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公开(公告)号:CN118742484A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202380016619.9
申请日:2023-01-11
Applicant: 日本化药株式会社
Abstract: [课题]得到一种与以往相比能够迅速展开的降落伞、具备该降落伞的安全装置、以及具备该安全装置的飞行器。[解决方法]降落伞的伞体40为具备第1冲击缓冲部40A、第2冲击缓冲部40B和形状保持部40C的大致半球状,具有形成在头顶部的通气口40a和构成开口部的伞缘部40b。第1冲击缓冲部40A和第2冲击缓冲部40B以连接顶点P和各基布的几何中心位置的中心线L与基布的经纱和纬纱的延伸设置方向交叉的方式分别配设多个基布的状态而形成。第2冲击缓冲部40B与第1冲击缓冲部40A相比难以伸缩,但与相对难以伸缩的形状保持部40C相比,在沿着中心线L的方向上容易伸缩。
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公开(公告)号:CN111017213B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201911201243.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机回收系统引导伞射伞机构,包括伞舱、伞舱盖、设置在伞舱内的伞舱盖锁、引导伞安装座、气体发生装置、电连接器、引导伞包、主伞包;所述伞舱盖一端与伞舱通过转轴相连,且与伞舱之间设有扭簧;所述伞舱盖另一端与伞舱侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁;所述引导伞包设置在引导伞安装座内;所述气体发生装置上端设置在引导伞安装座内,且与引导伞安装座固定;所述引导伞安装座侧端沿竖直方向设有穿线槽;所述引导伞包与主伞包通过连接绳相连;连接绳穿过穿线槽;所述电连接器与气体发生装置相连,用于给气体发生装置发送触发信号。本发明可实现无人机安全回收。
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公开(公告)号:CN111232221A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010219738.2
申请日:2020-03-25
Applicant: 张国樑
Abstract: 本发明提供一种引导式降落伞弹射装置,具体涉及无人机伞降技术领域,通过采用伞仓外壳,其内部设置有伞仓隔板,伞仓外壳上设置有发射引导管,发射引导管内部设置有发射引导杆,伞仓隔板下方设置有气体发生器,气体发生器和发射引导管连通,伞仓隔板上设置有伞绳,伞绳连接降落伞,发射引导杆设置于伞绳和降落伞的连接处的技术方案。该装置解决了当前无人机使用降落伞时开伞不稳定,延迟高的问题,通过气体发生器产生大量气体进入到发射引导管中,气压瞬间达到临界值,推动发射引导杆向外弹射,弹射过程中带动降落伞打开的技术效果,提高了无人机伞降系统的安全性和突发环境中避险的能力。
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公开(公告)号:CN109353519A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811485711.7
申请日:2018-12-06
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 本公开提供了一种无人机用伞降应急回收系统,包括:引导伞、引导伞卷布、引导伞连接带、主伞、主伞连接带、分离接头、伞舱和伞舱盖;引导伞通过引导伞卷布固定在伞舱盖上;主伞安装在伞舱内;主伞第一端侧壁与引导伞通过引导伞连接带相连;主伞第二端与无人机上的接口通过主伞连接带相连;分离接头设置在主伞连接带的中部。本公开解决了无人机的伞降应急回收问题,包装方便,维护简单,便于观察、拆卸和更换,局部损坏修复快,各部件之间互换性良好。
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公开(公告)号:CN109264002A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811053150.3
申请日:2018-09-10
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动力后置的无人机回收伞半主动开启机构,通过在伞舱盖下增加顶起机构,使得在开伞机构解锁下,伞舱盖在顶起机构和气流的联合作用下向后翻转打开,引导伞在伞舱盖的翻转过程中被抛至平尾7后方打开并张满。本发明操作简单、可靠性高,半主动开启的回收伞系统能够过滤掉部分不可控因素,使无人机在复杂气流环境下也可实现成功开伞。
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公开(公告)号:CN106741970A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710052308.4
