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公开(公告)号：CN116086787A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310154865.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片检测装置，包括底座以及底座上设置有的数显控制面板，所述底座的上侧固定设置有支撑架结构，所述支撑架结构上沿上下方向转动设置有两个用于分别安装对照叶片和待检测叶片检测台结构，所述支撑架结构上还固定设置有用于同时驱动两个检测台结构转动的角度驱动组件；两个检测台结构的一侧设置有用于对对照叶片和待检测叶片进行联动检测的探头检测结构，所述底座上设置有用于驱动探头检测结构上下升降的升降驱动组件，在角度驱动组件、升降驱动组件、探头检测结构、Y向驱动组件、X向驱动组件和对照叶片的配合下，可以实现检测探头与待检测叶片的外表面间隙呈一定值不变进行自动检测。
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公开(公告)号：CN116079738B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310160278.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了视觉引导的工业机器人系统标定方法，涉及工业机器人技术领域，对工业机器人的工作过程进行图像采集，依据采集的图像对工业机器人的运动趋势进行拟合，建立工业机器人的运动模型；依据运动模型，预测工业机器人作业末端的在工作区域内放置工件后的作业位置，形成预期位置并输出；检测工件与标定点之间距离，对工件进行定位，获取若干个工件坐标的接近中心性，依据接近中心性的值确定工件测量坐标；以两者之间的距离作为误差值，如果两者间的误差值大于阈值时，向外部报警。获取预期位置作为工业机器人作业末端在工作区域的作业位置，在若干个预测位置中筛选出预期位置，从而在为工业机器人作标定时，降低标定误差。
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公开(公告)号：CN116061183B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310154882.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉引导从料框抓取零件的控制方法，包括数据录入模块、取料板调整模块和运算检测模块，所述数据录入模块用于物料抓取机器人在抓取物料过程中收集零件位置和零件运送速度信息，所述运算检测模块用于物料抓取机器人在抓取物料时根据零件位置和零件运送速度信息分析计算取料板的伸长度，所述取料板调整模块用于根据分析计算结果对物料抓取机器人取料板伸长度进行控制，所述数据录入模块与运算检测模块通过电连接，所述运算检测模块与取料板调整模块电连接；通过设置有数据录入模块，可以在物料抓取机器人抓取物料时实时检测物料抓取机器人抓取物料情况信息，本发明，具有抓取效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116168010A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310239705.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的构件损伤检测方法及系统，涉及损伤检测技术领域，包括：利用搭载相机的无人机采集飞机构件的图像数据，作为初始数据；对初始数据进行预处理，得到训练数据集；搭建深度卷积神经网络，将训练数据集输入深度卷积神经网络中进行模型训练，直至模型收敛，得到最优的飞机构件损伤检测模型；利用最优的飞机构件损伤检测模型进行飞机构件损伤的识别，确定损伤类型及损伤位置。本发明中的技术方案可以对飞机结构损伤进行快速精细化检测，确认损伤类型及损伤位置，提高损伤检测精度，实现损伤检测的智能化，确保飞机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN116079738A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310160278.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了视觉引导的工业机器人系统标定方法，涉及工业机器人技术领域，对工业机器人的工作过程进行图像采集，依据采集的图像对工业机器人的运动趋势进行拟合，建立工业机器人的运动模型；依据运动模型，预测工业机器人作业末端的在工作区域内放置工件后的作业位置，形成预期位置并输出；检测工件与标定点之间距离，对工件进行定位，获取若干个工件坐标的接近中心性，依据接近中心性的值确定工件测量坐标；以两者之间的距离作为误差值，如果两者间的误差值大于阈值时，向外部报警。获取预期位置作为工业机器人作业末端在工作区域的作业位置，在若干个预测位置中筛选出预期位置，从而在为工业机器人作标定时，降低标定误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116061183A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310154882.