公开(公告)号：CN117168242A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311138578.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 谭晓军 ,  冯高鹏 ,  李永泽 ,  梁熙 ,  钱立新 ,  卢永刚

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了基于控制刚度分析的制导指令分析方法，涉及飞行器控制领域，包括S1获取引导头信号、滤波器的输入信号、滤波器的输出信号、自驾仪的单位阶跃前后的时间；S2分析导弹动力学系统等效时间常数；S3计算非滚转弹体系法向需求过载nyc和侧向需求过载nzc；S4分析制导过程中的俯仰通道法向过载指令；S5分析导弹滚转角指令；控制刚度是总制导时间与导弹动力学系统等效时间常数之比，保证必要的控制刚度是保证导弹命中精度的前提；当制导时间大于设定倍数的导弹动力学系统等效时间时，弹道基本收敛，可通过侧向需求过载的符号对滚转角指令进行微调，达到降低滚转角指令振荡的效果，提升制导指令的品质。

公开(公告)号：CN115991295A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310195093.7

申请日：2023-03-03

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 梁熙 ,  李永泽 ,  苏瑞峰 ,  袁小雅 ,  朱永清 ,  冯高鹏 ,  孙传杰 ,  卢永刚 ,  李勇

IPC: B64U70/92

Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。

公开(公告)号：CN117208255A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311409832.4

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 苏瑞峰 ,  梁熙 ,  李永泽 ,  钱立新 ,  孙传杰 ,  冯高鹏

IPC: B64U30/10

Abstract: 本发明公开了一种旋转运动自动止动机构，包括转轴座、转臂、固定套、顶针、弹簧、连接块；转轴座上设置有转轴和导向槽，导向槽包括圆弧槽和通孔，圆弧槽的圆心在转轴的轴心线上，通孔设置在圆弧槽上；转臂上设置有中心孔、安装孔，转臂通过中心孔可转动的套装在转轴上；固定套安装在安装孔内，固定套内设置有竖孔；顶针的上轴段可竖向滑动的安装在竖孔内，顶针的下轴段可滑动的置于导向槽内或置于通孔内；弹簧竖向安装在连接块与顶针的上轴段上端之间；连接块安装在竖孔内上部；本发明中，通过设置导向槽末端的通孔的位置，即可控制转臂停止旋转运动的位置；通过弹簧对顶针持续作用的推力，顶针自动伸入通孔，旋转运动因而自动停止。

公开(公告)号：CN117195711A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311144709.4

申请日：2023-09-06

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 谭晓军 ,  冯高鹏 ,  卢永刚 ,  钱立新 ,  李永泽 ,  陈伟 ,  梁熙

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  F42B35/00 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了基于数据驱动的弹目距离及剩余飞行时间分析方法，涉及飞行器制导控制领域，包括S1根据弹目空间几何关系，获得可测量参数，分析可测量参数的关系，确定神经网络模型的输入特征和输出特征；S2获取仿真弹道数据；S3归一化处理仿真弹道数据，获得模型训练集；S4优化训练神经网络模型；S5获取待预测的可测量参数；S6使用优化后的神经网络模型对待预测的可测量参数进行分析，得到飞行器的弹目距离和剩余飞行时间；通过明确影响弹目距离和剩余飞行时间的影响参数，分析影响参数的关系，降低影响参数的关联程度及数量；基于导弹制导控制仿真模型和导弹攻击边界，产生多条仿真弹道数据；训练神经网络模型，预测分析弹目距离及剩余飞行时间。

公开(公告)号：CN117170215A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311131968.3

申请日：2023-09-04

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 陈伟 ,  李锋 ,  杨平波 ,  孙传杰 ,  谭晓军 ,  梁熙 ,  卢永刚

IPC: G05B9/02 ,  H01H3/02

Abstract: 本发明公开了一种具有多级安全管控措施的危险品管控方法，包括四级管控，具体为：通过硬件开关对控制回路进行管控，硬件开关的闭合状态决定回路第一级是否导通；通过控制信号作为该级管控导通的控制指令，在满足第一条件时，控制指令发出，控制电控开关由断开状态转换到闭合状态，从而决定回路第二级是否导通；通过多向硬件插头对危险品进行管控，在调试/贮存/工作状态时采用不同类型多向硬件插头以保证激活回路处于连通或短路保护状态；在危险品未装箱时，该级处于导通状态，在危险品装箱后，贮存箱将危险品触发单元短接。本申请中，采用多级硬件/软件管控措施以保证危险品触发安全性，为危险品的不同状态的安全管控提供有力保障。

公开(公告)号：CN116443300A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310195094.1

申请日：2023-03-03

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 梁熙 ,  李永泽 ,  苏瑞峰 ,  袁小雅 ,  朱永清 ,  冯高鹏 ,  孙传杰 ,  卢永刚 ,  李勇

IPC: B64U70/92

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机平台分离导向的分离环装置及其分离方法，分离环装置，包括两个固定环、锁定件、解锁销、第一牵引绳、两根第二牵引绳；本发明通过控制牵引绳在巡飞器与运载平台之间的距离达到安全分离距离时解除分离环对弹翼约束，降低了投放时巡飞器与运载平台之间的干扰，提升了投放安全性；分离环装置在巡飞器脱离时起到导向作用，防止巡飞器在下落过程中发生左右旋转，对投放分离过程造成干扰；巡飞器投放分离结束后通过牵引绳回收分离环装置，减小了运载平台的气动阻力，提升了安全性，而且分离环装置能够多次重复使用；整个分离环装置机构简单、安全、可靠，成本低。

公开(公告)号：CN117055640A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311144698.X

申请日：2023-09-06

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 谭晓军 ,  拜云山 ,  孙传杰 ,  李锋 ,  冯高鹏 ,  卢永刚 ,  梁熙

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了抑制舵系统非线性特性的滚转角控制方法，涉及飞行器控制系统设计技术领域，包括S1建立传递函数#imgabs0#S2分析传递函数#imgabs1#S3设舵系统数学模型为G(s)；S4去除G(s)的间隙和死区环节，记为G0(s)；S5建立滚转角两回路控制结构作为控制内回路，控制内回路的输出指令为副翼预指令；S6根据γc和γ，在控制内回路的输入前加入两个比例积分并联校正作为控制外回路；S7将G0(s)替换为G(s)；S8、将副翼反馈δxF经过时间常数为T1的一阶惯性环节低通滤波后为δx，建立“前馈+比例”控制结构，并与舵系统数学模型G(s)的输入端串联，比例控制参数为P1，形成的副翼指令为δxc；通过本方法实现对副翼响应的补偿，进而提高副翼响应精度，达到抑制舵系统非线性特性对滚转角稳定精度影响的控制效果。