申请日:2017-01-24
Applicant: 湖北德睿四通科技有限公司
Inventor: 王文凯
CPC classification number: B64D17/80 , B64C2201/024 , B64C2201/185 , B64D17/54 , B64D17/64 , B64D17/76
Abstract: 一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置,包括伞舱、伞舱盖、开伞器,伞舱上端开口处设有伞舱盖,伞舱内装有折叠状的降落伞,降落伞的顶部与伞舱盖连接,伞舱内还装有用于推动伞舱盖与伞舱分离以带动折叠状的降落伞拉出伞舱并拉直的开伞器。本发明能直接将降落伞拉出和拉直,适合各种伞舱形状,开伞可靠性高、安全性高和成本低。
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公开(公告)号:CN118270242B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410703052.9
申请日:2024-06-03
Applicant: 四川欧航科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种降落伞开伞装置,涉及降落伞技术领域,包括:伞舱体,其设有用于放置主伞的容纳腔;伞舱盖体,其设有释放孔;引导伞组件,其与释放孔配合,且引导伞组件与伞舱盖体活动连接;引导伞组件用于收纳和释放引导伞;牵引组件,其包括均设置在引导伞组件上的第一牵引件和第二牵引件;第一牵引件用于连接主伞;连接件,连接件与第二牵引件连接;连接件同时与伞舱体以及伞舱盖体可拆卸连接;当连接件受第二牵引件牵引后,伞舱体和伞舱盖体两者间至少一个与连接件脱离连接。本发明的降落伞开伞装置能主动释放主伞,开伞高效。
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公开(公告)号:CN108146639B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201810005687.6
申请日:2018-01-03
Abstract: 本发明公开了一种用于中小型无人机回收的高速伞降控制系统、方法、弹射伞,其特点在于:包括地面控制站控制单元、环境和飞机信息数据采集单元、飞控系统、数据处理和执行信息生成单元、弹射程序启动单元;该方法包括:设置无人机低空低速开伞的高度参数、速度参数;无人机飞临指定着陆区上空并接收地面站指令;确定着陆区并按照指定路线进场;启动控制系统弹射开伞、着陆;该弹射伞包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪;本发明通过低空开伞,节省了无人机进入着陆区以后50%的垂直降落时间;通过开伞过程全部自动化,实现了无人机着陆预定目标点的精准定位;通过弹射开伞,提高了开伞速度。
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公开(公告)号:CN116477055A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310450050.9
申请日:2023-04-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及用于无人机的回收装置、回收系统和回收方法。用于无人机的回收装置包括:伞舱;舱盖,其中,舱盖的前端经由开盖组件连接到伞舱的前舱壁,并且舱盖的后端经由第一卡扣部与无人机的机身外壳连接;降落伞主伞;降落伞引导伞;以及开伞弹簧,开伞弹簧的第一端固定于舱盖的内侧表面并且开伞弹簧的第二端压靠降落伞主伞,并且开伞弹簧呈预压缩状态。本发明的回收装置无需火工品,系统的使用、运输和存储安全,系统的使用和回收可控,系统的装置易装配、易更换、成本低。开伞方式可靠性高,稳定性好,确保引导伞顺利打开。
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公开(公告)号:CN113428368B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202110719403.1
申请日:2021-06-28
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种降落伞装置以及飞行器件,降落伞装置应用于飞行器件,降落伞装置包括伞舱、降落伞包、抛伞机构以及控制器,伞舱包括伞舱主体以及盖帽,伞舱主体设有出伞口,盖帽盖设于出伞口,抛伞机构包括连接于伞舱主体的第一抛伞器和第二抛伞器,第一抛伞器和第二抛伞器分别用于向盖帽的两侧作用分离力,控制器与抛伞机构通信连接,控制器被配置为响应于开伞指令而控制抛伞机构驱使盖帽朝远离出伞口的方向脱离出伞口。控制器在响应于开伞指令而控制第一抛伞器和第二抛伞器开启,使得盖帽的两侧受到分离力的作用,盖帽从出伞口脱离而将降落伞包快速拉出,实现降落伞包的开伞,其中一个出现故障时,依然能够完成降落伞包的开伞,提高了安全性。
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