告)号:CN116743860B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310989390.9
申请日:2023-08-08
IPC分类号: H04L67/562 , H04L67/563 , H04L67/568 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/75 , H04L69/18 , G06F16/27 , G06F16/25 , G01M9/02
摘要: 本发明公开了一种风洞现场实时数据分布式多线程采集架构,属于风洞试验数据采集领域,包括节点服务模块,所述节点服务模块设计为分布式多线程采集,并根据风洞现场数据配置多个节点来实现不同区域、不同系统、不同网络数据的采集;中心服务模块,所述中心服务模块采用多线程采集控制,根据功能性不同设计对应数据处理模块;接口服务模块,用于提供配置管理接口及数据代理转发功能。本发明针对风洞场景,提高了风洞试验数据的高并发处理效率、实时性和稳定性,具有良好的扩展性、伸缩性和适度冗余。
-
公开(公告)号:CN114243374B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210171026.7
申请日:2022-02-24
IPC分类号: H01R13/631 , H01R24/00 , H01R43/26 , G01M9/04
摘要: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决风洞工况复杂对接插装置自动化程度和可靠性要求高,两个对接基板初始位置偏差大时无法精准对接等问题。提供一种六自由度自适应位姿调整的自动插拔装置及校准方法,自动插拔装置包括用于驱动供应端基座的驱动机构,连接到供应端基座端部的对接公板,与对接公板对接的对接母板;供应端基座的端部设置有腔体,对接公板的一端连接到腔体内;供应端基座内设置有校准装置,校准装置的一端能够穿过供应端基座的端部进入腔体内,使得对接公板能够相对于供应端基座端部发生位置变动,且能够对其进行位置定位;本发明不需要实时监测对接两端的位置误差,依靠机械机构即可进行自适应调整位姿误差,机构控制简洁。
-
公开(公告)号:CN118886367A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411320351.0
申请日:2024-09-23
发明人: 阎成 , 王博文 , 黄叙辉 , 刘大伟 , 马世鹏 , 邓晓曼 , 李聪健 , 洪兴福 , 彭鑫 , 田富竟 , 李多 , 徐涛 , 方亮 , 高鹏 , 张昌荣 , 张胜 , 张文 , 桑博 , 唐小力
IPC分类号: G06F30/28 , G01M9/02 , G01M9/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种风洞数字化运维系统,涉及风洞气动试验技术领域,包括:通过数字化运维系统内核构建的服务层;通过设备基础信息库和运维历史数据库构建的数据层;通过运维应用桌面端、三维演示桌面端、运维应用网页端构建的交互层。本发明提供一种风洞数字化运维系统,用来实现风洞试验准备阶段的智能匹配、分析、处理和管控等功能。本发明提供一种风洞数字化运维系统,实现风洞试验准备阶段的智能匹配、分析、处理和管控等功能;试验运行阶段的态势监测、故障诊断业务功能,支撑风洞的数字化运维业务功能开展。
-
公开(公告)号:CN118857665A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411320347.4
申请日:2024-09-23
IPC分类号: G01M9/06 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F9/451 , H04L67/02 , H04L67/12 , G06F30/20 , G06F16/21 , G06F11/14 , G06Q10/0631 , G06F111/02
摘要: 本发明公开了一种面向风洞任务的模型数据管理系统,涉及风洞试验的数据管理领域,包括:设有运维历史数据库和实时数据库的数据层;提供运维管理交互界面,负责对运维历史数据库进行管理的UI层;提供多项数据服务的服务层;所述数据层的储存数据包括:与风洞任务信息相关的历史应用工程数据、与模型产生的试验数字孪生仿真数据信息相关的运维孪生数据、人员定位数据三类。本发明提供一种面向风洞任务的模型数据管理系统,将试验运行数据信息关联结合起来并存储管理,基于这些模型数据可支持风洞试验方案协调、风洞试验方案设计和风洞试验计划排程等传统风洞试验流程的数字化改进。
-
公开(公告)号:CN117608197B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202311714650.8
申请日:2023-12-14
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于风洞试验技术领域,公开了一种基于自适应鲁棒滑模技术的低温风洞总温控制方法。基于自适应鲁棒滑模技术的低温风洞总温控制方法包括:构建低温风洞总温变化率的动力学机理模型,设计针对未建模扰动项的自适应鲁棒滑模控制器,设计针对压缩机功率变化不确定性的自适应率,设计针对不可测量状态变量的可变增益非线性观测器,得到基于自适应鲁棒滑模技术的总温控制器。基于自适应鲁棒滑模技术的低温风洞总温控制方法采用了具有高增益的自适应鲁棒滑模控制技术,鲁棒滑模控制技术具有快速响应、对系统参数变化和扰动参数不敏感、无须系统在线辨识、物理实现简单等优点,对于解决低温风洞总温控制收敛时间与控制精度具有较强优势。
-
公开(公告)号:CN114243374A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210171026.7
申请日:2022-02-24
IPC分类号: H01R13/631 , H01R24/00 , H01R43/26 , G01M9/04
摘要: 本发明涉及接插件自动插拔技术领域,旨在解决风洞工况复杂对接插装置自动化程度和可靠性要求高,两个对接基板初始位置偏差大时无法精准对接等问题。提供一种六自由度自适应位姿调整的自动插拔装置及校准方法,自动插拔装置包括用于驱动供应端基座的驱动机构,连接到供应端基座端部的对接公板,与对接公板对接的对接母板;供应端基座的端部设置有腔体,对接公板的一端连接到腔体内;供应端基座内设置有校准装置,校准装置的一端能够穿过供应端基座的端部进入腔体内,使得对接公板能够相对于供应端基座端部发生位置变动,且能够对其进行位置定位;本发明不需要实时监测对接两端的位置误差,依靠机械机构即可进行自适应调整位姿误差,机构控制简洁。
-
公开(公告)号:CN118839640A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411320345.5
申请日:2024-09-23
IPC分类号: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要: 本发明公开了一种轴流压缩机性能模型构建方法,涉及轴流压缩机的仿真模拟设计领域,包括:S1、对基元级轴流压缩机的各部件进行分体建模;S2、计算各部件的效率损失,以通过反计算的方式得到基元级轴流压缩机的实际压升系数;S3、基于实际压升系数核算基元级轴流压缩机模型的出口气体参数,以完成对基元级轴流压缩机的参数评估和性能预测;S4、基于参数评估和性能预测的结果对各部件的组合进行参数配置,完成基压级轴流压缩机模型的封装;本发明提供一种轴流压缩机性能模型构建方法,解决了传统轴流压缩机仿真模型无法进行级间分析,只能进行设备整体分析,性能预测方法粗糙的问题。
-
公开(公告)号:CN117608197A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311714650.8
申请日:2023-12-14
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于风洞试验技术领域,公开了一种基于自适应鲁棒滑模技术的低温风洞总温控制方法。基于自适应鲁棒滑模技术的低温风洞总温控制方法包括:构建低温风洞总温变化率的动力学机理模型,设计针对未建模扰动项的自适应鲁棒滑模控制器,设计针对压缩机功率变化不确定性的自适应率,设计针对不可测量状态变量的可变增益非线性观测器,得到基于自适应鲁棒滑模技术的总温控制器。基于自适应鲁棒滑模技术的低温风洞总温控制方法采用了具有高增益的自适应鲁棒滑模控制技术,鲁棒滑模控制技术具有快速响应、对系统参数变化和扰动参数不敏感、无须系统在线辨识、物理实现简单等优点,对于解决低温风洞总温控制收敛时间与控制精度具有较强优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-