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公开(公告)号：CN111272380B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010110599.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞试验模型位姿视频测量的风轴系自标定方法，只需在模型上粘印的三个标记点，基于现有风洞试验流程，在姿态角为零的模型基准安装状态完成后，在无风时，控制模型姿态调整机构支撑模型做给定的姿态运动，即可准确获得风轴系三坐标轴在相机物方空间中的方向矢量，实现试验模型位姿视频测量的风轴系自标定；再基于基准安装状态和吹风试验给定状态下3个标记点，计算平移与旋转矩阵，准确解得吹风试验给定状态下模型体轴系三轴在相机物方空间的方向矢量，即可获得气动力下的模型姿态与变形参数。本发明省力省时，无需传统高精度、高成本的多自由度旋转台和台阶标定块，因此具有巨大的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111272380A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010110599.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞试验模型位姿视频测量的风轴系自标定方法，只需在模型上粘印的三个标记点，基于现有风洞试验流程，在姿态角为零的模型基准安装状态完成后，在无风时，控制模型姿态调整机构支撑模型做给定的姿态运动，即可准确获得风轴系三坐标轴在相机物方空间中的方向矢量，实现试验模型位姿视频测量的风轴系自标定；再基于基准安装状态和吹风试验给定状态下3个标记点，计算平移与旋转矩阵，准确解得吹风试验给定状态下模型体轴系三轴在相机物方空间的方向矢量，即可获得气动力下的模型姿态与变形参数。本发明省力省时，无需传统高精度、高成本的多自由度旋转台和台阶标定块，因此具有巨大的工程应用前景。
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