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公开(公告)号：CN115147437A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210787270.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06T7/11 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/764 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人智能引导加工方法与系统，计算机处理数据信息；3D相机和深度相机获取场景及目标物体的点云信息，机械臂搭载并控制3D相机和深度相机的位置。大视场引导中的深度相机获取场景点云；大视场引导中的C‑S分割；大视场引导中目标物体的识别与点云配准获取初始引导位姿；小视场定位；路径规划中的目标模型预处理及矫正点云位姿；路径规划中的点云切片；路径规划中的路径点及姿态生成。本发明提出一种“大视场快速引导+小视场精确定位+加工路径规划”的机器人智能引导加工技术，实现复杂场景物体智能识别引导、高精度扫描定位与加工路径自适应自动生成，无需人工干预，提高加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN113978761A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111362174.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64F5/60 , B64C39/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动，避免与被测表面产生相对偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978761B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111362174.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , B62D57/024 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动，避免与被测表面产生相对偏移。
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公开(公告)号：CN115229210A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210821223.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于增减材制造的零件修复装置，其结构包括操控器、箱门、视窗、警示灯、修复主机，操控器嵌在修复主机前表面下端并且电连接，箱门滑动安装在修复主机前表面上方，粉末在粉末腔内部流动的过程中，摆动片对粉末进行摆动传导，避免粉末堵塞在粉末腔内部，粉末喷出后被激光腔内部往下射出的激光束进行熔化，对轴杆表面进行修复，阻挡片对轴杆外侧两端进行遮挡保护，对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果，夹杆内侧端的滚珠与轴杆左侧端面进行抵触固定，连接顶板对轴杆右端进行抵触固定，吸盘与轴杆右端进行真空吸附，提高连接顶板与轴杆右端抵触的牢固性，确保轴杆整体进行平稳的转动修复，提高轴杆表面修复的全面性。
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公开(公告)号：CN115147437B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210787270.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06T7/11 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/764 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人智能引导加工方法与系统，计算机处理数据信息；3D相机和深度相机获取场景及目标物体的点云信息，机械臂搭载并控制3D相机和深度相机的位置。大视场引导中的深度相机获取场景点云；大视场引导中的C‑S分割；大视场引导中目标物体的识别与点云配准获取初始引导位姿；小视场定位；路径规划中的目标模型预处理及矫正点云位姿；路径规划中的点云切片；路径规划中的路径点及姿态生成。本发明提出一种“大视场快速引导+小视场精确定位+加工路径规划”的机器人智能引导加工技术，实现复杂场景物体智能识别引导、高精度扫描定位与加工路径自适应自动生成，无需人工干预，提高加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN115229210B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210821223.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于增减材制造的零件修复装置，其结构包括操控器、箱门、视窗、警示灯、修复主机，操控器嵌在修复主机前表面下端并且电连接，箱门滑动安装在修复主机前表面上方，粉末在粉末腔内部流动的过程中，摆动片对粉末进行摆动传导，避免粉末堵塞在粉末腔内部，粉末喷出后被激光腔内部往下射出的激光束进行熔化，对轴杆表面进行修复，阻挡片对轴杆外侧两端进行遮挡保护，对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果，夹杆内侧端的滚珠与轴杆左侧端面进行抵触固定，连接顶板对轴杆右端进行抵触固定，吸盘与轴杆右端进行真空吸附，提高连接顶板与轴杆右端抵触的牢固性，确保轴杆整体进行平稳的转动修复，提高轴杆表面修复的全面性。
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公开(公告)号：CN115761874A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211256803.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及安全管理技术领域，且公开了一种基于人体步态识别的监控系统，包括控制模块，所述控制模块连接有供电模块、信息录入模块、训练模块、监控模块、特征识别模块、报警模块、通信模块，所述信息录入模块包括视频采集模块、图像采集模块，且视频采集模块和图像采集模块连接有步态特征提取模块，步态特征提取模块包括数据处理模块，且数据处理模块连接有数据库，所述数据库与训练模块相连接。本发明更加精准，可对自由行走的人体进行识别，隐蔽性高，可在被检测人体目标不知情的情况下完成检测识别，对运动步态特征敏感，识别不同步态的区分度和准确度高，且能够非接触感知，感知距离远。
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