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公开(公告)号：CN111930136B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010846995.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行调参的工程方法，单次仅调试一条控制回路的控制参数，调参对象明确，能够直接根据飞行现象及时调整控制参数，不存在盲目性、尝试性，时间成本和人力成本显著降低，同时也不会出现误调参的可能，一定程度上避免了飞行安全事故的发生；地面人员任意时刻调整指令参数，飞控均可实时响应，能够及时获取到控制律参数的动态响应性能；在关键的姿态回路参数调试时，飞手参与控制，可有效提升无人机的飞行安全性与可靠性，避免事故的发生，保障地面人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN113772124A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111204048.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种稠密大气中高速飞行回转体用全包两级对开分离舱，包括前壳体左半壳体、前壳体右半壳体、后壳体左半壳体、后壳体右半壳体；前壳体左半壳体的尾端和后壳体左半壳体的首端之间可转动连接；前壳体右半壳体的尾端和后壳体右半壳体的首端之间可转动连接；分离冲量装置设置在前壳体左半壳体和前壳体右半壳体之间。当回转体在稠密大气中高速飞行时，采用本申请提出的全包两级对开分离舱，在不增加分离舱结构和分离装置复杂性的前提下，可大大降低第一级对开分离时分离冲量装置需要克服的气动阻力矩，而且通过环形弧面的设计可充分利用来流的作用实现第二级对开分离，可明显提高分离舱对开分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN113264186A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110632080.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空投物体包带式连接和分离机构，包括第一包带、第二包带、爆炸螺栓、两个安装机构；空投物体箍紧设置在第一包带、第二包带、飞机机身之间；第一包带的第一端和第二包带的第一端之间通过爆炸螺栓连接；第一包带的第二端和第二包带的第二端均通过一个安装机构固定在飞机机身上；安装机构包括包带接头、旋转轴、支座、驱动扭簧。本发明的分离迅速，不会对空投物体结构强度和分离过程造成影响；采用扭簧驱动包带快速展开的方式易实施、通用性强，通过改变驱动扭簧的预加变形与扭矩很方便调节包带的展开到位时间，可适用于空投物体不同的分离时间要求；可应用于导弹等多种空投物体飞的释放与分离。
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公开(公告)号：CN113258359A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110507814.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01H3/16
Abstract: 本发明涉及航天飞行器技术领域，具体公开了一种可实现拉绳调节和分离防护的插头安装结构，包括拉绳固定架、螺杆和锁紧螺母，拉绳固定架的顶部设置有一空腔，螺杆的一端设置有一滑块，滑块滑动设置在所述空腔内，拉绳固定架的空腔一侧壁上开设有圆孔，螺杆穿过所述圆孔后螺纹连接锁紧螺母，拉绳固定架的空腔相对的两侧壁上均开设有单排齿槽，单排齿槽连通所述空腔，单排齿槽的齿槽等距设置；还包括限位块，限位块上设置有与单排齿槽匹配的单排齿，滑块的两侧对称设置有单排限位齿槽；滑块上设置有连接结构，拉绳通过连接结构与滑块连接。本发明的优点是在分离插头和插座完成对接后，使用拉绳调节结构可以测量和控制分离插头上的拉绳松弛量。
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公开(公告)号：CN109850102A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910248380.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了多级气瓶结构及充气上浮装置，多级气瓶结构包括多个气瓶组、多个电爆阀；每个气瓶组由至少一个气瓶构成；多个电爆阀分别用于多个气瓶组的控制；充气上浮装置包括多级气瓶结构、环形气囊、充气管路、舱段壳体，多级气瓶结构中的多个电爆阀的气体输出端分别并联在充气管路上，并将气体输送至环形气囊；多级气瓶结构和环形气囊均安装在舱段壳体内部，环形气囊在充气膨胀后凸出舱段壳体并为充气上浮装置提供浮力。本发明中，多个由至少一个气瓶构成的气瓶组，通过多个电爆阀进行控制，可以实现不同气量的充气要求，具有较高的最大上浮深度指标和较宽的适应深度范围；环形气囊与舱段壳体的组合式设计，有效提高了空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109665108B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910112050.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64D17/70
