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公开(公告)号：CN116946385A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311167044.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机轮拆装的四自由度拆装装置，涉及飞机维修技术领域，包括车架，所述车架下方固定安装车轮，所述车架外侧固定安装把手，所述车架内侧上方固定安装旋转盘，所述旋转盘上方固定安装液压杆，所述液压杆上方固定安装万向组件，所述万向组件输出端活动安装云台，所述云台上方固定安装固定架；所述万向组件包括第一滑轨，所述液压杆输出端固定安装第一滑轨，所述第一滑轨内滑动安装第二滑轨，所述第二滑轨内侧开设有滑槽，所述云台外侧固定安装滑块，所述滑块滑动安装于滑槽内，本发明具有四自由度，可实现X,Y,Z方向上的移动，和绕Z轴的转动，实现安装机轮的过程中，一次推进，任意调整，精确对中，精准安装。
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公开(公告)号：CN116086787A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310154865.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片检测装置，包括底座以及底座上设置有的数显控制面板，所述底座的上侧固定设置有支撑架结构，所述支撑架结构上沿上下方向转动设置有两个用于分别安装对照叶片和待检测叶片检测台结构，所述支撑架结构上还固定设置有用于同时驱动两个检测台结构转动的角度驱动组件；两个检测台结构的一侧设置有用于对对照叶片和待检测叶片进行联动检测的探头检测结构，所述底座上设置有用于驱动探头检测结构上下升降的升降驱动组件，在角度驱动组件、升降驱动组件、探头检测结构、Y向驱动组件、X向驱动组件和对照叶片的配合下，可以实现检测探头与待检测叶片的外表面间隙呈一定值不变进行自动检测。
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公开(公告)号：CN113978761A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111362174.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64F5/60 , B64C39/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动，避免与被测表面产生相对偏移。
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公开(公告)号：CN113323920A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110063446.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种发动机风扇叶片更换及风扇转子静态再平衡方法，包括以下步骤，对风扇叶片进行编号，成对更换损伤超标的风扇叶片；计算单次叶片对更换后，风扇盘上需添加的重量距，风扇盘上需添加的重量距的方向与1号叶片之间的夹角；以及风扇盘上需添加的重量距在X轴和Y轴上的分量；叶片对全部更换后，计算风扇盘上所需要添加的总重量距在X轴上的分量之和、Y轴上的分量之和；据此计算风扇盘上所需要添加的总重量距的大小和方向；找出配平螺钉构型/构型组合及其在发动机上的安装位置，对应的进行安装；计算残余未配平的不平衡量。采用本发明的方法得出的配平螺钉安装方案更加精确，且能够快速方便的计算出残余未配平的不平衡量，操作方便。
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公开(公告)号：CN105737762A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610300993.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
CPC classification number: G01B11/2522 , G01B11/2433
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片型面测量方法，所述测量方法基于一个测量系统，所述测量系统包括计算机、双目工业相机、投影仪、转台和定位平面；所述测量方法是：先对整个系统进行标定，再以定位平面为基准对转台进行定位，然后将叶片固定在转台上，由投影仪投影蓝色结构光到被测叶片上，双目工业相机分别抓拍变形条纹，然后进行相位解算及匹配，得到单次测量的叶片点云数据，计算机上的程序自动控制转动转台，重复投影抓拍解算过程，得到叶片的360°多视角测量数据，利用定位的四元数及旋转中心对测量数据进行计算，自动完成叶片型面的拼接，获得叶片型面的完整融合数据。本发明具有测量精度高和测量效率高的双重优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342510A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310239700.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种飞机发动机孔探检测方法及系统，涉及航空发动机损伤检测技术领域。本发明包括采集发动机内部的多光谱孔探图像；其中，多光谱孔探图像包括多个单色图像；对多光谱孔探图像进行预处理并得到多光谱预处理图像；将多光谱预处理图像合成为彩色图像；对彩色图像进行检测得到目标检测结果。本发明基于多光谱图像对图像缺陷进行识别和调节以达到避免误检和漏检的目的。
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公开(公告)号：CN116079738A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310160278.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了视觉引导的工业机器人系统标定方法，涉及工业机器人技术领域，对工业机器人的工作过程进行图像采集，依据采集的图像对工业机器人的运动趋势进行拟合，建立工业机器人的运动模型；依据运动模型，预测工业机器人作业末端的在工作区域内放置工件后的作业位置，形成预期位置并输出；检测工件与标定点之间距离，对工件进行定位，获取若干个工件坐标的接近中心性，依据接近中心性的值确定工件测量坐标；以两者之间的距离作为误差值，如果两者间的误差值大于阈值时，向外部报警。获取预期位置作为工业机器人作业末端在工作区域的作业位置，在若干个预测位置中筛选出预期位置，从而在为工业机器人作标定时，降低标定误差。
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公开(公告)号：CN113323920B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110063446.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种发动机风扇叶片更换及风扇转子静态再平衡方法，包括以下步骤，对风扇叶片进行编号，成对更换损伤超标的风扇叶片；计算单次叶片对更换后，风扇盘上需添加的重量距，风扇盘上需添加的重量距的方向与1号叶片之间的夹角；以及风扇盘上需添加的重量距在X轴和Y轴上的分量；叶片对全部更换后，计算风扇盘上所需要添加的总重量距在X轴上的分量之和、Y轴上的分量之和；据此计算风扇盘上所需要添加的总重量距的大小和方向；找出配平螺钉构型/构型组合及其在发动机上的安装位置，对应的进行安装；计算残余未配平的不平衡量。采用本发明的方法得出的配平螺钉安装方案更加精确，且能够快速方便的计算出残余未配平的不平衡量，操作方便。
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公开(公告)号：CN116061183A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310154882.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉引导从料框抓取零件的控制方法，包括数据录入模块、取料板调整模块和运算检测模块，所述数据录入模块用于物料抓取机器人在抓取物料过程中收集零件位置和零件运送速度信息，所述运算检测模块用于物料抓取机器人在抓取物料时根据零件位置和零件运送速度信息分析计算取料板的伸长度，所述取料板调整模块用于根据分析计算结果对物料抓取机器人取料板伸长度进行控制，所述数据录入模块与运算检测模块通过电连接，所述运算检测模块与取料板调整模块电连接；通过设置有数据录入模块，可以在物料抓取机器人抓取物料时实时检测物料抓取机器人抓取物料情况信息，本发明，具有抓取效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115958568A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211684282.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了拼接可拆卸式液压支架，属于航空发动机拆卸维修器械技术领域，包括：顶部支承装置，液压装置和框型支架；框型支架底部装有万向轮，框型支架与液压装置横向滑动连接，液压装置底部装有万向轮，顶部支承装置安装在液压装置的顶部，并与液压装置转动连接，框型支架的左右两侧设置有连接孔，用于横向连接相邻的两个拼接可拆卸式液压支架，本发明具有装置简单紧凑，空间利用率高，可拼接后单人运输航空发动机尾喷的优点，可以解决因航空发动机尾喷重量大，精度高不能受损，导致单靠人力很难承受如此重量，采用支架承运载尾喷时，需要两个人步调一致同时运输装有航空发动机尾喷的支架的问题。
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