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公开(公告)号：CN108688793B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810845902.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需
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公开(公告)号：CN109018390A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130245.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00
Abstract: 本发明公开了小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本发明中：薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。
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公开(公告)号：CN106494631A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611110614.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，四根竖杆、两根第一横杆和两根第二横杆共同组成一个安装支架，一张软网通过多根弹簧安装在该支架上。本发明还公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置的设计方法，包括以下步骤：计算无人机动能；计算弹簧结构参数，包括弹簧塑性能、弹簧塑性拉伸长度、弹簧丝长度。本发明所述小型无人机撞网吸能回收装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
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公开(公告)号：CN108801078B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810967587.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了杀爆火箭弹，在装药结构爆炸时候，预制破片组件会沿装药结构上凹槽的槽口方向飞出，而不是向四面八方乱射，将杀伤范围控制在了一定范围内，精确打击目标，又避免伤及目标附近的其它人员和物体；预制破片组件包括硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构和多个钢珠，多个钢珠通过粘结胶均匀粘结固定安装在硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构内；采用这样的安装结构，使得钢珠能更好的被固定，且不会晃动；且钢珠在预制破片组件内的安装位置进一步地决定了杀伤范围的控制；尼龙66制成的壳体、头罩，在火箭弹爆破时候，产生的碎片基本不会伤及目标及附近的其它人员和物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110737949A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911102192.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法，涉及无人机发射技术领域，包括步骤：S1建立机翼坐标系，S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式；S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和力矩；S4、根据机翼的受力情况确定机翼产生的变形，并确定机翼最大变形的位置；S5、确定机翼承受的临界载荷；S6、确定机翼承受的应力；通过对机翼在筒内发射过程中的受力分析，可以确定机翼在筒内发射过程中机翼产生的变形、最大变形位置、承受的临界载荷和应力，有助于快速判断无人机折叠机翼出筒后是否安全、可靠展开，能够筒式发射无人机折叠机翼的优化设计及安全性校核提供了可靠的力学依据。
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公开(公告)号：CN109141119A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811160877.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了具有夜视功能的单兵火箭筒，在夜视瞄准镜与白光瞄准镜配合安装在发射筒上时候，可以在夜晚进行单兵火箭筒的使用；在拆卸下夜视瞄准镜时候，只使用白光瞄准镜，可以在白天进行单兵火箭筒的使用，夜视瞄准镜可重复使用；弹性材料片结构较为简单，且安装较为稳定，符合多次使用的特性；在白光瞄准镜塞入夜视瞄准镜的筒体内时，白光瞄准镜的筒体外壁挤压弹性材料片变形，弹性材料片的弹力挤压作用于白光瞄准镜的筒体，让白光瞄准镜与夜视瞄准镜的套接更加稳定；且白光瞄准镜从夜视瞄准镜中抽出时候亦更加顺畅。
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公开(公告)号：CN108801078A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810967587.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了杀爆火箭弹，在装药结构爆炸时候，预制破片组件会沿装药结构上凹槽的槽口方向飞出，而不是向四面八方乱射，将杀伤范围控制在了一定范围内，精确打击目标，又避免伤及目标附近的其它人员和物体；预制破片组件包括硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构和多个钢珠，多个钢珠通过粘结胶均匀粘结固定安装在硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构内；采用这样的安装结构，使得钢珠能更好的被固定，且不会晃动；且钢珠在预制破片组件内的安装位置进一步地决定了杀伤范围的控制；尼龙66制成的壳体、头罩，在火箭弹爆破时候，产生的碎片基本不会伤及目标及附近的其它人员和物体。
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公开(公告)号：CN109018390B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811130245.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明公开了小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本发明中：薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。
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公开(公告)号：CN106494631B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611110614.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，四根竖杆、两根第一横杆和两根第二横杆共同组成一个安装支架，一张软网通过多根弹簧安装在该支架上。本发明还公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置的设计方法，包括以下步骤：计算无人机动能；计算弹簧结构参数，包括弹簧塑性能、弹簧塑性拉伸长度、弹簧丝长度。本发明所述小型无人机撞网吸能回收装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
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