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公开(公告)号：CN116754176B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311055221.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/08 , G06F30/28 , G01M9/00 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于风洞试验控制技术领域，公开了一种暂冲式高速风洞气源压力在线精确估计方法。该压力在线精确估计方法包括建立气源压力与采样时间的线性模型；通过历史试验数据确定线性模型的斜率k和截距b的初步估计值；结合历史试验数据，通过滑动窗口法确定在线精确估计方法介入时刻；确定气源压力在线精确估计方法的介入时刻的截距b；通过改进的卡尔曼滤波算法实时更新线性模型的斜率k，实现对气源压力在线精确估计。该压力在线精确估计方法算法计算量小，易于实施，能够有效降低气源压力测量值的剧烈波动，更加真实地反映气源压力下降趋势，保证了前馈控制量的准确，有利于提升暂冲式高速风洞的总压控制精度。
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公开(公告)号：CN112326185B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011130566.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种暂冲式超声速风洞三自由度投放机构就位控制方法。该方法在单动模式下将各自由度运动到零位位置，然后将试验模式改为联动模式，向投放机构发布投放指令，Y轴以指定速度向上运动，到达X轴能动位置后，X轴和α轴同时开始运动，Y轴保持运动状态，直至试验模型到达试验位置，并向风洞流场控制系统发送投放到位信号，完成投放过程；再按照预先设计的试验方案进行风洞试验；试验数据采集完毕后，三自由度投放机构以与投放过程相反的运动方式回到各自的零位位置，完成撤收过程。该方法能够满足投放试验对投放机构快速就位的要求，具有运行快速、安全可靠的特点，降低了能源消耗，提高了风洞试验效率。
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公开(公告)号：CN112326185A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011130566.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种暂冲式超声速风洞三自由度投放机构就位控制方法。该方法在单动模式下将各自由度运动到零位位置，然后将试验模式改为联动模式，向投放机构发布投放指令，Y轴以指定速度向上运动，到达X轴能动位置后，X轴和α轴同时开始运动，Y轴保持运动状态，直至试验模型到达试验位置，并向风洞流场控制系统发送投放到位信号，完成投放过程；再按照预先设计的试验方案进行风洞试验；试验数据采集完毕后，三自由度投放机构以与投放过程相反的运动方式回到各自的零位位置，完成撤收过程。该方法能够满足投放试验对投放机构快速就位的要求，具有运行快速、安全可靠的特点，降低了能源消耗，提高了风洞试验效率。
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公开(公告)号：CN115077851B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210953381.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验控制技术领域，公开了一种高速风洞总压传感器量程自动选择及容错方法。该方法通过风洞运行管理计算机下达试验工况，风洞核心控制器根据目标总压值的大小自动选取合适量程的总压传感器，关闭比合适量程小的总压传感器气路电磁通断阀，打开合适量程及合适量程以上量程的总压传感器气路电磁通断阀。试验开始后，风洞核心控制器采集打开的所有量程总压传感器读数，如果最大量程总压传感器测值与所选量程的总压传感器测值之差大于设定阈值时，风洞核心控制软件自动采用高一个量程的总压传感器测值作为总压控制反馈值。该方法实现了总压传感器量程的自动选择，减少了人工操作的工作量并避免了操作失误，保证了风洞试验的安全进行。
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公开(公告)号：CN115077851A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210953381.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验控制技术领域，公开了一种高速风洞总压传感器量程自动选择及容错方法。该方法通过风洞运行管理计算机下达试验工况，风洞核心控制器根据目标总压值的大小自动选取合适量程的总压传感器，关闭比合适量程小的总压传感器气路电磁通断阀，打开合适量程及合适量程以上量程的总压传感器气路电磁通断阀。试验开始后，风洞核心控制器采集打开的所有量程总压传感器读数，如果最大量程总压传感器测值与所选量程的总压传感器测值之差大于设定阈值时，风洞核心控制软件自动采用高一个量程的总压传感器测值作为总压控制反馈值。