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公开(公告)号：CN119354475B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411930275.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种工程适用外挂物分离轨迹修正方法。修正方法包括根据试验工况，设置全尺寸外挂物分离初始条件；建立外挂物模型在无载机干扰流场下的气动力数据库；进行风洞外挂物模型分离轨迹试验，通过试验天平测量外挂物模型在当前位置及姿态下的气动力和力矩；进行外挂物模型气动力及力矩修正；结合外挂物模型在当前位置及姿态下所受的包括重力、弹射力和推力在内的外力，获取外挂物模型在当前位置及姿态下的合力及合力矩；解算六自由度刚体运动方程，得到外挂物模型在下一时刻的位置和姿态；输出外挂物模型分离轨迹。修正方法能够修正实际速度与风洞气流速度的差异对外挂物分离轨迹的影响，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112058526B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010938266.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明公开了一种分布式环缝引射器装置。该装置采用管道连接方式，依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段；二元环缝引射器安装在高能流体入口段附近的管道内；高能流体入口段表面开通孔，通孔与外接的高压罐连通；低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴；二元环缝引射器包括环状排列的环式喷管单元体，喷管单元体之间通过加强筋连接，部分加强筋为中空结构，高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出；喷管单元体内设置有环状喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率，减小了引射器装置外形尺寸，降低了引射器装置空间安装要求。
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公开(公告)号：CN106872138A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611268358.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。
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公开(公告)号：CN102620902B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210075221.6
申请日：2012-03-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法，一方面，利用基于速度二阶插值多项式的载荷预估值计算方法，建立CTS速度控制的误差模型，实现外挂物模型运动的时间步长的自适应，结合CTS硬件的动态响应参数、轨迹控制的误差，动态产生最优的时空变换尺度；另一方面，利用下位计算机与速度传感器组成的传统速度闭环控制方式，精确控制六自由度模型支撑机构的运动速度，无需暂停进行信号测量和数据计算，确保模型重心能连续保持在真实运动轨迹上，避免了外挂物模型与母机产生“假碰撞”，在确保试验精度的条件下，尽可能缩短CTS时间、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN111911465B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010938267.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式二元喷管引射器装置。该装置采用管道连接方式，依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段；二元喷管引射器安装在高能流体入口段附近的管道内；高能流体入口段表面开通孔，通孔与外接的高压罐连通；低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴；二元喷管引射器包括平行排列的直线型喷管单元体，喷管单元体之间通过加强筋连接，部分加强筋为中空结构，高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出；喷管单元体内设置有喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率，减小了引射器装置外形尺寸，降低了引射器装置空间安装要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112058526A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010938266.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明公开了一种分布式环缝引射器装置。该装置采用管道连接方式，依次包括顺序连接的低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段；二元环缝引射器安装在高能流体入口段附近的管道内；高能流体入口段表面开通孔，通孔与外接的高压罐连通；低能流体入口段、高能流体入口段和混合流体出口段同中心轴；二元环缝引射器包括环状排列的环式喷管单元体，喷管单元体之间通过加强筋连接，部分加强筋为中空结构，高能流体从高能流体入口段的通孔进入喷管单元体并从其出口喷出；喷管单元体内设置有环状喷管。该装置适用于气体和液体的流体引射控制。该装置提高了引射效率，减小了引射器装置外形尺寸，降低了引射器装置空间安装要求。
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公开(公告)号：CN108151996A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711432426.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种翼尖涡流区域内飞机飞行安全的评估方法及系统。所述评估方法包括：利用风洞试验，计算在长机所产生的翼尖涡流区域内僚机的初始数据；获取所述长机和所述僚机编队过程中所述僚机的位置参数；根据所述位置参数建立克里金响应面模型；根据所述克里金响应面模型以及所述初始数据评估所述僚机当前飞行是否安全，若是，再次获取所述长机和所述僚机编队过程中所述僚机的位置参数；若否，重新确定所述僚机的飞行参数；所述飞行参数包括飞行路线、飞行速度。采用本发明所提供的评估方法及系统能够实现评估在翼尖涡流区域内的飞机飞行是否安全，提升飞行安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN107505116A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710785962.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机编队飞行实验的飞机支撑装置及跨声速风洞实验装置，该支撑装置包括固定设于风洞实验段的底部的底座，背撑支架包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂呈角度连接，第一连接臂与底座固定连接，第二连接臂通过变角块与长机连接；变角块包括连接于长机的安装部、变角板，变角板与第二连接臂连接；弯尾连杆的一端连接于风洞实验段中的网格测力机构，弯尾连杆的另一端通过一天平支杆与六自由度天平连接，六自由度天平连接僚机。本发明实现了在飞机编队飞行的风洞实验中对长机的牢固支撑和对僚机飞行状态的控制，进而提高了风洞实验评估大型飞机编队飞行效能和进行队形参数优化的准确性。
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公开(公告)号：CN102620902A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210075221.6
申请日：2012-03-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法，一方面，利用基于速度二阶插值多项式的载荷预估值计算方法，建立CTS速度控制的误差模型，实现外挂物模型运动的时间步长的自适应，结合CTS硬件的动态响应参数、轨迹控制的误差，动态产生最优的时空变换尺度；另一方面，利用下位计算机与速度传感器组成的传统速度闭环控制方式，精确控制六自由度模型支撑机构的运动速度，无需暂停进行信号测量和数据计算，确保模型重心能连续保持在真实运动轨迹上，避免了外挂物模型与母机产生“假碰撞”，在确保试验精度的条件下，尽可能缩短CTS时间、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN112461491B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011338684.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，包括：S1、基于与六自由度机械手相配合的电机速度匀加速模型、编码器实时反馈值，通过位置控制方法中目标位置对六自由度机械手的目标运动速度进行计算；S2、对限定运动时间进行尺度变换，以得到变换后的六自由度机械手运动速度；S3、基于六自由度机械手的加速度，解算得到六自由度机械手的实际运动速度；S4、控制六自由度机械手按照实际运动速度进行运动，当六自由度机械手运动下一时刻后，返回至S1直到完成整条轨迹。本发明提供一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，能避免了推导外挂物模型运动速度与六自由度机械手速度间的对应关系，有效地消除试验过程中的累计误差。
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