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公开(公告)号：CN117705091B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410160290.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01M9/06 , G01P15/125 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法，属于风洞试验中姿态与轨迹测量的传感器领域；方法包括：S1、试验模型内置大量程（以解决振动冲击所致的削峰误差）石英挠性加速度计测量其俯仰与滚转角；S2、按高精度角度分辨率设计加速度计的最小电流；S3、确定最大量程、瞬态测角量程对应的最大电流；S4、建立模拟/数字转换电路，将加速度计输出电流转换为抗干扰的时序脉冲信号；S5、创建时序脉冲信号的滑窗俯仰与滚转角度计算法，解决兼具大量程、高精度与高测姿数据更新频率所面临的瓶颈问题；推导了“滚转机构置于俯仰机构上的模型支撑方式”的迎角与侧滑角计算公式，实现了高振动噪声环境下的高精度姿态实时测量。
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公开(公告)号：CN117705091A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160290.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01M9/06 , G01P15/125 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供基于大量程石英挠性加速度计的高精度姿态测量方法，属于风洞试验中姿态与轨迹测量的传感器领域；方法包括：S1、试验模型内置大量程（以解决振动冲击所致的削峰误差）石英挠性加速度计测量其俯仰与滚转角；S2、按高精度角度分辨率设计加速度计的最小电流；S3、确定最大量程、瞬态测角量程对应的最大电流；S4、建立模拟/数字转换电路，将加速度计输出电流转换为抗干扰的时序脉冲信号；S5、创建时序脉冲信号的滑窗俯仰与滚转角度计算法，解决兼具大量程、高精度与高测姿数据更新频率所面临的瓶颈问题；推导了“滚转机构置于俯仰机构上的模型支撑方式”的迎角与侧滑角计算公式，实现了高振动噪声环境下的高精度姿态实时测量。
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公开(公告)号：CN117421517A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311735311.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G06F17/11 , G01M9/06 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供背景纹影测量密度场的泊松方程源项快速计算方法，属于BOS与密度测量技术领域。光偏折角场中突变区域和光滑连续区域共存时，现有建模法获得的泊松方程源项质量不佳、耗时长，为此，基于BOS各测量点的光偏折角场数据，创建点坐标与光偏折角场间的哈希表，旨在快速查找以给定点为中心的局部区域BOS测量点集合及其光偏折角；推导并构造该局部区域的偏折角插值型求导公式，据此，建立光偏折角场中偏折角突变测量点捕捉方法；最后，按突变测量点划分区域，基于哈希表和局部插值型求导公式，分别计算均匀网格节点上的光偏折角偏导数，高质量快速获得泊松方程源项，应用至BOS密度场测量，极大提高了其测量的速率与质量。
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公开(公告)号：CN113671510B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110803784.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/933
Abstract: 本发明提供一种基于氧气吸收的飞行器轨迹红外探测方法及系统，所述方法包括：S1，安装飞行器轨迹红外探测系统，所述飞行器轨迹红外探测系统包括方位角红外探测模块和氧气吸收被动测距模块；S2，通过方位角红外探测模块进行目标识别并测量出目标方位角；S3，通过氧气吸收被动测距模块测量平均氧气吸收率，并根据平均氧气吸收率与路径长度的关系模型，计算出目标距离；S4，结合所述目标方位角和目标距离实时探测目标飞行轨迹。本发明通过结合红外探测技术和氧气吸收被动测距技术，能够在不发射任何信号的情况下，隐蔽地测量出来袭飞机、导弹等目标的飞行轨迹，具有隐蔽性强、测量精度高、性能稳定、作用距离远等特点。
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公开(公告)号：CN111272380B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010110599.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞试验模型位姿视频测量的风轴系自标定方法，只需在模型上粘印的三个标记点，基于现有风洞试验流程，在姿态角为零的模型基准安装状态完成后，在无风时，控制模型姿态调整机构支撑模型做给定的姿态运动，即可准确获得风轴系三坐标轴在相机物方空间中的方向矢量，实现试验模型位姿视频测量的风轴系自标定；再基于基准安装状态和吹风试验给定状态下3个标记点，计算平移与旋转矩阵，准确解得吹风试验给定状态下模型体轴系三轴在相机物方空间的方向矢量，即可获得气动力下的模型姿态与变形参数。本发明省力省时，无需传统高精度、高成本的多自由度旋转台和台阶标定块，因此具有巨大的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113267132B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110803432.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种基于双色成像的全局油膜厚度在线测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，制备油膜；S2，在不同模型位姿参数条件下进行油膜厚度与吸收率标定试验，建立包含模型位姿参数的油膜厚度与吸收率关系模型；S3，利用所述包含模型位姿参数的油膜厚度与吸收率关系模型求解油膜厚度。本发明通过建立包含模型位姿参数的油膜厚度与吸收率关系模型，能够解决目前全局油膜厚度测量方法存在的问题。
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公开(公告)号：CN109342008B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811328360.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵的风洞试验模型迎角单相机视频测量方法，实验前，静态标定相机，获得相机内参数及镜头畸变参数；在风洞实验段壁板上布置参考标记点，在风洞试验模型表面布置待测标记点，每个待测标记点与参考标记点所在壁板的距离相等；风洞试验开始后，使用相机、图像采集计算机拍摄、保存参考标记点、待测标记点的时序图像；计算待测标记点在Om‑XYZ坐标系中的坐标值；给定ti时刻，计算ti时刻的模型迎角值。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明消除了相机位置、姿态变化引起的测量误差，避免了求解非线性共线方程，计算过程相对简单，运算复杂度低；且原理简单，计算量小。
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公开(公告)号：CN104091345B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410354174.8
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于前方交会约束的五点相对定向方法，包括：步骤一、拍摄包含五个点的被测物体的两张不同视角图像；步骤二、建立五个点的共面方程；步骤三、构造前方交会约束的五点相对定向目标函数；步骤四、构造相对定向元素的迭代方程，通过建立包含前方交会约束与正交约束的同名像点共面条件方程，推导求解五点相对定向问题的无约束最优化目标函数，并采用最小二乘广义逆法求解五个相对定向元素。与现有的五点算法相比，本方法无需排解即可确保五对同名射线对对相交，并且求解精度高，鲁棒性好，有实用价值。
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公开(公告)号：CN106335642A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610854326.X
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气体喷流的武器舱噪声抑制装置，安装在武器舱（11）开口处，包括沿气流方向连接的口小腔大的驻室（2）和设置喷流出口（6）的喷流口盖（4），横截面呈细长矩形的喷流出口（6）位于武器舱（11）前缘。本发明安装在武器舱内部，利用环境气体作为气源，通过向武器舱开口处喷射气流以降低武器舱开启时舱内的噪声强度，既不破坏飞行器气动外形，又不需要额外提供高压气源，使用寿命长、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106323587A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610627327.0
申请日：2016-08-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频高精度测量方法，利用机翼风洞试验模型的相邻两截面间相对变形属线弹性小变形的特性，本发明基于叠加原理，从翼根出发依次算出各截面的转角与变形时标记点的Y坐标值，再用现有单目视频测量方法，将变形时标记点的Y坐标值带入共线方程，依次得出各截面上标记点的变形数据。本发明极大地减小了机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频测量误差，只需采用单个相机，即可取得多目视频测量的精度，既降低了测量设备的硬件成本，又避免繁琐的多目视频测量的同名点匹配工作，尤其适于在相机安装位置受限的环境使用，因此具有巨大的工程应用前景。
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