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公开(公告)号：CN112678207B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110035373.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了小型飞行器的载入调姿装置，涉及飞行器领域，包括调姿伞、连接绳、安装舱、拉断绳和分割组件；通过调姿伞调整飞行器的姿态，并结合分割组件定时切割调姿伞和舱体之间的连接绳，最后调姿完成后飞行器再入到一定高度后，随着高度降低，空气密度增大飞行速度变大，调姿伞的动压增加，当动压形成的拉力超出拉断绳设计值时，拉断绳断开舱体和调姿伞之间的连接，飞行器惯性再入，完成飞行器的调姿控制，该装置结构简单成本较低，所需空间体积较小；且装置不需要额外的供电等能源要求，自身能够完成从开伞、调姿到分离的全部时序动作，能有效减小飞行器再入过程中的飞行攻角，为小型飞行器的再入调姿提供简单、可靠、经济的技术方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113869749B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111156824.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法，涉及模拟飞行器领域，方法包括获取训练数据样本和评分数据，建立评分控制模型和评估模型；评分数据导入评分控制模型获得客观评分值；训练数据样本和客观评分值导入评估模型进行训练优化；训练状态数据导入评估模型获得评估结果；系统包括存储和处理器；通过评分控制模型评委评分进行控制得到客观评分值，保证客观评分值对评估模型进行训练的客观性；然后客观评分值结合训练数据样本对评估模型进行训练优化在后续的训练中，只需通过训练过程中的飞行训练数据就可以实现飞行训练品质自动评估，不需要再通评委进行评分了，有效的提高了飞行训练的训练质量和训练效率，同时还降低了训练成本。
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公开(公告)号：CN115981372A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310127109.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种高马赫数飞行器跳跃飞行段轨迹优化方法，涉及飞行器轨迹优化领域，包括S1建立动力学方程和运动学方程，得到质心运动方程组简化模型；S2确定约束条件和待优化目标函数，轨迹优化问题描述为标准动态最优控制问题；S3利用AGA算法对控制量进行全局寻优，得到全局最优解的准最优解，以此解决GPM‑SQP算法在求解非线性规划问题时对初值异常敏感的难题；S4将准最优解作为GPM‑SQP算法的初值，然后利用GPM‑SQP算法在猜想时间段内对控制量进行寻优，此时基于GPM‑SQP算法计算精度高、收敛速度快的优势得到全局最优解或者接近全局最优解的最终解。本方法综合利用AGA算法强大全局搜索能力以及GPM‑SQP算法收敛速度快的优势，较易得到满足约束条件，航程最远的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN115826612A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211407288.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法，涉及飞行器领域，包括S1建立动力学方程和运动学方程得到质心运动方程组简化模型；S2确定约束条件和目标函数，将弹道优化问题描述为标准动态最优控制问题；S3利用改进直接打靶法将最优控制问题描转化为非线性规划问题；S4在控制量约束范围内构造控制量数据集，把初始状态X0作为输入，将控制量初末时刻值一并纳入优化设计变量，利用自适应遗传算法优化改进直接打靶法中离散点处的控制量，并通过三次样条插值对控制量‑时间历程平滑处理，以终端约束中单调变化量(如速度)为判断条件，基于四阶龙格库塔法进行数值积分，经过若干次迭代计算出最优控制u*，得到符合条件的理想弹道。
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公开(公告)号：CN113869749A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111156824.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法，涉及模拟飞行器领域，方法包括获取训练数据样本和评分数据，建立评分控制模型和评估模型；评分数据导入评分控制模型获得客观评分值；训练数据样本和客观评分值导入评估模型进行训练优化；训练状态数据导入评估模型获得评估结果；系统包括存储和处理器；通过评分控制模型评委评分进行控制得到客观评分值，保证客观评分值对评估模型进行训练的客观性；然后客观评分值结合训练数据样本对评估模型进行训练优化在后续的训练中，只需通过训练过程中的飞行训练数据就可以实现飞行训练品质自动评估，不需要再通评委进行评分了，有效的提高了飞行训练的训练质量和训练效率，同时还降低了训练成本。
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公开(公告)号：CN112678207A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110035373.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了小型飞行器的载入调姿装置，涉及飞行器领域，包括调姿伞、连接绳、安装舱、拉断绳和分割组件；通过调姿伞调整飞行器的姿态，并结合分割组件定时切割调姿伞和舱体之间的连接绳，最后调姿完成后飞行器再入到一定高度后，随着高度降低，空气密度增大飞行速度变大，调姿伞的动压增加，当动压形成的拉力超出拉断绳设计值时，拉断绳断开舱体和调姿伞之间的连接，飞行器惯性再入，完成飞行器的调姿控制，该装置结构简单成本较低，所需空间体积较小；且装置不需要额外的供电等能源要求，自身能够完成从开伞、调姿到分离的全部时序动作，能有效减小飞行器再入过程中的飞行攻角，为小型飞行器的再入调姿提供简单、可靠、经济的技术方法。
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