Abstract: 本发明公开了一种空投航行器入水降落伞自动脱落装置，自动脱落装置安装在空投航行器的头部，且与位于空投航行器的尾部的降落伞连接，自动脱落装置包括内壳体、外壳体、背带和约束组件，内壳体和外壳体均为底面去除的柱状壳体，内壳体套装在空投航行器的头部，背带的前端与内壳体固定连接，背带的后端与降落伞固定连接，外壳体套装在内壳体上，内壳体和外壳体之间通过约束组件固定连接；本发明的空投航行器在入水时，外壳体受到冲击力，使弹性元件发生弹性变形，外壳体沿着轴向产生位移，使外壳体的卡板脱离内壳体表面的卡槽，外壳体和内壳体失去约束分开，降落伞背带随着内壳体的分开将降落伞释放，实现降落伞的入水脱落。
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公开(公告)号：CN112346482B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011336052.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了飞行航线管理方法，涉及飞行管理领域，包括S1确认前往的目标航点是否为最终航点，若不是进入S2，若是进入S5；S2采集无人机飞往目标航点时的飞行状态；S3根据飞行状态确定前往的目标航点是否可飞抵，若可以进入S4，若不可飞抵，则前往的目标航点转为下一个航点进入S1；S4无人机飞行直到抵达目标航点，然后再前往下一个航点进入S1；S5无人机飞往最终航点；增设航点是否可飞抵的判断，对不可飞抵的航点进行忽略，转而进入下一个航点，解除航点设置的诸多约束；航点设置可根据任务需求择优而设，优化最终航点的飞行策略，使其可以等待新的任务接收或者执行定点任务。
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公开(公告)号：CN112678207A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110035373.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了小型飞行器的载入调姿装置，涉及飞行器领域，包括调姿伞、连接绳、安装舱、拉断绳和分割组件；通过调姿伞调整飞行器的姿态，并结合分割组件定时切割调姿伞和舱体之间的连接绳，最后调姿完成后飞行器再入到一定高度后，随着高度降低，空气密度增大飞行速度变大，调姿伞的动压增加，当动压形成的拉力超出拉断绳设计值时，拉断绳断开舱体和调姿伞之间的连接，飞行器惯性再入，完成飞行器的调姿控制，该装置结构简单成本较低，所需空间体积较小；且装置不需要额外的供电等能源要求，自身能够完成从开伞、调姿到分离的全部时序动作，能有效减小飞行器再入过程中的飞行攻角，为小型飞行器的再入调姿提供简单、可靠、经济的技术方法。
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公开(公告)号：CN112379694A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011336030.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行故障的应急处理方法及系统，涉及飞行故障处理领域，方法包括S1实时监测采集飞行状态参数；S2分析飞行状态参数确认飞行故障情况；S3判断飞行故障情况优先级并形成执行策略，下发至无人机；S4根据执行策略控制飞行；装置包括数据采集模块、数据分析模块、故障策略模块和飞行控制模块；将各故障类型进行优先级排序，并形成执行策略控制无人机飞行，使无人机单次飞行应用价值最大化，细化各故障类型应对措施，增设故障恢复的判断处理，无人机飞行安全更可靠，更能保证人身财产安全；增设故障优先级判别模块对无人机发生的多种故障类型进行排序并生成对应执行策略，使无人机单次飞行应用价值最大化。
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公开(公告)号：CN111930136A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010846995.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行调参的工程方法，单次仅调试一条控制回路的控制参数，调参对象明确，能够直接根据飞行现象及时调整控制参数，不存在盲目性、尝试性，时间成本和人力成本显著降低，同时也不会出现误调参的可能，一定程度上避免了飞行安全事故的发生；地面人员任意时刻调整指令参数，飞控均可实时响应，能够及时获取到控制律参数的动态响应性能；在关键的姿态回路参数调试时，飞手参与控制，可有效提升无人机的飞行安全性与可靠性，避免事故的发生，保障地面人身安全和财产安全。
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