该方法实现了总压传感器量程的自动选择，减少了人工操作的工作量并避免了操作失误，保证了风洞试验的安全进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119555332B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510112150.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法。校准装置的多功能底盘的上方依次固定XYZ向线位移驱动机构和三自由度角度调节机构，三自由度角度调节机构上固定标定板，多功能底盘的侧面固定通讯模块；手操器发送控制指令至通讯模块，再传输至上位机，转化为控制信号，控制信号传输至通讯模块，最后驱动各机构调节标定板的位置。定位方法为将各直线位移机构运行到位；调节光栅编码器；划分测试区域；将校准装置运行到位；调整多功能底盘位置；采集标定板图像；标定测试区域Ⅰ；标定所有测试区域；移出校准装置。校准装置及其定位方法解决了人工布置标定板带来的效率低下及数据误差问题，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119555332A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510112150.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法。校准装置的多功能底盘的上方依次固定XYZ向线位移驱动机构和三自由度角度调节机构，三自由度角度调节机构上固定标定板，多功能底盘的侧面固定通讯模块；手操器发送控制指令至通讯模块，再传输至上位机，转化为控制信号，控制信号传输至通讯模块，最后驱动各机构调节标定板的位置。定位方法为将各直线位移机构运行到位；调节光栅编码器；划分测试区域；将校准装置运行到位；调整多功能底盘位置；采集标定板图像；标定测试区域Ⅰ；标定所有测试区域；移出校准装置。校准装置及其定位方法解决了人工布置标定板带来的效率低下及数据误差问题，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN116754176A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311055221.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/08 , G06F30/28 , G01M9/00 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于风洞试验控制技术领域，公开了一种暂冲式高速风洞气源压力在线精确估计方法。该压力在线精确估计方法包括建立气源压力与采样时间的线性模型；通过历史试验数据确定线性模型的斜率k和截距b的初步估计值；结合历史试验数据，通过滑动窗口法确定在线精确估计方法介入时刻；确定气源压力在线精确估计方法的介入时刻的截距b；通过改进的卡尔曼滤波算法实时更新线性模型的斜率k，实现对气源压力在线精确估计。该压力在线精确估计方法算法计算量小，易于实施，能够有效降低气源压力测量值的剧烈波动，更加真实地反映气源压力下降趋势，保证了前馈控制量的准确，有利于提升暂冲式高速风洞的总压控制精度。
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公开(公告)号：CN116044603A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310022178.5
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: F02K1/82
Abstract: 本发明公开了一种用于挠性壁喷管的型面静态调试方法，目的在于解决现有方法在挠性壁超声速喷管型面静态调试过程中，喷管型面迭代修正次数较多，工作效率较低的问题。其包括如下步骤：（1）按照常规的喷管型面静态调试方法对第1个马赫数对应喷管静态调试型面进行调试，直至实测型面和理论型面偏差满足要求；（2）获取第2个马赫数对应的喷管型面与第1个马赫数对应的喷管型面在各执行机构上控制量的差量等。本申请在获得第一个马赫数对应的喷管静态调试型面后，将其视为基准型面，以其与相邻马赫数间理论型面或最近一次喷管静态调试型面间的差量作为调节量控制执行机构实施调节，获得的喷管型面作为该相邻马赫数参加喷管型面静调的初始型面。
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公开(公告)号：CN211855782U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020981074.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种风洞试验模型拉紧装置，包括试验模型、固定设置在试验模型内的模型钢套以及安装在模型钢套上的风洞试验天平，其特征在于：连接螺柱，其一端固定在风洞试验天平上，另一端贯穿模型钢套且螺纹连接有定位环；限位件，其箍紧在定位环上；限位件的结构包括：支撑座；外转动环，其转动设置在支撑座上端；内转动环，其同轴设置在外转动环内；多个凸块，其固定设置在外转动环的内周面上；推向机构，其一端活动穿设在内转动环内，且端部抵入至定位环的外周面上，另一端与凸块滑动连接。本装置解决了风洞试验模型与测力天平在连接时，螺母与模型钢套存在摩擦力的问题，避免了模型滚转角发生偏移，同时提高了试验结果的精确性。
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