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公开(公告)号:CN114996865A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210471270.5
申请日:2022-04-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种惯性张量平移和旋转复合变换方法,属于工程设计技术领域,首先基于惯性张量的基本定义,采用矩阵变换推导出了惯性张量分量矩阵平移和旋转复合变换的一般形式,然后给出了不同简化条件下的结论。最后,通过某飞行器三组件惯性矩、惯性积合成的算例验证了结论的正确性。这种方法通过简单的组合计算,就能够在了解各组件随时间变化的数据基础上,适应组合系统的惯性张量计算需求。
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公开(公告)号:CN106892073B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201710123746.5
申请日:2017-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人潜航器的便于局部拆装的组件安装结构,组件的两侧分别设有安装条,安装条上设有组件通孔;舱体上设有安装面板,安装面板上设有安装沉槽,安装沉槽的两侧槽壁上分别设有两个条形凹槽,两个条形凹槽的上槽壁和底部分别设有面板通孔和面板螺孔;两个安装条分别从安装沉槽的槽壁开口处插入两个条形凹槽内,螺钉的前端依次穿过面板通孔和组件通孔并置于面板螺孔内实现组件与舱体的连接。本发明通过设置安装面板、安装沉槽与条形凹槽,在组件装配或拆卸过程中,无需手动托扶或使用专用工装对组件进行位置固定,节省了操作空间,而且不需复杂工装夹具的使用,提高了舱体内部的空间利用率及装配、拆卸效率。
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公开(公告)号:CN106882350B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201710096099.3
申请日:2017-02-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置,包括舱体、整流罩和浮囊,多个浮囊均匀安装于舱体外侧中部的环槽内,多个与浮囊一一对应的整流罩分别安装于舱体外侧中部的环槽槽口,浮囊与所述整流罩的内侧表面连接;整流罩的上端与舱体的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接,整流罩的下端与舱体的环槽的下端槽壁之间通过削弱螺钉连接。本发明通过将浮囊与整流罩之间设计为不脱离的连接结构,解决了浮囊充气后混乱移动造成碰撞被划破的问题;通过将整流罩与舱体之间设计为可旋转但不脱离的连接结构,解决了整流罩与浮囊或舱体发生摩擦或碰撞等干涉问题,而且整流罩可为定位系统等组件提供安装支承,节省舱体内外空间。
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公开(公告)号:CN106015240B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610618911.X
申请日:2016-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16B19/02
Abstract: 本发明公开了一种销钉断裂后可自动收缩的可断销钉组件,包括第一连接件、第二连接件、可断销钉和两个蝶形弹簧,两个蝶形弹簧套装于可断销钉上并分别位于可断销钉的预设断裂带的两侧,第一个蝶形弹簧的两端分别与第一连接件和可断销钉的第一端接触且该蝶形弹簧的应力具有将可断销钉推向远离第一连接件的第一端的趋势,第二个蝶形弹簧的两端分别与第二连接件和可断销钉的第二端接触且该蝶形弹簧的应力具有将可断销钉推向远离第二连接件的第一端的趋势。本发明通过蝶形弹簧的应力使可断销钉断裂后两部分分别向第一连接件和第二连接件的内部收缩,断裂面收缩至连接件端面内侧,达到避免损坏内容物的目的。
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公开(公告)号:CN114996913B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210503460.0
申请日:2022-05-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭分离试验的天地修正方法,包括通过模拟火箭飞行状态下级间分离,采集下面级试验件水平分离速度#imgabs0#加速度#imgabs1#根据滑轨车质量m1、下面级试验件质量m2、反推发动机推力F、等效摆长l建立动力学仿真模型,根据动力学仿真模型得到下面级试验件仿真水平合力;根据采集到加速度#imgabs2#得到试验水平合力,调整等效摩擦系数μ,使得下面级试验件仿真水平合力与试验水平合力误差小于设定值,得到对应的等效摩擦系数μ;根据得到的对应的等效摩擦系数μ,调整摆长l为设定的值,将地面分离速度修正为火箭飞行状态下的分离速度,完成火箭分离试验的天地修正。通过本发明,地面试验数据修正后能较为真实的模拟自由分离条件下的火箭分离过程。
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公开(公告)号:CN114996865B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210471270.5
