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公开(公告)号：CN119760883A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411891490.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法及飞行器，基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法包括构建虚拟弹目连线；将所述虚拟弹目连线矢量投影到发射坐标系后，进行正交处理；根据正交处理后的虚拟弹目连线矢量作为比例导引的输入信息，实现盘旋制导的目的。本发明基于虚拟弹目连线正交处理的盘旋制导方法通过光电吊舱对目标观测进入跟踪，以构造虚拟弹目连线，再将虚拟弹目连线投影到发射坐标系后进行正交处理，然后，根据正交处理后的发射坐标系虚拟弹目连线矢量信息，进行质点弹道以及六自由度仿真分析，验证了该方法对坐标信息未知的目标进行盘旋飞行的正确性。
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公开(公告)号：CN111981902B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010949760.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。
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公开(公告)号：CN108688793B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810845902.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需
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公开(公告)号：CN116443300A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310195094.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机平台分离导向的分离环装置及其分离方法，分离环装置，包括两个固定环、锁定件、解锁销、第一牵引绳、两根第二牵引绳；本发明通过控制牵引绳在巡飞器与运载平台之间的距离达到安全分离距离时解除分离环对弹翼约束，降低了投放时巡飞器与运载平台之间的干扰，提升了投放安全性；分离环装置在巡飞器脱离时起到导向作用，防止巡飞器在下落过程中发生左右旋转，对投放分离过程造成干扰；巡飞器投放分离结束后通过牵引绳回收分离环装置，减小了运载平台的气动阻力，提升了安全性，而且分离环装置能够多次重复使用；整个分离环装置机构简单、安全、可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN109018390A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130245.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00
Abstract: 本发明公开了小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本发明中：薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494631A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611110614.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，四根竖杆、两根第一横杆和两根第二横杆共同组成一个安装支架，一张软网通过多根弹簧安装在该支架上。本发明还公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置的设计方法，包括以下步骤：计算无人机动能；计算弹簧结构参数，包括弹簧塑性能、弹簧塑性拉伸长度、弹簧丝长度。本发明所述小型无人机撞网吸能回收装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
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公开(公告)号：CN117208255A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311409832.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U30/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转运动自动止动机构，包括转轴座、转臂、固定套、顶针、弹簧、连接块；转轴座上设置有转轴和导向槽，导向槽包括圆弧槽和通孔，圆弧槽的圆心在转轴的轴心线上，通孔设置在圆弧槽上；转臂上设置有中心孔、安装孔，转臂通过中心孔可转动的套装在转轴上；固定套安装在安装孔内，固定套内设置有竖孔；顶针的上轴段可竖向滑动的安装在竖孔内，顶针的下轴段可滑动的置于导向槽内或置于通孔内；弹簧竖向安装在连接块与顶针的上轴段上端之间；连接块安装在竖孔内上部；本发明中，通过设置导向槽末端的通孔的位置，即可控制转臂停止旋转运动的位置；通过弹簧对顶针持续作用的推力，顶针自动伸入通孔，旋转运动因而自动停止。
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公开(公告)号：CN109798808B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811592401.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构，脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部，螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内，脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束；脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接，脱伞罩的一部分通过降落伞安装座连接降落伞。本发明脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束，并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离；采用锁定销作为承载直接受剪切力作用，设计直径大、可在拔销器的带动下可靠回缩，从而解除对U型脱伞罩的约束；采用一次性火工品拔销器作为动作原件，动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。
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公开(公告)号：CN111879180A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010883784.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法，拦截系统由车载多联装发射系统、多目标探测与定位指示雷达、数传地面端、地面指控系统及拦截弹组成；拦截方法包括：目标探测与定位指示、任务分配与拦截弹发射、拦截弹初制导、拦截弹任务航线更新及中制导、拦截弹图像导引头自动捕获目标及末制导、拦截弹引信作用及战斗部起爆毁伤目标；本申请通过多目标探测与定位指示雷达可对多个拦截目标进行探测和定位指示，拦截弹采用电动驱动、翼面可折叠展开、搭载捷联图像导引头及导航与飞行控制系统，可在保证拦截精度的条件下大大降低拦截成本，同时由于拦截弹飞行距离远、采用航线中制导，可在较远距离对来目标进行拦截。
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公开(公告)号：CN109798808A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811592401.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构，脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部，螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内，脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束；脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接，脱伞罩的一部分通过降落伞安装座连接降落伞。本发明脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束，并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离；采用锁定销作为承载直接受剪切力作用，设计直径大、可在拔销器的带动下可靠回缩，从而解除对U型脱伞罩的约束；采用一次性火工品拔销器作为动作原件，动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。
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