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公开(公告)号：CN112572829A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011413352.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了无人机飞行模拟方法及系统，涉及飞行模拟领域，方法包括S1初始数据导入地面站并传至无人机；S2根据模拟飞行状态参数及飞行计划获得执行机构输出指令，将其和周期性遥测数据传至地面站；S3地面站实时输出显示周期性遥测数据，根据模拟飞行状态参数、执行机构输出指令和无人机动力学模型获得下一拍的模拟飞行状态参数并传至无人机，进入S2；系统包括数据录入模块、仿真模块、飞控系统和显示模块；地面站具有动力学仿真计算能力，且无人机可进行飞行模式切换，地面站可以实时发送无人机飞行状态，因此不需要三轴转台就可以完成模拟飞行测试，无须定制夹具和线缆，降低经济和时间成本；简化整个“模拟飞行”，节省人员时间和精力。
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公开(公告)号：CN111216891A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010084828.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型飞翼无人机变质心气囊缓冲降落方法，充分利用了飞翼无人机自身翼面积大的优点，在自由下落过程中，翼面自身即构成阻力面，可以有效减缓无人机竖直下落的速度；同时，相对于降落伞，其阻力特征较小，下落速度适中，避免了下落速度慢随风飘移的问题；通过深度失速减速、竖直下降翼面阻力减速和触地气囊减速三个阶段逐次减速，降低了减速载荷，有效保证了无人机机体和载荷的完整。
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公开(公告)号：CN109436318A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811483017.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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公开(公告)号：CN106081090B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号：CN109018390B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811130245.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明公开了小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本发明中：薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110030778B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910406956.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了多层冰球的制作装置及方法，包括多个不同尺寸的子模具，每个子模具均包括上模具、下模具、定位线；多层冰球的制作方法包括制备内部冰球和制备外部冰球。本发明的多层冰球的制作装置及方法；其中多层冰球的制作装置结构设计简单，制作简易，且制作的冰球尺寸标准；多层冰球的制作方法，主要为多种不同尺寸子模具的配合使用，冰球制作的步骤较为简单，且能够实现多层冰球的同心，不容易出现瑕疵品。
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公开(公告)号：CN111930136B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010846995.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行调参的工程方法，单次仅调试一条控制回路的控制参数，调参对象明确，能够直接根据飞行现象及时调整控制参数，不存在盲目性、尝试性，时间成本和人力成本显著降低，同时也不会出现误调参的可能，一定程度上避免了飞行安全事故的发生；地面人员任意时刻调整指令参数，飞控均可实时响应，能够及时获取到控制律参数的动态响应性能；在关键的姿态回路参数调试时，飞手参与控制，可有效提升无人机的飞行安全性与可靠性，避免事故的发生，保障地面人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN106970633B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710317622.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法，包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法；所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入，再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正；所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入，并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型，设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制，帮助系统在短时间内脱离饱和，恢复到正常控制。
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公开(公告)号：CN110030778A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910406956.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了多层冰球的制作装置及方法，包括多个不同尺寸的子模具，每个子模具均包括上模具、下模具、定位线；多层冰球的制作方法包括制备内部冰球和制备外部冰球。本发明的多层冰球的制作装置及方法；其中多层冰球的制作装置结构设计简单，制作简易，且制作的冰球尺寸标准；多层冰球的制作方法，主要为多种不同尺寸子模具的配合使用，冰球制作的步骤较为简单，且能够实现多层冰球的同心，不容易出现瑕疵品。
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公开(公告)号：CN108693414A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710220610.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转接头试验台，包括箱体、伺服系统和接头夹具，所述伺服系统与所述箱体的顶面固定连接，所述接头夹具设置在所述箱体的内部，且与所述伺服系统的转矩输出端固定连接；本发明一种旋转接头试验台将旋转接头置于较为密闭的空间，可有效防止由于高压、高转速带来的安全隐患，亦可解决由油或其它介质喷溅/泄漏带来的环境问题，通用性好、安全性高、操作便捷，同时具有整洁性好、可有效监控、成本较低的特点。
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