申请日:2022-04-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种惯性张量平移和旋转复合变换方法,属于工程设计技术领域,首先基于惯性张量的基本定义,采用矩阵变换推导出了惯性张量分量矩阵平移和旋转复合变换的一般形式,然后给出了不同简化条件下的结论。最后,通过某飞行器三组件惯性矩、惯性积合成的算例验证了结论的正确性。这种方法通过简单的组合计算,就能够在了解各组件随时间变化的数据基础上,适应组合系统的惯性张量计算需求。
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公开(公告)号:CN114087931B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111411797.0
申请日:2021-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种用于降冲击的爆炸螺栓防护装置,爆炸螺栓用于连接前段舱体、后段舱体,爆炸螺栓的螺杆置于后段舱体内,防护装置包括防护盒、缓冲内垫,防护盒安装在后段舱体内,爆炸螺栓的螺杆置于防护盒内,缓冲内垫安装在防护盒的内侧壁上。本发明通过扁螺母、平缓冲垫将爆炸螺栓固定在前段舱体上,平缓冲垫起到缓冲冲击响应的作用;然后通过斜螺帽、弹簧垫圈及平垫圈将前段舱体和后段舱体连接在一起;将异形缓冲垫粘接在防护盒的内顶面上,然后将防护盒与缓冲内垫一起安装在后段舱体的端面上,共同起到约束爆炸螺栓杆及降低分离冲击响应的作用。
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公开(公告)号:CN111366057A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010326655.3
申请日:2020-04-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Inventor: 董严 , 胥馨尹 , 曾飞 , 陈强洪 , 唐其琴 , 李伯阳 , 丁志伟 , 甄文强 , 杨奇 , 王林 , 王晓莉 , 姬永强 , 何衍儒 , 王美聪 , 张怀宇 , 王硕 , 黎旭
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种圆锥面上传感器安装尺寸快速检测装置及方法,检测装置包括第一柱状结构、第二柱状结构、薄板,检测装置结构简单,成本低,且使用非常简单、便捷;利用检测装置在检测时,如果传感器探头凸出圆锥面,则用检测工具上端插入传感器探头凸出部分中,若两侧薄板与圆锥面能贴合无间隙,则表明传感器安装凸出尺寸在允许值范围内;如果传感器探头凹下在圆锥面内,则用检测工具下端插入传感器安装孔中,若两侧薄板与圆锥面不能贴合,存在一定间隙,则表明传感器安装凸出尺寸在允许值范围内;反之则表明传感器安装尺寸超差。
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公开(公告)号:CN106394860B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201611051658.0
申请日:2016-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C1/12
Abstract: 本发明受力后可解脱的蒙皮连接结构,蒙皮连接结构用于保持舱段外形,包括第一蒙皮和第二蒙皮,所述第一蒙皮的第一端和所述第二蒙皮的第一端均设置有多个削弱连接结构,所述第一蒙皮的第二端和所述第二蒙皮的第二端均设置有多个削弱连接结构,多个螺钉穿过多个削弱连接结构固定在舱段上。本发明提高了安全解脱蒙皮的抗干扰能力,使蒙皮与舱段之间仍能够通过螺钉连接,在蒙皮上设计削弱环节,既能够保证安全解脱,且蒙皮间连接简洁无突出物,增大了内容物的空间利用率和释放安全性,又达到了提高蒙皮抵御摩擦、撞击等外力的抗干扰能力的目的。
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公开(公告)号:CN107131204A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710514937.4
申请日:2017-06-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16C11/04
CPC classification number: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于保护罩的无销轴式铰链被动解脱机构,包括半圆筒状的左半壳和右半壳,左半壳的第一直边与右半壳的第一直边通过可断销连接,左半壳的第二直边与右半壳的第二直边通过两处无销轴式铰链结构连接;左半壳的第二直边和右半壳的第二直边均加工有关节碗和关节头,右半壳的关节头卡接于左半壳的关节碗中并构成第一无销轴式铰链结构,左半壳的关节头卡接于右半壳的关节碗中并构成第二无销轴式铰链结构,关节碗设置有滑动内弧面、内限位面和卡槽,关节头设置有滑动外弧面、外限位面和卡柱。本发明在解脱释放内容物的过程中,无销轴式铰链结构旋转过程为滑动面接触,且有由卡柱和卡槽组成的轴向限位设计,提高了保护罩的抗干扰能力。
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