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公开(公告)号:CN116754176B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311055221.4
申请日:2023-08-22
IPC分类号: G01M9/08 , G06F30/28 , G01M9/00 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明属于风洞试验控制技术领域,公开了一种暂冲式高速风洞气源压力在线精确估计方法。该压力在线精确估计方法包括建立气源压力与采样时间的线性模型;通过历史试验数据确定线性模型的斜率k和截距b的初步估计值;结合历史试验数据,通过滑动窗口法确定在线精确估计方法介入时刻;确定气源压力在线精确估计方法的介入时刻的截距b;通过改进的卡尔曼滤波算法实时更新线性模型的斜率k,实现对气源压力在线精确估计。该压力在线精确估计方法算法计算量小,易于实施,能够有效降低气源压力测量值的剧烈波动,更加真实地反映气源压力下降趋势,保证了前馈控制量的准确,有利于提升暂冲式高速风洞的总压控制精度。
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公开(公告)号:CN105258913A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510668548.8
申请日:2015-10-13
摘要: 本发明公开了一种暂冲式超声速风洞正激波位置测量及判断的方法,通过对超声速风洞试验段入口至超声速扩散段出口沿线静压的测量和分析判断,寻找出静压忽然升高并随着型面扩张出现单调增加的位置,从而准确确定出正激波的位置并实时显示,使以往超声速风洞试验过程中无法确定的正激波位置变得实时可见,为超声速风洞精细化控制、智能化安全保护提供了有力的数据保障。采用该方法不仅能实时测量、判断和显示出风洞正激波的确切位置,同时还能实时显示出试验中正激波位置随试验模型姿态的变化情况,为准确预估正激波位置变化趋势,评定风洞试验危险等级,确保风洞安全运行提供数据支持。
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公开(公告)号:CN116754176A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311055221.4
申请日:2023-08-22
IPC分类号: G01M9/08 , G06F30/28 , G01M9/00 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明属于风洞试验控制技术领域,公开了一种暂冲式高速风洞气源压力在线精确估计方法。该压力在线精确估计方法包括建立气源压力与采样时间的线性模型;通过历史试验数据确定线性模型的斜率k和截距b的初步估计值;结合历史试验数据,通过滑动窗口法确定在线精确估计方法介入时刻;确定气源压力在线精确估计方法的介入时刻的截距b;通过改进的卡尔曼滤波算法实时更新线性模型的斜率k,实现对气源压力在线精确估计。该压力在线精确估计方法算法计算量小,易于实施,能够有效降低气源压力测量值的剧烈波动,更加真实地反映气源压力下降趋势,保证了前馈控制量的准确,有利于提升暂冲式高速风洞的总压控制精度。
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公开(公告)号:CN116044603A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310022178.5
申请日:2023-01-07
IPC分类号: F02K1/82
摘要: 本发明公开了一种用于挠性壁喷管的型面静态调试方法,目的在于解决现有方法在挠性壁超声速喷管型面静态调试过程中,喷管型面迭代修正次数较多,工作效率较低的问题。其包括如下步骤:(1)按照常规的喷管型面静态调试方法对第1个马赫数对应喷管静态调试型面进行调试,直至实测型面和理论型面偏差满足要求;(2)获取第2个马赫数对应的喷管型面与第1个马赫数对应的喷管型面在各执行机构上控制量的差量等。本申请在获得第一个马赫数对应的喷管静态调试型面后,将其视为基准型面,以其与相邻马赫数间理论型面或最近一次喷管静态调试型面间的差量作为调节量控制执行机构实施调节,获得的喷管型面作为该相邻马赫数参加喷管型面静调的初始型面。
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公开(公告)号:CN110286689A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910508666.0
申请日:2019-06-13
发明人: 郁文山 , 吴勇航 , 张林 , 毛代勇 , 饶正周 , 刘春雷 , 刘龙兵 , 雷玉常 , 周云军 , 杜宁 , 金志伟 , 周波 , 师建元 , 苏北辰 , 邢盼 , 涂清 , 王琪山 , 邓吉龙 , 韩杰 , 宋佳敏
摘要: 本发明涉及驱动控制领域,旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时,极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题,提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法,系统包括被控机构、A轴和B轴;A轴和B轴分别连接被控机构,且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构;其包括以下步骤:a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系:b.判定被控机构的运行方向:c.确定A轴和B轴两轴的主从关系:根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系;d.两轴的控制输出:e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。
