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公开(公告)号：CN110762307B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911220316.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16L27/093 , F16J15/43 , F16J15/44
Abstract: 本发明公开了磁流体密封旋转接头，包括轴、浮环、极靴、永磁体、外壳、前轴承、后轴承、端盖；节流孔的一端与浮环和轴之间的间隙连通，节流孔的另一端与第二气道连通；浮环、极靴均与轴之间形成间隙配合；轴与极靴之间的间隙处填充有磁流体，永磁体通过极靴作用于磁流体；本发明采用两级密封，第一道密封采用非接触式浮环密封，第二道密封采用磁流体密封，可以实现对流体介质的零泄漏密封，而且完全避免了固体间的接触摩擦；因密封元件与转动件之间没有固相接触摩擦，避免了粘着磨损，旋转接头具有很长的使用寿命；因转动件和静止件之间的摩擦力矩很小，旋转接头的功耗很低。
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公开(公告)号：CN117168242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138578.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了基于控制刚度分析的制导指令分析方法，涉及飞行器控制领域，包括S1获取引导头信号、滤波器的输入信号、滤波器的输出信号、自驾仪的单位阶跃前后的时间；S2分析导弹动力学系统等效时间常数；S3计算非滚转弹体系法向需求过载nyc和侧向需求过载nzc；S4分析制导过程中的俯仰通道法向过载指令；S5分析导弹滚转角指令；控制刚度是总制导时间与导弹动力学系统等效时间常数之比，保证必要的控制刚度是保证导弹命中精度的前提；当制导时间大于设定倍数的导弹动力学系统等效时间时，弹道基本收敛，可通过侧向需求过载的符号对滚转角指令进行微调，达到降低滚转角指令振荡的效果，提升制导指令的品质。
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公开(公告)号：CN115991295A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310195093.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。
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公开(公告)号：CN111981902A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010949760.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。
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公开(公告)号：CN110775277A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911241383.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998738B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011011249.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，包括分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。本申请采用弹性锁钩实现弹翼锁定，结构简单，锁定过程各零件间配合精度要求低、锁定后不易失锁，锁定可靠；采用弹性锁钩实现弹翼锁定，解锁时仅需普通螺丝刀等工具即可完成解锁，便于解锁重复使用，同时结构简单、与弹翼连接牢固，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN117537671A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311089923.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于弹群协同定位的弹目距离估计与制导律设计方法，涉及飞行器领域，包括S1建立导弹的弹目相对运动方程；S2获得引导头的视线前置角；S3根据任意两枚导弹位置及导引头测量信息计算弹间弹目连线夹角；S4根据夹角计算弹目距离；S5基于比例导引方法和攻击时间约束设计制导律；通过弹群的交互信息计算弹目距离，并分析了引起弹目距离估计误差放大的原因，并根据弹间弹目连线夹角，降低测量噪声引起的弹目距离估计误差放大的问题，并在弹目距离估计基础上计算弹群剩余飞行时间，获得弹群剩余飞行时间指令。基于比例导引方法设计了带时间约束的侧向制导律，实现导弹在攻击过程中的侧向弹道调整，以满足攻击时间约束，并降低导弹撞地的风险。
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公开(公告)号：CN117055640A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311144698.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了抑制舵系统非线性特性的滚转角控制方法，涉及飞行器控制系统设计技术领域，包括S1建立传递函数#imgabs0#S2分析传递函数#imgabs1#S3设舵系统数学模型为G(s)；S4去除G(s)的间隙和死区环节，记为G0(s)；S5建立滚转角两回路控制结构作为控制内回路，控制内回路的输出指令为副翼预指令；S6根据γc和γ，在控制内回路的输入前加入两个比例积分并联校正作为控制外回路；S7将G0(s)替换为G(s)；S8、将副翼反馈δxF经过时间常数为T1的一阶惯性环节低通滤波后为δx，建立“前馈+比例”控制结构，并与舵系统数学模型G(s)的输入端串联，比例控制参数为P1，形成的副翼指令为δxc；通过本方法实现对副翼响应的补偿，进而提高副翼响应精度，达到抑制舵系统非线性特性对滚转角稳定精度影响的控制效果。
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公开(公告)号：CN113486526A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110789198.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了动能杆平稳抛撒设计方法，涉及建立地面坐标系和杆条坐标系；将抛撒装置对杆条上的多点的作用进行离散化处理，设置杆条抛撒力初始值、抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，计算杆条抛撒过程中受到的总力和总力矩；建立杆条抛撒过程中的俯仰平面弹道模型；计算指定距离处杆条的俯仰角；如果指定距离处杆条俯仰角大于指标要求对比，则调整抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，重新计算，直至在指定距离处杆条俯仰角小于指标要求；本发明所述的动能杆平稳抛撒设计方法，解决了动能杆平稳抛撒装置设计问题。
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公开(公告)号：CN111942572A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010992087.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，垂尾与垂尾转轴和拉簧挂钩固连，弹性挡圈套装在垂尾转轴上，拉簧挂钩可在弹身侧板的导向槽内滑动；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。本申请中巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力，通过加装滚针端面轴承减小垂尾转动过程中的摩擦力，并通过在弹身侧壁预留导向槽实现垂尾转动限位，展开装置简单、可靠、重量轻，安装占用空间小。
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