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公开(公告)号：CN115593653B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211335429.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速空‑水介质跨越测试回收试验装置及试验方法，以满足在水域狭小、入水位置要求精确的测试条件下，被试载荷高速跨越空‑水介质，完成水下高速航行任务后，被试载荷与测试数据有效回收的需求。本发明的测试回收试验装置及试验方法通过制导控制功能以适应水域狭小、入水位置要求精确的测试条件；通过翼面在空中及水下适时折叠、展开以提供空中稳定及入水后减速功能，为水下回收提供良好条件；通过浮囊充气上浮有效回收被试载荷、获取更加全面的测试数据，对高速跨空‑水介质飞行器的关键技术研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112346482A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011336052.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了飞行航线管理方法，涉及飞行管理领域，包括S1确认前往的目标航点是否为最终航点，若不是进入S2，若是进入S5；S2采集无人机飞往目标航点时的飞行状态；S3根据飞行状态确定前往的目标航点是否可飞抵，若可以进入S4，若不可飞抵，则前往的目标航点转为下一个航点进入S1；S4无人机飞行直到抵达目标航点，然后再前往下一个航点进入S1；S5无人机飞往最终航点；增设航点是否可飞抵的判断，对不可飞抵的航点进行忽略，转而进入下一个航点，解除航点设置的诸多约束；航点设置可根据任务需求择优而设，优化最终航点的飞行策略，使其可以等待新的任务接收或者执行定点任务。
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公开(公告)号：CN111930136B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010846995.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行调参的工程方法，单次仅调试一条控制回路的控制参数，调参对象明确，能够直接根据飞行现象及时调整控制参数，不存在盲目性、尝试性，时间成本和人力成本显著降低，同时也不会出现误调参的可能，一定程度上避免了飞行安全事故的发生；地面人员任意时刻调整指令参数，飞控均可实时响应，能够及时获取到控制律参数的动态响应性能；在关键的姿态回路参数调试时，飞手参与控制，可有效提升无人机的飞行安全性与可靠性，避免事故的发生，保障地面人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN112484585B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011482321.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天飞行器技术领域，具体公开了一种可惯性机械式分离的火箭头罩机构，包括头罩外壳、环形气囊和执行机构，所述头罩外壳的后端套设在火箭弹体的头端，所述环形气囊设置在头罩外壳与火箭弹体头端之间的间隙内，环形气囊充气膨胀通过压紧产生的摩擦力实现头罩外壳与火箭弹体头部连接，所述的执行机构设置在头罩外壳内，执行机构工作使环形气囊破洞释放环形气囊内的气体到头罩外壳内使头罩外壳与火箭弹体脱落。本发明的优点是能够在不依赖于电子装置和火工品的前提下，接收反向惯性过载而触发头罩的解锁和脱落动作。
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公开(公告)号：CN118350316A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563378.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无控火箭弹大攻角的气动分析方法，涉及火箭弹仿真技术领域，方法包括S1构建发射坐标系和弹体坐标系；S2计算发射系空速单位矢量；S3计算发射系弹体纵轴单位矢量；S4构建总攻角坐标系，计算总攻角坐标3个坐标轴的单位矢量在发射系的表达式；S5计算总攻角；S6计算弹体角速度在总攻角坐标系的分量；S7插值计算气动力和气动力矩；S8计算得到发射系总气动力和弹体系总气动力矩；提出总攻角平面的概念及相关角度定义，建立气动力和力矩的计算使用方法，推导了相应的分析步骤，解决了无控火箭弹大攻角飞行、特别是姿态失稳后的气动力计算问题，为开展准确的6自由度弹道仿真计算提供了前提。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113513951A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110479969.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种全包对开式头罩的连接解锁与防热系统，全包对开式头罩包括上半壳体、下半壳体，上半壳体、下半壳体扣合连接，上半壳体、下半壳体在根部可转动连接，载荷安装在组合后的上半壳体、下半壳体内部，连接解锁与防热系统包括连接件、火工品；连接件置于上半壳体内；火工品置于下半壳体内，火工品与连接件连接，并用于对上半壳体、下半壳体进行连接紧固；本发明在火箭头罩的头部，仅使用一件火工品即可实现上、下半壳体的连接和解锁功能，并能对功能组件进行有效防热；系统结构紧凑，易于装配、测试和拆卸维修，在产品功能、经济性和可靠性之间取得了较好的平衡。
