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公开(公告)号：CN111930136B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010846995.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行调参的工程方法，单次仅调试一条控制回路的控制参数，调参对象明确，能够直接根据飞行现象及时调整控制参数，不存在盲目性、尝试性，时间成本和人力成本显著降低，同时也不会出现误调参的可能，一定程度上避免了飞行安全事故的发生；地面人员任意时刻调整指令参数，飞控均可实时响应，能够及时获取到控制律参数的动态响应性能；在关键的姿态回路参数调试时，飞手参与控制，可有效提升无人机的飞行安全性与可靠性，避免事故的发生，保障地面人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN112346482A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011336052.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了飞行航线管理方法，涉及飞行管理领域，包括S1确认前往的目标航点是否为最终航点，若不是进入S2，若是进入S5；S2采集无人机飞往目标航点时的飞行状态；S3根据飞行状态确定前往的目标航点是否可飞抵，若可以进入S4，若不可飞抵，则前往的目标航点转为下一个航点进入S1；S4无人机飞行直到抵达目标航点，然后再前往下一个航点进入S1；S5无人机飞往最终航点；增设航点是否可飞抵的判断，对不可飞抵的航点进行忽略，转而进入下一个航点，解除航点设置的诸多约束；航点设置可根据任务需求择优而设，优化最终航点的飞行策略，使其可以等待新的任务接收或者执行定点任务。
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公开(公告)号：CN104954072A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510396853.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: H04B10/278
Abstract: 本发明公开了一种基于协议处理FPGA的光纤总线系统，包括多个数据交换终端，数据交换终端中，光纤总线接口和多个电气接口分别通过通用总线与协议处理FPGA的通信端口连接，数据缓存器和FLASH存储器分别与协议处理FPGA的缓存和存储端口连接，多个电气接口分别用于与外部通信设备连接，多个数据交换终端的光纤总线接口之间分别通过连接光纤和冗余备份光纤并联连接。本发明还公开了一种光纤总线系统采用的低延迟通信方法，在数据交换终端的目的端口进行一次协议转换即下发数据。本发明通过集成协议处理FPGA，可以实现最多通过一次协议转换即可完成各设备之间通信的目的，缩短了总线数据延迟，并具有高速处理能力。
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公开(公告)号：CN118154668A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410422774.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于导引头视场角和框架角的对地观测投影面积分析方法，涉及对地观测分析领域，包括S1、构建视线坐标系；S2、获取引导头的瞬时视场角指标，构造视场边界矢量；S3、根据载机平台飞行的相对高度参数，分析视场边界矢量在大地坐标系的第一投影；S4、构造体视线系姿态矩阵；S5、根据框架导引头高低框架角和方位框架角参数，利用第一投影分析框架头偏转后，视场边界矢量在大地坐标系的第二投影；S6、根据第二投影分析对地观测面积；构造导引头对地观测覆盖区域过程中，额外考虑了导引头框架转动扰动带来的投影区域变化，进而得到更加精确的投影范围，减少了由于框架光轴指向偏转导致的对地观测投影区域面积计算误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118154667A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410422769.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了对地观测投影面积分析方法，涉及对地观测分析领域，包括S1、构建视线坐标系；S2、获取引导头的瞬时视场角指标，构造视场边界矢量；S3、根据载机平台飞行的相对高度参数，分析视场边界矢量在大地坐标系的第一投影；S4、构造大地坐标系到弹体姿态矩阵；S5、根据弹体姿态参数，利用第一投影分析弹体姿态扰动后，视场边界矢量在大地坐标系的第二投影；S6、根据第二投影分析对地观测面积；在构造视线系视场边界矢量时，加入了大地坐标系到弹体姿态矩阵项作为载机平台姿态变化情况的输入参数，从而减少了由于载机平台姿态变化带来的导引头对地观测面积计算偏差。
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公开(公告)号：CN117763734A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311828163.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了用于大攻角和大攻角气动插值的分析方法，涉及计算机技术方法领域，包括S1获取飞行器的发射系速度矢量和飞行姿态；S2构建弹体坐标系和速度坐标系；S3分析发射系至弹体坐标系的转换矩阵；S4分析弹体坐标系的速度矢量；S5分析攻角、侧滑角和总攻角；S6分析总法向力系数、总轴向系数和总俯仰力矩系数；S7将总法向力系数和总轴向力系数分解至弹体坐标系气动力系数，将总俯仰力矩系数分解至弹体坐标系力矩系数；本方法基于速度矢量分析超过90°大攻角，可适用于大攻角飞行或静不稳定飞行攻角、侧滑角分析，且可直接分析侧滑角方向，总攻角平面的气动力和气动力矩转换方法，在保证插值精度的前提下，简化气动计算状态点空间数量。
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公开(公告)号：CN117760379A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311664997.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了基于框架导引头的目标测距方法，涉及计算机技术领域，包括S1飞行平台锁定跟踪目标后，对导引头输出的弹目角度信息，以及飞行平台笛卡尔坐标测量信息通过数据缓存区进行存储；S2设T0时刻的导引头和飞行平台笛卡尔测量信息在点P2，T0+△T时刻的导引头和飞行平台笛卡尔测量信息在点P1；S3、P1、P2分别与目标T连线，形成两条弹目连线P1T、P2T；S4设P1T、P2T的弹目距离分别为L1和L2；S5将P1T、P2T的矢量分别向P1和P2地理坐标系投影；S6分析P2到P1连线的矢量在地理坐标系的投影；S7求解L1和L2；通过建立数据缓存区，基于单飞行平台带导引头在P1和P2上对目标的观测数据，即实现对目标距离的解算，简化了系统组成，降低了使用成本和操作复杂度。
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公开(公告)号：CN117570778A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311664998.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了基于导引头失调角的目标定位方法，设计计算机技术领域，包括S1获取任意两点P1、P2的经纬高坐标；S2、P1、P2分别与目标T连线，形成两条弹目连线P1T、P2T；S3设两条弹目连线的弹目距离分别为L1和L2；S4将两条弹目连线P1T、P2T的矢量分别向P1和P2位置的地理坐标系投影；S5分析点P2到点P1连线的矢量在地里坐标系的投影；S6求解弹目距离L1和L2；S7分析目标T的WGS84笛卡尔坐标；构造视线系弹目连线转到地理坐标系转移矩阵中，额外考虑了视线坐标系到光轴坐标系之间的角度偏差信息，进而得到更加精确的转移矩阵，减少了由于载机平台抖动或其他原因导致的导引头光轴伺服机构向视线系收敛过程中产生失调角对目标定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN112572829A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011413352.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了无人机飞行模拟方法及系统，涉及飞行模拟领域，方法包括S1初始数据导入地面站并传至无人机；S2根据模拟飞行状态参数及飞行计划获得执行机构输出指令，将其和周期性遥测数据传至地面站；S3地面站实时输出显示周期性遥测数据，根据模拟飞行状态参数、执行机构输出指令和无人机动力学模型获得下一拍的模拟飞行状态参数并传至无人机，进入S2；系统包括数据录入模块、仿真模块、飞控系统和显示模块；地面站具有动力学仿真计算能力，且无人机可进行飞行模式切换，地面站可以实时发送无人机飞行状态，因此不需要三轴转台就可以完成模拟飞行测试，无须定制夹具和线缆，降低经济和时间成本；简化整个“模拟飞行”，节省人员时间和精力。
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