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公开(公告)号:CN106706255B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201611050809.0
申请日:2016-11-24
发明人: 郁文山 , 赵忠良 , 张钊 , 杨海泳 , 马上 , 高川 , 张云龙 , 李玉平 , 王晓冰 , 蒋明华 , 易凡 , 饶正周 , 陈龙 , 金志伟 , 杨兴锐 , 杜宁 , 刘龙兵 , 高智 , 周波 , 苏北辰 , 涂清
IPC分类号: G01M9/00
摘要: 本发明提供了一种多自由度试验机构联动频率相位同步控制方法,该方案采用主从轴按各自设定的参数进行正弦曲线运动,不会引起主从轴的累积控制误差,只需解算出从轴的启动等待时间即可;等待时间解算工程适应性强,且可根据等待时间实现相位的同步控制;同步运行参数可由用户自行设定,具有同步算法高效简洁、工程适应性强及同步误差小的显著特点,特别适应于在风洞进行动态多自由度试验时多自由度试验装置的联动频率相位同步控制,亦可推广至工业领域多自由度装置的同步控制。
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公开(公告)号:CN105258913B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510668548.8
申请日:2015-10-13
摘要: 本发明公开了一种暂冲式超声速风洞正激波位置测量及判断的方法,通过对超声速风洞试验段入口至超声速扩散段出口沿线静压的测量和分析判断,寻找出静压忽然升高并随着型面扩张出现单调增加的位置,从而准确确定出正激波的位置并实时显示,使以往超声速风洞试验过程中无法确定的正激波位置变得实时可见,为超声速风洞精细化控制、智能化安全保护提供了有力的数据保障。采用该方法不仅能实时测量、判断和显示出风洞正激波的确切位置,同时还能实时显示出试验中正激波位置随试验模型姿态的变化情况,为准确预估正激波位置变化趋势,评定风洞试验危险等级,确保风洞安全运行提供数据支持。
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公开(公告)号:CN110286689B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201910508666.0
申请日:2019-06-13
发明人: 郁文山 , 吴勇航 , 张林 , 毛代勇 , 饶正周 , 刘春雷 , 刘龙兵 , 雷玉常 , 周云军 , 杜宁 , 金志伟 , 周波 , 师建元 , 苏北辰 , 邢盼 , 涂清 , 王琪山 , 邓吉龙 , 韩杰 , 宋佳敏
摘要: 本发明涉及驱动控制领域,旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时,极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题,提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法,系统包括被控机构、A轴和B轴;A轴和B轴分别连接被控机构,且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构;其包括以下步骤:a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系:b.判定被控机构的运行方向:c.确定A轴和B轴两轴的主从关系:根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系;d.两轴的控制输出:e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。
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公开(公告)号:CN106527519B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201611115497.7
申请日:2016-12-07
IPC分类号: G05D16/20
摘要: 本发明公开一种直流暂冲式超声速风洞的变速压流场控制方法,涉及超声速风洞试验控制领域;其解决了超声速风洞常规控制方法单次车不能进行多阶梯总压控制以及总压上升速率不可控,无法满足超声速颤振试验要求的问题;本发明包括风洞启动充压建立流场,总压稳定调节环节,变总压调节环节,风洞关车环节,根据不同情况采取不同关车策略,最终使风洞安全关车;该控制方法满足颤振试验对超声速风洞变速压流场控制的要求,具有运行可靠、参数给定方便等特点,总压控制超调小、精度高。
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公开(公告)号:CN106979852B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710181537.6
申请日:2017-03-24
IPC分类号: G01M9/00
摘要: 本发明提供了一种适用于全尺寸内埋武器舱高速风洞试验的流场控制方法,该方案包括有风洞变速压启动阶段、流场稳态调节阶段和风洞变速压关车阶段,采用本方案的流场控制方法能够起到风洞启动/关车阶段总压速率可控、稳态调节阶段流场波动幅度小的效果。
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