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公开(公告)号：CN118817233B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411289370.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种获取洗流时差导数的试验方法，属于航空技术领域中风洞试验技术领域，通过加速度阵列（由加速度计组成的阵列）得到扣除惯性力影响的高精度动态气动力，并通过积分获取模型速度和角速度信息的交流量。本发明公开了一种获取洗流时差导数的试验方法，该试验通过改进气动力和姿态相关测量方法，以获取高精准度洗流时差导数。
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公开(公告)号：CN119088102A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411289374.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制高速风洞试验运动装置位置控制间隙影响的方法，属于航空技术领域中风洞试验技术领域，对于高速风洞一些采用多电机驱动的动态试验运动装置或者静动态联合试验装置，将控制电机分成主、从两组，主组中任选一台电机作为主电机，采用位置控制模式，其余电机采用力矩控制模式，从组中所有电机采用力矩控制模式，主组中力矩模式电机输出力矩等于主电机反馈力矩，从组中电机按照一定的策略根据主电机反馈力矩确定输出力矩，使从组总输出力矩等于主组输出力矩叠加一个偏置量，从而使任意时刻（特别是停止状态时）都至少有一台电机的驱动力矩施加在最终输出轴上，抑制最终输出轴在间隙范围内的活动，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118819201B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411289373.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制高速风洞试验运动装置力矩控制间隙影响的方法，属于航空技术领域中风洞试验技术领域，对俯仰和滚转两个自由度，设定每个自由度均具有2n台伺服电机，对任意自由度的伺服电机均按照以下方式进行工作：S1、将2n台伺服电机等分为A、B两组，且每组电机均工作于力矩控制模式；S2、选择正值差动量参考值Mb；S3、设总输出力矩为Ma，计算A组输出力矩Mc、B组输出力矩Md；S4、基于策略Ⅰ控制A组每台伺服电机的输出力矩Mex，基于策略Ⅱ控制B组每台伺服电机的输出力矩Mfx。本发明提供一种抑制高速风洞试验运动装置力矩控制间隙影响的方法，能在多伺服电机力矩控制时，抑制间隙造成的影响，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN117419887B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311751217.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞试验环境的ABZ型倾角传感器Z信号干扰修正方法，涉及风洞试验领域，当被测物体角度为连续变化，且在两个连续测量点在预定的间隔时间内，被测物体角度变化小于或等于测量分辨率时，将两个连续测量点的传感器脉冲输出值设定为相同，故采用前一时刻脉冲值Ⅰ替代受干扰时刻t输出的脉冲值Ⅱ，且t时刻后所有点输出脉冲值均叠加该差量，以完成对Z信号的干扰修正。本发明通过ABZ型倾角传感器Z信号的干扰进行修改，以得到被测物体角度为连续变化时的真实角度，相对于现有技术而言，其对周围电磁干扰环境要求降低，甚至不需考虑周围电磁场对ABZ型倾角传感器的Z信号干扰问题。
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公开(公告)号：CN106950030B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710308904.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种投放物释放装置，包括机体和投放物，所述投放物在释放前，所述投放物的一侧通过转动解锁构件与机体连接，其另一侧通过摆杆与机体上设置的摆杆转动控制机构连接，所述摆杆转动控制机构用于在投放物释放前，限制摆杆的转动，而在投放物需要投放时，用于解除摆杆的旋转限制，所述投放物带动转动解锁构件转动并脱开与机体的连接。本发明通过摆杆转动控制机构的设置，能够使某些飞行器在风洞投放物分离试验中，确保投放物与机体在指定时间或指定位置有效地分离，使此类飞行器投放物分离可进行风洞模拟试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051027B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010970644.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声速风洞模型两自由度支撑装置。该装置包括位于超声速风洞轴线、迎向超声速风洞来流的飞行器模型和与超声速风洞轴线垂直、交点位于飞行器模型质心的水平的横梁；横梁的两端分别插入位于风洞两侧洞壁内的左侧机构和右侧机构；飞行器模型为半实物仿真模型，飞行器模型的芯轴设置有气流通道，高压空气通过横梁进入芯轴，从飞行器模型尾部喷出；通过芯轴上安装的滚转轴承，飞行器模型实现自由滚转；通过横梁的左右两端安装的俯仰轴承，飞行器模型实现自由俯仰。该装置实现了飞行器模型在超声速风洞中俯仰和滚转自由运动，并通过舵面的操纵控制以及喷流作用的控制，达到飞行器模型的直接力与气动力复合控制的验证试验目的。
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公开(公告)号：CN112346359B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011213367.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD和RBD耦合的直接力气动力复合控制数值仿真方法。该方法通过耦合求解流动控制方程和刚体运动方程，并根据飞行控制律闭环反馈来实时改变气动舵偏角和横向喷流出口条件，实现直接力气动力复合控制过程的数值仿真。该数值仿真方法能够较充分地考虑非线性气动和运动以及横向喷流之间的复杂非线性耦合特性，从而较准确地模拟直接力气动力复合控制过程，具有模拟可靠性高、计算效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112525476B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011428124.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于非定常测力风洞试验的模型支撑及耦合滚转驱动装置。该装置为T型杆式结构，包括水平放置的尾支杆，尾支杆的中心轴线上安装有芯轴，芯轴前端伸出尾支杆并固定连接天平，天平上固定连接模型；芯轴后端伸出尾支杆，芯轴后端的上方固定有竖直的滚转驱动伺服电机，芯轴后端的下方对称固定有竖直的力矩补偿伺服电机，滚转驱动伺服电机驱动芯轴带动天平和模型进行滚转运动，力矩补偿伺服电机输出同向滚转力矩，补偿滚转驱动伺服电机的能量损失；芯轴后端包裹支杆后段，尾支杆插入支杆后段并与支杆后段固定连接。该装置的模型适应性更好、滚转驱动角度的精准度更高。
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公开(公告)号：CN112484955B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011428095.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法。该方法使用的实验机构包括用于驱动芯轴产生滚转控制力矩的力矩致动器，用于测量芯轴旋转角度的旋转编码器，用于测量飞行器模型滚转力矩的天平，以及选配的用于力矩放大的减速电机。包括以下步骤：确定飞行器模型转动惯量；确定滚转力矩目标控制函数；确定滚转力矩执行控制策略；确定滚转力矩执行控制参数；实施风洞实验。当滚转力矩目标控制函数及飞行器模型不变时，前四个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第五步。该方法通过力矩致动器产生滚转力矩，模拟实物舵机的控制效果，从而模拟飞行器真实飞行时的滚转控制，该方法不受风洞尺寸及成品舵机的限制，可用于替代虚拟飞行实验。
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公开(公告)号：CN113252289A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110812883.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度风洞虚拟飞行试验方法。本发明的两自由度风洞虚拟飞行试验方法包括：步骤一：风洞虚拟飞行试验准备；步骤二：试验模型俯仰自由度和滚转自由度释放；步骤三：俯仰和滚转机动飞行控制律执行；步骤四：风洞虚拟飞行试验单次吹风结束；步骤五：新参数状态的风洞虚拟飞行试验执行。本发明的两自由度风洞虚拟飞行试验方法充分利用大型风洞能够实现飞行物理环境真实模拟、高效准确和低成本可重复模拟的优点，建立了适用于飞行器气动/运动/控制性能集成评估验证的风洞虚拟飞行试验方法，是现有数字建模仿真、半实物仿真和飞行试验方法之外的创新方法手段，对飞行器飞行控制优化设计和性能评估具有重要的技术支撑意义。
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