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公开(公告)号：CN112461491B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011338684.8
申请日：2020-11-25
摘要： 本发明公开了一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，包括：S1、基于与六自由度机械手相配合的电机速度匀加速模型、编码器实时反馈值，通过位置控制方法中目标位置对六自由度机械手的目标运动速度进行计算；S2、对限定运动时间进行尺度变换，以得到变换后的六自由度机械手运动速度；S3、基于六自由度机械手的加速度，解算得到六自由度机械手的实际运动速度；S4、控制六自由度机械手按照实际运动速度进行运动，当六自由度机械手运动下一时刻后，返回至S1直到完成整条轨迹。本发明提供一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，能避免了推导外挂物模型运动速度与六自由度机械手速度间的对应关系，有效地消除试验过程中的累计误差。
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公开(公告)号：CN112461489B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011343536.5
申请日：2020-11-25
摘要： 本发明公开了一种用于低压测量的电子扫描阀参考压力控制系统及应用方法，包括扫描阀参考端、试验段驻室、数字压力控制器；其中，所述扫描阀参考端通过第一气路，以及设置在其上的第一电磁阀与试验段驻室、数字压力控制器连通；所述第一气路上分别设置有与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及相配合的第二电磁阀、第三电磁阀；各电磁阀、各压力传感口感通过相配合的线路与控制器连通，且压力传感器的量程具有差异性。本发明提供了一种低压测量的电子扫描阀参考压力控制的系统及应用方法，通过电磁阀切换电子扫描阀的参考端压力源，在风洞流场调节过程中，将驻室静压作为扫描阀参考端压力源，有效避免超量程风险，确保了设备安全。
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公开(公告)号：CN107392966B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710728719.0
申请日：2017-08-23
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种摄影测量中基于界约束函数的相对定向优化方法，包括如下步骤：构造界约束函数；对于n对同名像点，建立含有界约束的相对定向优化方程；将含有界约束的相对定向优化方程转化为无约束极小化方程；采用最小二乘广义逆法求解得到无约束极小化方程的近似最优解；当满足终止准则时，迭代终止，将最后一次求得的相对定向元素作为含有界约束的相对定向优化方程的近似最优解。本发明通过构造界约束函数，将对相对定向元素的最优解稳定限定在可行域内，避免迭代点越过障碍脱离可行域所致的优化求解失败。另一方面，通过陡峭因子控制界约束函数在可行域外的攀升速度；通过指数控制罚因子变小的速度，进而使相对定向元素快速、可靠地收敛到的最优解。
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公开(公告)号：CN109060290A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708350.1
申请日：2018-07-02
IPC分类号： G01M9/02
摘要： 本发明公开了一种基于视频和亚像素技术对风洞密度场进行测量的方法，包括：S1、分别对风洞试验前及试验过程中的密度场进行图像采集，以得到对应的静态密度场测量图像及动态密度场测量图像；S2、基于亚像素定位技术对动态密度场测量图像中各圆心进行定位；S3、通过对动态密度场测量图像中各圆心坐标和静态密度场测量图像中各圆心坐标的位置变化来计算光学折射率，以此来计算得到风洞的密度场。本发明提供一种基于视频和亚像素技术对风洞密度场进行测量的方法，其能够以视频测量为基础，通过对比试验过程中和试验前背景图像圆心的位置变化来计算风洞的密度场，其相较于现有技术中的方法，有着更简单方便，精度高，测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN105775147B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610213705.0
申请日：2016-04-08
摘要： 本发明提供了一种飞机进气道闭环流动控制装置和控制方法，控制装置由微射流调压阀、信号处理器、实时控制器、压力传感器和脉动压力传感器组成，通过实时调节微射流的压力，实现对进气道流动的闭环流动控制。控制方法包含以下步骤：a. 判断压力传感器故障；b. 判断脉动压力传感器故障；c．计算无量纲反馈值；d. 计算控制目标值；e. 判断系统稳态和更新控制指令；f. 信号测量和处理；g．重复步骤a~f。本发明的飞机进气道闭环流动控制装置和控制方法，能够减少传感器使用数量、提高控制系统的可靠性和可维护性、降低控制系统对飞行状态的敏感度，有利于简化控制律设计并提升控制效果。