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公开(公告)号：CN112918700A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110165336.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机自动测试方法，包括测试准备；信号反馈确认；若执行机构具备信号反馈功能，则将信号反馈汇总后直接接入地面站，将信号反馈来源选择为硬件；否则，将飞控发出的执行机构动作指令大小反馈接入地面站，将信号反馈来源选择为飞控；测试参数配置；测试参数配置包括信号反馈源、传感器参数、GPS参数、导航参数、控制参数指标的设置；开始测试；测试包括传感器测试、GPS测试、导航测试、控制测试。本发明中测试流程全程自动化，大大减轻操作人员负担，节省人力成本，同时缩短测试时间；可以进行定量测试，测试过程更为准确与有效。
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公开(公告)号：CN105468019B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510976427.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多任务独立并行的无人机飞行控制方法，采用VxWorks操作系统实现，包括以下步骤：在VxWorks操作系统中加载多个并行执行的任务，将所有任务分为三类，其中，第一类任务是综合数据管理任务，第二类任务包括导航制导任务、控制解算任务和飞行任务管理任务，第三类任务包括传感器管理任务、执行机构管理任务和人机交互管理任务；系统启动后首先启动第一类任务，再启动第二类任务和第三类任务，三类任务启动后则统一根据综合数据管理任务发送的启动指令同时启动，并行运行，互不干扰。通过本发明可以实现无人机的多个任务独立并行工作，互不影响，执行效率高，并有利于全面的对飞行状态进行判断，数据利用率高。
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公开(公告)号：CN117763734A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311828163.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了用于大攻角和大攻角气动插值的分析方法，涉及计算机技术方法领域，包括S1获取飞行器的发射系速度矢量和飞行姿态；S2构建弹体坐标系和速度坐标系；S3分析发射系至弹体坐标系的转换矩阵；S4分析弹体坐标系的速度矢量；S5分析攻角、侧滑角和总攻角；S6分析总法向力系数、总轴向系数和总俯仰力矩系数；S7将总法向力系数和总轴向力系数分解至弹体坐标系气动力系数，将总俯仰力矩系数分解至弹体坐标系力矩系数；本方法基于速度矢量分析超过90°大攻角，可适用于大攻角飞行或静不稳定飞行攻角、侧滑角分析，且可直接分析侧滑角方向，总攻角平面的气动力和气动力矩转换方法，在保证插值精度的前提下，简化气动计算状态点空间数量。
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公开(公告)号：CN117760379A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311664997.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了基于框架导引头的目标测距方法，涉及计算机技术领域，包括S1飞行平台锁定跟踪目标后，对导引头输出的弹目角度信息，以及飞行平台笛卡尔坐标测量信息通过数据缓存区进行存储；S2设T0时刻的导引头和飞行平台笛卡尔测量信息在点P2，T0+△T时刻的导引头和飞行平台笛卡尔测量信息在点P1；S3、P1、P2分别与目标T连线，形成两条弹目连线P1T、P2T；S4设P1T、P2T的弹目距离分别为L1和L2；S5将P1T、P2T的矢量分别向P1和P2地理坐标系投影；S6分析P2到P1连线的矢量在地理坐标系的投影；S7求解L1和L2；通过建立数据缓存区，基于单飞行平台带导引头在P1和P2上对目标的观测数据，即实现对目标距离的解算，简化了系统组成，降低了使用成本和操作复杂度。
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