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公开(公告)号：CN115991295A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310195093.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。
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公开(公告)号：CN116443300A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310195094.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机平台分离导向的分离环装置及其分离方法，分离环装置，包括两个固定环、锁定件、解锁销、第一牵引绳、两根第二牵引绳；本发明通过控制牵引绳在巡飞器与运载平台之间的距离达到安全分离距离时解除分离环对弹翼约束，降低了投放时巡飞器与运载平台之间的干扰，提升了投放安全性；分离环装置在巡飞器脱离时起到导向作用，防止巡飞器在下落过程中发生左右旋转，对投放分离过程造成干扰；巡飞器投放分离结束后通过牵引绳回收分离环装置，减小了运载平台的气动阻力，提升了安全性，而且分离环装置能够多次重复使用；整个分离环装置机构简单、安全、可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN113486526B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110789198.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了动能杆平稳抛撒设计方法，涉及建立地面坐标系和杆条坐标系；将抛撒装置对杆条上的多点的作用进行离散化处理，设置杆条抛撒力初始值、抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，计算杆条抛撒过程中受到的总力和总力矩；建立杆条抛撒过程中的俯仰平面弹道模型；计算指定距离处杆条的俯仰角；如果指定距离处杆条俯仰角大于指标要求对比，则调整抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，重新计算，直至在指定距离处杆条俯仰角小于指标要求；本发明所述的动能杆平稳抛撒设计方法，解决了动能杆平稳抛撒装置设计问题。
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公开(公告)号：CN112078801A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011138005.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒及投放方法，空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机；开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接；开伞舵机安装在筒身上，且用于伞舱盖与筒身的锁定控制；本发明中，投放筒采用开伞舵机控制伞舱盖打开，无火工品，并可上电后复位，可多次重复使用；投放筒装载有开伞控制组件，通过气压计和IMU传感器采集气压高度、姿态、加速度等信息综合判断投放状态，并通过延时或控制气压高度下降量控制开伞，可确保投放筒与载机充分安全分离；开伞过程先由伞舱盖拉出引导伞，再由引导伞拉出主伞实现开伞，可提高开伞成功率。
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公开(公告)号：CN111998738A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011011249.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，包括分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。本申请采用弹性锁钩实现弹翼锁定，结构简单，锁定过程各零件间配合精度要求低、锁定后不易失锁，锁定可靠；采用弹性锁钩实现弹翼锁定，解锁时仅需普通螺丝刀等工具即可完成解锁，便于解锁重复使用，同时结构简单、与弹翼连接牢固，可多次重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998738B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011011249.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，包括分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。本申请采用弹性锁钩实现弹翼锁定，结构简单，锁定过程各零件间配合精度要求低、锁定后不易失锁，锁定可靠；采用弹性锁钩实现弹翼锁定，解锁时仅需普通螺丝刀等工具即可完成解锁，便于解锁重复使用，同时结构简单、与弹翼连接牢固，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN117537671A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311089923.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于弹群协同定位的弹目距离估计与制导律设计方法，涉及飞行器领域，包括S1建立导弹的弹目相对运动方程；S2获得引导头的视线前置角；S3根据任意两枚导弹位置及导引头测量信息计算弹间弹目连线夹角；S4根据夹角计算弹目距离；S5基于比例导引方法和攻击时间约束设计制导律；通过弹群的交互信息计算弹目距离，并分析了引起弹目距离估计误差放大的原因，并根据弹间弹目连线夹角，降低测量噪声引起的弹目距离估计误差放大的问题，并在弹目距离估计基础上计算弹群剩余飞行时间，获得弹群剩余飞行时间指令。基于比例导引方法设计了带时间约束的侧向制导律，实现导弹在攻击过程中的侧向弹道调整，以满足攻击时间约束，并降低导弹撞地的风险。
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公开(公告)号：CN113486526A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110789198.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了动能杆平稳抛撒设计方法，涉及建立地面坐标系和杆条坐标系；将抛撒装置对杆条上的多点的作用进行离散化处理，设置杆条抛撒力初始值、抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，计算杆条抛撒过程中受到的总力和总力矩；建立杆条抛撒过程中的俯仰平面弹道模型；计算指定距离处杆条的俯仰角；如果指定距离处杆条俯仰角大于指标要求对比，则调整抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，重新计算，直至在指定距离处杆条俯仰角小于指标要求；本发明所述的动能杆平稳抛撒设计方法，解决了动能杆平稳抛撒装置设计问题。
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公开(公告)号：CN111942572A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010992087.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，垂尾与垂尾转轴和拉簧挂钩固连，弹性挡圈套装在垂尾转轴上，拉簧挂钩可在弹身侧板的导向槽内滑动；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。本申请中巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力，通过加装滚针端面轴承减小垂尾转动过程中的摩擦力，并通过在弹身侧壁预留导向槽实现垂尾转动限位，展开装置简单、可靠、重量轻，安装占用空间小。
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公开(公告)号：CN212709935U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022067688.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，垂尾与垂尾转轴和拉簧挂钩固连，弹性挡圈套装在垂尾转轴上，拉簧挂钩可在弹身侧板的导向槽内滑动；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。本申请中巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力，通过加装滚针端面轴承减小垂尾转动过程中的摩擦力，并通过在弹身侧壁预留导向槽实现垂尾转动限位，展开装置简单、可靠、重量轻，安装占用空间小。
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