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公开(公告)号：CN103835720B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410088541.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21C37/06
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩石破碎系统，包括三角形履带行走部、切割部、工作臂、动力部分和液压系统，底架设置在三角形履带行走部的上部，旋转架通过回转轴承与底架连接，旋转架上安装有回转装置、水箱、操控室、工作臂底座、动力部分和液压系统，工作臂铰接在工作臂底座上，切割部铰接在底架上。本发明机身宽度较小，采用三角形履带部行走部，环境适应性强，牵引力大，爬坡能力强，越障能力好，各部分结构简单紧凑，便于安装、拆卸，可以实现开挖宽度固定、深度可调、岩石硬度f≤16的沟槽，且沟槽规整，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104533429B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410770573.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
Abstract: 本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，该系统包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。
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公开(公告)号：CN103939095B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410172857.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21C35/18
Abstract: 一种阀控直动型破岩截齿，适用于高压水射流采煤机、掘进机、凿岩机上的阀控直动型破岩截齿。它包括齿座、齿体、环形自控滑套、挡齿套；所述齿体滑动嵌套在齿座第三阶梯孔内；所述环形自控滑套滑动套装在齿体上，环形自控滑套的前滑杆嵌套在挡齿套上的前滑杆孔内，环形自控滑套的后滑杆嵌套在齿座上的后滑杆孔内；所述挡齿套套装在齿体上，通过两个挡圈和齿座第二阶梯孔端面轴向固定安装在齿座前部。本发明可根据截齿受力情况自动调节喷射流量，节省水量，提高截齿寿命，同时环形自控滑套惯量小，动态响应速度快，拆装方便，能够破碎硬度较大岩石、破岩效果好；适应性强。
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公开(公告)号：CN204609877U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520176742.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种波浪形螺旋叶片滚筒，适用于滚筒式采煤机。它包括筒毂、螺旋叶片、端盘、镐型截齿。所述的筒毂为圆柱形，筒毂头部焊有端盘，筒毂上焊有两条螺旋叶片构成双头滚筒，端盘和螺旋叶片上布置安装镐型截齿。所述的螺旋叶片外缘为波浪形，在同一条截线上，一条螺旋叶片的峰顶对应另一条螺旋叶片的谷底，使每一条截线的总切削厚度相同；所述的镐型截齿按顺序式配置安装在螺旋叶片的峰顶和谷底处，以实现不同的安装高度。该滚筒破煤效率高，块煤率大，且结构简单、安装操作方便。
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公开(公告)号：CN204694581U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520339558.2
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: G01N3/36
Abstract: 本实用新型公开了一种连续冲击破碎试验装置，包括固定支架、推移支架、冲击组件、旋转组件、连接套、钻杆与钻头、滑块、导轨、推移油缸、岩石和移动架，推移支架在推移油缸作用下通过滑块沿安装在固定支架上的导轨上下滑动，使钻杆与钻头与岩石保持良好接触，冲击组件实现装置的冲击作用，旋转组件实现装置的旋转作用，移动架改变岩石的破碎位置。其结构简单，易于加工制造，方便冲击参数的测量，能够实现冲击作用以及冲旋作用下岩石的连续冲击破碎试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112229394B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011096677.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统，包括红外姿态捕捉数据采集模块(2)、姿态校准模块(3)、移动设备刚体建模模块(4)、移动设备位姿解算模块(5)；所述红外姿态捕捉数据采集模块(2)布置在煤矿井下巷道(1‑1)两侧壁面上方，用于巷道内移动设备(1‑2)的位姿参数采集；所述姿态校准模块(3)用于定位定姿系统初始化的标定和校准；所述移动设备刚体建模模块(4)按照移动设备特征布置于移动设备(1‑2)表面，用于构建移动设备刚体模型(4‑2)；所述移动设备位姿解算模块(5)用于测量数据的处理，并对移动设备的位姿进行实时解算和显示。其突破现有定位技术在井下的环境限制问题。
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公开(公告)号：CN113931649A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
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公开(公告)号：CN108691508B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810438485.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩体强度弱化的掘进方法，在掘进工作面布置掘进机和以掘进为载体的一体式磨料射流钻机、高压水泵；掘进机截割岩体前，采用一体式磨料射流钻机在岩体内形成钻孔，在钻孔基础上通过割缝形成一系列的锥状裂缝族；利用高压封孔器将近掘进面的钻孔密封一段距离，将高压封孔器通过入水管与高压水泵连通，利用岩体抗压不抗拉特性，使岩体内的锥状裂缝族扩张形成密集的锥状裂缝网，从而弱化岩体强度。然后采用掘进机截割头截割内部具有锥状裂缝网的岩体，从而大大提高巷道掘进效率，同时可以延长掘进机的使用寿命，降低掘进费用。
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公开(公告)号：CN105178977B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510548804.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部，适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头；截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接，截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接；截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成；工作时，电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴，再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮，分别带动截割头机架和截割头输出轴转动，实现三个破岩钻头的公转和自转，大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小，降低了比能耗。
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公开(公告)号：CN106761738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161416.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在掘进机行走部上方的支承板上。所述的机器视觉相机模块获取巷道断面图像，由嵌入式微处理器系统进行图像处理，获取巷道断面夹矸等信息，根据巷道断面信息规划好截割路径，由PLC系统根据规划好的截割路径对掘进机进行控制，避开夹矸等进行截割操作。本发明能够大大提高悬臂式掘进机的智能化，具有生产效率高，生产成本低，灵活性高，工人劳动强度低，截齿、截割电机等部件使用寿命长等优势。
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