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉引导从料框抓取零件的控制方法，包括数据录入模块、取料板调整模块和运算检测模块，所述数据录入模块用于物料抓取机器人在抓取物料过程中收集零件位置和零件运送速度信息，所述运算检测模块用于物料抓取机器人在抓取物料时根据零件位置和零件运送速度信息分析计算取料板的伸长度，所述取料板调整模块用于根据分析计算结果对物料抓取机器人取料板伸长度进行控制，所述数据录入模块与运算检测模块通过电连接，所述运算检测模块与取料板调整模块电连接；通过设置有数据录入模块，可以在物料抓取机器人抓取物料时实时检测物料抓取机器人抓取物料情况信息，本发明，具有抓取效率高的特点。
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公开(公告)号：CN117464026A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311318813.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种激光增材修复的轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一：将待修复零件的损伤表面进行清理；步骤二：将待修复零件进行装夹固定；步骤三：根据待修复零件的损伤表面，通过自适应轮廓追踪初步确定受损伤表面的位置，以及损伤表面的尺寸大小；自适应轮廓追踪是指根据被修复部分的边缘轮廓特征，动态地调整激光头的运动轨迹，根据轮廓的曲率和梯度信息，来确定激光头在每个点的位置和运动方向，从而对弯曲的损伤表面的轮廓进行精准的扫描规划轨迹；经过图像实时计算中的图像增强，对图像边缘也就是轮廓经过Roberts算子进行锐化，锐化后的轮廓更加的清晰，从而增强对待修复零件的轮廓进行修复的精度。
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公开(公告)号：CN117190909A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310505737.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种动态物体的三维测量方法及系统，涉及三维测量领域。本发明包括以下步骤：获取高速动态物体的运动轨迹；基于高速动态物体的运动轨迹构建坐标系，根据坐标系建立三维测量体系，并对三维测量体系进行精度校正；根据三维测量体系获取三维测量数据，将三维测量数据利用最小二乘法进行相位校正；相位校正后的三维数据进行坐标转换，得到高速动态物体的三维测量结果。本发明围绕物体运动的跟踪与数学描述、包含运动信息的三维重构模型以及基于最小二乘法的相位提取展开研究，实现运动物体的精确测量。
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公开(公告)号：CN116519699A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310154864.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种结构损伤检测系统及结构损伤检测方法，涉及结构损伤检测技术领域，包括：建模单元、构建钢结构数字孪生模型；标记单元、将识别出损伤特征在钢结构数字孪生模型进行标记；评估单元、对识别出的钢结构损伤进行评估，获取钢结构损伤值，如果钢结构损伤值超过阈值，确定相应的位置；分析单元、基于钢结构数字孪生模型及损伤评估，获取损伤关联值，判断损伤的演变对钢结构造成的影响；基于对损伤关联值的大小的判断，将损伤演变对钢结构造成的影响进行量化，对寿命期内的钢结构安全性进行评价，而且通过钢结构数字孪生分析模型，对裂纹比Lw及挠度Ni的演变进行仿真分析，可以对钢结构的使用寿命形成预测效果。
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公开(公告)号：CN220576622U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321526026.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B29C64/135 , B29C64/214 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型属于3D打印领域，尤其是涉及一种3D激光增材精密成型装置。技术包括打印机本体，打印机本体内设置有激光发射器，所述打印机本体内顶部安装有直线导轨，直线导轨上安装有第一滑块，激光发射器安装在第一滑块底部，打印机本体的内底部开设有凹槽，凹槽内固定有隔板，隔板用于将凹槽分隔为两个工作槽，两个工作槽内均固定有成型槽，每个成型槽的左侧和右侧均固定有储粉箱，每个成型槽内均固定有放置板，每块放置板下方均安装有活塞缸，每个储粉箱内均安装推送组件，每个工作槽的上方均设置有铺粉组件。本实用新型通过两个铺粉组件达到一侧加工一侧铺粉的效果，使激光发射器不停地进行加工，从而提高了工件的产量和质量。
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