基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置

    公开(公告)号:CN106872138B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201611268358.8

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: G01M9/04

    摘要: 一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置,其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板,该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起,该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部,该连接板设置于该Z向运动机构的底端,该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板,以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动,并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构,以使其结构更加紧凑和可靠。

    用于大型连续式风洞气温均匀性控制的水冷管道安装方法

    公开(公告)号:CN116718065B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310998582.6

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: F28D21/00 F28F9/26 G01M9/04

    摘要: 本发明属于高速风洞试验设备技术领域,公开了一种用于大型连续式风洞气温均匀性控制的水冷管道安装方法。安装方法包括安装进水总管、安装一级进水支管、安装下方二级进水支管、安装上方二级进水支管、安装上方回水管、安装下方回水管和安装回水总管。冷却水管道安装方法通过管道的创新布局,实现了换热模块水侧流量的一致性,进而保证通过换热模块空气的温度均匀性;通过多种角度的弯管设计,补偿冷却水温度交替变化引起的管道热变形;通过下方回水管的U型抬升设计,使下层换热模块一直处于充满水的状态,进一步保证空气出口侧气流温度的均匀性。安装方法适用于超大面积换热器、超大流量冷却水、出口气流温度均匀性要求高的水‑气换热场合。

    基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法

    公开(公告)号:CN102620902A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210075221.6

    申请日:2012-03-21

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 本发明公开了一种基于时空变换的双闭环速度控制CTS试验方法,一方面,利用基于速度二阶插值多项式的载荷预估值计算方法,建立CTS速度控制的误差模型,实现外挂物模型运动的时间步长的自适应,结合CTS硬件的动态响应参数、轨迹控制的误差,动态产生最优的时空变换尺度;另一方面,利用下位计算机与速度传感器组成的传统速度闭环控制方式,精确控制六自由度模型支撑机构的运动速度,无需暂停进行信号测量和数据计算,确保模型重心能连续保持在真实运动轨迹上,避免了外挂物模型与母机产生“假碰撞”,在确保试验精度的条件下,尽可能缩短CTS时间、降低试验成本。

    用于大型连续式风洞气温均匀性控制的水冷管道安装方法

    公开(公告)号:CN116718065A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310998582.6

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: F28D21/00 F28F9/26 G01M9/04

    摘要: 本发明属于高速风洞试验设备技术领域,公开了一种用于大型连续式风洞气温均匀性控制的水冷管道安装方法。安装方法包括安装进水总管、安装一级进水支管、安装下方二级进水支管、安装上方二级进水支管、安装上方回水管、安装下方回水管和安装回水总管。冷却水管道安装方法通过管道的创新布局,实现了换热模块水侧流量的一致性,进而保证通过换热模块空气的温度均匀性;通过多种角度的弯管设计,补偿冷却水温度交替变化引起的管道热变形;通过下方回水管的U型抬升设计,使下层换热模块一直处于充满水的状态,进一步保证空气出口侧气流温度的均匀性。安装方法适用于超大面积换热器、超大流量冷却水、出口气流温度均匀性要求高的水‑气换热场合。