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公开(公告)号：CN106596037A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611165854.0
申请日：2016-12-16
IPC分类号： G01M9/06
CPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种风洞试验模型绕流密度投影场的视频测量方法，通过测量非平行光经过扰动流场的偏折角，建立了扰动流场折射率与偏折角间的量化关系，使用解析表达式直接计算扰动流场对应位置的密度投影量值，计算复杂度远远小于求解偏微分方程的密度投影场分析方法，还避免了离散数据微分运算可能带来的误差放大和峰值丢失的问题，为密度投影场的定量分析提供一条新途径。使用该方法进行风洞试验模型绕流密度投影场测量时，解决了传统纹影和阴影技术定量化不足、干涉测量技术抗干扰能力差、波面传感器空间分辨率不够及现有BOS技术的缺陷问题。
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公开(公告)号：CN109060290B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810708350.1
申请日：2018-07-02
IPC分类号： G01M9/02
摘要： 本发明公开了一种基于视频和亚像素技术对风洞密度场进行测量的方法，包括：S1、分别对风洞试验前及试验过程中的密度场进行图像采集，以得到对应的静态密度场测量图像及动态密度场测量图像；S2、基于亚像素定位技术对动态密度场测量图像中各圆心进行定位；S3、通过对动态密度场测量图像中各圆心坐标和静态密度场测量图像中各圆心坐标的位置变化来计算光学折射率，以此来计算得到风洞的密度场。本发明提供一种基于视频和亚像素技术对风洞密度场进行测量的方法，其能够以视频测量为基础，通过对比试验过程中和试验前背景图像圆心的位置变化来计算风洞的密度场，其相较于现有技术中的方法，有着更简单方便，精度高，测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN106290256A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610626659.7
申请日：2016-08-03
CPC分类号： G01N21/455 , G01C11/00 , G01C2011/36
摘要： 本发明公开了一种基于视频测量(VM)的定量背景纹影(BOS)方法，将VM技术与BOS光路相结合，采用均布的小圆点作为BOS的背景点，一方面利用VM成熟的圆形标记点图像处理技术，确保小圆点成像的点定位精度达到0.02像素；另一方面，通过共线方程准确计算从背景小圆点出发到相机摄影中心的光束穿过流场在背景板上产生的偏折位移，并给出精确的偏折角计算公式，旨在准确获得每个背景点位置的偏折角和光程差，从而消除现有BOS采用平行光偏折角计算公式产生的误差，克服了图像互相关技术对现有BOS测量的限制及其对测量精度的不利影响。
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公开(公告)号：CN105775147A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610213705.0
申请日：2016-04-08
CPC分类号： B64D33/02 , B64D2033/0226 , F15D1/008
摘要： 本发明提供了一种飞机进气道闭环流动控制装置和控制方法，控制装置由微射流调压阀、信号处理器、实时控制器、压力传感器和脉动压力传感器组成，通过实时调节微射流的压力，实现对进气道流动的闭环流动控制。控制方法包含以下步骤：a.判断压力传感器故障；b.判断脉动压力传感器故障；c．计算无量纲反馈值；d.计算控制目标值；e.判断系统稳态和更新控制指令；f.信号测量和处理；g．重复步骤a~f。本发明的飞机进气道闭环流动控制装置和控制方法，能够减少传感器使用数量、提高控制系统的可靠性和可维护性、降低控制系统对飞行状态的敏感度，有利于简化控制律设计并提升控制效果。
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公开(公告)号：CN103135624B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210553572.3
申请日：2012-12-19
摘要： 本发明提供一种带引射功能的暂冲式超声速风洞控制方法，该方法为：风洞启动时，首先将引射器集气室总压调节至工作总压，之后将稳定段总压调节至风洞试验运行总压值，然后关闭引射器进行风洞试验；完成规定试验项目后，保持稳定段总压值不变，并开启引射器将集气室总压闭环调节至工作总压值，然后截断气流将稳定段总压降至给定关车总压值之后关闭引射器，完成整个吹风试验过程。采用本发明提供的运行控制方法可以显著减小风洞启动/关车过程中的冲击载荷，确保模型、天平及风洞系统的安全；并可以有效减小天平设计时对其强度和刚度的需求，能够提升天平的灵敏度，提高天平测量的精准度和试验数据的质量。
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